• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.40 no.1
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• pp.74-81
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• 2003

In this study, we'd implemented a real time embedded speech recognition system that requires minimum memory size for speech recognition engine and DB. The word to be recognized consist of 40 commands used in a PCS phone and 10 digits. The speech data spoken by 15 male and 15 female speakers was recorded and analyzed by short time analysis method, which window size is 256. The LPC parameters of each frame were computed through Levinson-Burbin algorithm and they were transformed to Cepstrum parameters. Before the analysis, speech data should be processed by pre-emphasis that will remove the DC component in speech and emphasize high frequency band. Baum-Welch reestimation algorithm was used for the training of HMM. In test phone, we could get a recognition rate using likelihood method. We implemented an embedded system by porting the speech recognition engine on ARM core evaluation board. The overall recognition rate of this system was 95%, while the rate on 40 commands was 96% and that 10 digits was 94%.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.10 no.3
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• pp.231-242
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• 2004

Remote control and monitoring of information appliances require RTOS and TCP/IP network module to communicate each other. Traditional TCP/IP protocol stacks, however, require relatively large resources to be useful in small 8 or 16-bit systems both in terms of code size and memory usage. It motivates design and implementation of micro TCP/IP that is lightweight for embedded systems. Micro embedded web server is also required to control and monitor information appliances through the Web. In this paper, we design and implement micro TCP/IP and Web server for information appliances. For this goal, we investigate requirements for the interoperability of embedded systems with the Internet and the Web-based control of embedded systems. Next, we compare our micro TCP/IP protocol stack with that of RTIP and QPlus in terms of object code size and performance. The size of micro TCP/IP protocol stack can be reduced by 3/2 and 1/4, respectively, comparing with that of RTIP and QPlus. We also show that the performance of our micro TCP/IP is similar to that of RTIP and QPlus since it handles 2.9Mbps when delayed ACK is not adapted.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.997-999
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• 2005

기가비트의 속도를 넘는 고속 네트워크상에서 TCP/IP를 사용할 경우 호스트 CPU에서 TCP/IP를 처리하는데 많은 부하가 발생한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 최근 네트워크 어댑터에서 TCP/IP를 처리하는 TCP/IP Offload Engine(TOE)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 임베디드 시스템에 리눅스를 사용하여, TOE와 Remote Direct Memory Access(RDMA) 메커니즘을 구현하였고 그 동작 방식을 보인다. 실험을 통해 구현된 메커니즘들을 검증하였으며, 각 구간별로 소요시간을 측정하였다. 본 논문에서는 이러한 실험 결과를 바탕으로, 추후 기가비트 환경에 적합한 TOE 및 RDMA 메커니즘의 구한 방안을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06a
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• pp.119-121
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• 2012

본 논문에서는 닌텐도 DS를 이용하여, 임베디드 소프트웨어 교육을 수행하기 위한 준비 과정과, 실제 교육 내용을 소개하고, 향후 계획을 공유하고자 한다. 닌텐도 DS는 가격이 저렴한 게임기로 ARM9, ARM7 두 개의 CPU를 가지고 있으며, 기본적인 입출력 장치, 그래픽 가속기, 무선랜 등을 모두 포함하고 있다. 우리는 이 닌텐도 DS에 실시간 운영체제인 FreeRTOS를 이식하고, Eclipse 기반의 IDE 개발 도구 및 원격 디버깅 환경을 구축하였다. 또, 교육 과정에서는 하드웨어의 제어, RTOS의 기본 API의 활용, IPC, 동기화 문제의 해결에 이르는 주제를 포함함으로써 임베디드 소프트웨어 엔지니어가 지녀야할 기본적인 스킬들을 두루 다루는 실습이 되도록 구성하였다. 개발된 교육 환경 및 실습을 위한 강의 자료는 공개 소프트웨어로서 100% 공개되어 누구나 이용할 수 있다.

• JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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• v.17 no.3
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• pp.465-472
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• 2017

Security has become one of the most important requirements for various devices for multi-sensor based embedded systems. The AES (Advanced Encryption Standard) algorithm is widely used for security, however, it requires high computing power. In order to reduce the CPU power for the data encryption of images, we propose a new image encryption module using hardware memoization, which can reuse previously generated data. However, as image pixel data are slightly different each other, the reuse rate of the simple memoization system is low. Therefore, we further apply an approximate concept to the memoization system to have a higher reuse rate by sacrificing quality. With the novel technique, the throughput can be highly improved by 23.98% with 14.88% energy savings with image quality loss minimization.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.11c
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• pp.417-419
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• 2004

Because of the demands for high performance and high integrated system, the needs for optimal platform becomes more importance. Optimal platform can handle more data effectively with same resources. AMBA(Advanced Microprocessor Bus Architecture)$^{TM}$ defines on-chip communication standard for designing high performance embedded micro-controllers. It is consisted of AHB, ASB and APB. It can support fast implementation and reliability in system that is composed with reusable IPs. DMAC is one of master in system and generate master signals of AHB to communicate data from one slave(peripheral or memory) to another slave. It can reduce burden of CPU and increase system performance. We designed DMAC based on AMBA and it supports 13 Channels. Each channel can be controlled by software program. It decides channel's priority using round-robin method. It can support P2P, P2M, M2P and P2P communication.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.22 no.3 s.168
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• pp.38-45
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• 2005

In this paper, a bird type biped robot for entertainment controlled by R/C servo motors, is built using the embedded RTOS (Real Time Operating System). ${\mu}C/OS-II$ V2.00 is used fur RTOS and the board 80C196KC for main CPU. A control algorithm of R/C servo motors is proposed on ${\mu}C/OS-II's$ preemptive and deterministic property without any extra PWM module. The realized biped robot has 19DOF, that is, 12DOF for both legs, 6DOF for both arms and 1DOF for neck. To verify the proper walking process, ZMP(Zero Moment Point) theory is applied and the simulation has been done by ADAMS.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.308-312
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• 2008

최근 운영체제 가상화 기술을 통한 이점들로 인해 이에 대한 많은 관심이 대두 되고 있다. 현재 다양한 분야에서의 가상화 연구가 활발히 진행되고 있으며, 범용 운영체제를 위한 상용화 제품도 여러 개 존재한다. 또한 임베디드 시스템에서의 가상화 기술 연구도 큰 관심을 끌고 있지만, 순수 RTOS 가상화의 사례는 없다. 임베디드 시스템에서의 RTOS 가상화가 필요한 예로는 2 CPU - 2 RTOS 구조를 갖는 휴대전화 단말기를 들 수 있는데, 이 경우에 가상화를 적용하면 응용프로그램의 재사용과 생산원가 절감의 효과를 얻을 수 있다. 본 논문에서는 임베디드 시스템에서의 실시간 운영체제 가상화 기법을 제안하고, 이를 위한 인터럽트 가상화, OS간 스케줄링, OS간 통신 등의 기술을 개발하여 실험을 통해 확인한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.11a
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• pp.39-40
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• 2014

카메라를 갖춘 모바일 기기가 보편화되면서 모바일 환경에서 영상처리를 이용한 다양한 응용이 확산되고 있다. 영상은 다른 정보에 비해 데이터의 양이 비교적 방대하기 때문에 모바일 환경에서 영상처리를 수행하기 위해서는 처리속도, 전력, 발열 등의 물리적 제약조건이 존재할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 극복하기 위해 모바일 기기에서 코프로세서인 임베디드 GPU(Graphic Processing Unit)를 이용한 영상처리의 고속화 방법을 제시한다. 실험에서는 보편적으로 활용되는 영상처리 알고리즘에 대해 CPU(Central Processing Unit) 및 GPU 각각에서의 성능을 비교함으로써 고속화 방법의 우수성을 검증하고 특징을 분석하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.369-372
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• 2003

"디지털 가전용 Post-PC"라는 새로운 유형의 정보 단말기를 Post-PC 요소기술(CPU, OS, Middleware)들을 바탕으로 구현하고 그에 대해 설명한다. 개발된 플랫폼은 XScale 기반의 하드웨어에 운영체제는 임베디드 리눅스를 사용하고 윈도우 시스템은 임베디드 QT를 사용하여 설계되었다. 기존에 나와있는 다양한 Post-PC 제품들과 비교하여 차이점 및 장 단점에 대해 논하고 차기 개발될 플랫폼이 경쟁력을 갖출 수 있도록 새로운 방향을 제시한다. Post-PC 표준 개발 플랫폼으로의 활용과 임베디드 응용 소프트웨어의 개발 플랫폼으로의 활용, 기타 응용 제품 개발에 활용될 것으로 기대된다.