• KEPCO Journal on Electric Power and Energy
• /
• 제2권3호
• /
• pp.425-431
• /
• 2016

Supply Capability of the generator, if the maximum demand occurs, refers to the maximum power that can be stably supplied and it is possible to maintain stable power supply to be greater than actual load. However, unexpected power demand and reduction in supply Capability due to stop of unexpected generator in operation can temporarily make a big chaos in power system. In fact, due to a lack of power supply Capability in the country, enforced emergency load adjustment to the September 15, 2011, the circulation power outage has occurred in several cities. As the result, interrupted operation of the elevator and stopped hospital medical equipment led to a great deal of trouble to people's lives, causing a social problem. At that time, it was found that a failed frequency control because of smaller actual supply Capability than that of predicted. The difference was about 1,170 MW with Gas turbine power plant. By accurately calculating the generator supply capability, we can not only grasp the power reserve rate, but also correspond to the time of power supply instability.

• Journal of Mechanical Science and Technology
• /
• 제17권5호
• /
• pp.776-783
• /
• 2003

A low speed wind tunnel test was conducted for full-scale model of an unmanned aerial vehicle (UAV) in Korea Aerospace Research Institute (KARI) Low Speed Wind Tunnel(LSWT). The purpose of the presented paper is to illustrate the general aerodynamic and performance characteristics of the UAV that was designed and fabricated in KARI. Since the testing conditions were represented minor portions of the load-range of the external balance system, the repeatability tests were performed at various model configurations to confirm the reliability of measurements. Variations of drag-polar by adding model components such as tails, landing gear and test boom are shown, and longitudinal and lateral aerodynamic characteristics after changing control surfaces such as aileron, flap, elevator and rudder are also presented. To explore aerodynamic characteristics of an UAV with model components build-up and control surface deflections, lift curve slope, pitching moment variation with lift coefficients and drag-polar are examined. The discussed results might be useful to understand the general aerodynamic characteristics and drag pattern for the given UAV configuration.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제38권12호
• /
• pp.1170-1176
• /
• 2010

본 연구는 적응제어기법을 이용한 무인항공기이 피치 자세 기동에 대한 연구 내용을 소개한다. 모델기반적응제어(Model Reference Adaptive Control)을 이용하여 피치 자세각과 엘리베이터 입력 사이의 피드백 선형화 과정에서 발생하는 불확실성을 처리하였다. 모델 불활실성 파라미터는 피드백 제어기가 작동하는 중에 적응법칙을 이용하여 추정할 수 있도록 설계 되었다. 안정화 제어기에 의해 달성되는 최종 피치 자세각에 대한 분석을 통해 폐루프 시스템의 특성을 파악할 수 있도록 하였다. 제안된 제어 기법은 기존 제어기에서 주로 채택하고 있는 선형화나 게인 스케쥴링등의 과정이 필요하지 않아 상당한 모델 오차가 존재하는 상황에서 무인항공기의 고기동 피치 제어기 설계에 도움을 줄 것으로 생각한다.

• 산업경영시스템학회지
• /
• 제37권1호
• /
• pp.68-78
• /
• 2014

Recently, companies are trying to gain a competitive advantage in the market to meet the voice of customer. For this purpose, QFD has been used as product development technology in many areas to include the customer' requirements. Also, Kano model has been used to understand the customer' requirements for an effective way. Therefore integration of Kano model and QFD can more efficiently reflect the customer' requirements when designing a new service. This paper proposes PI index by taking into account the current satisfaction position of our company and competitors while IR (Improvement Ratio) value was set uniformity. This study suggests a more accurate index to predict potential improvements and calculates the final importance or priority. Through case studies targeted at elevator maintenance companies, we can have a general idea how much to improve in the near future and estimate the final importance of customer requirements.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제32권5호
• /
• pp.18-23
• /
• 2004

한 러 풍동시험 기술협력사업의 일환으로 러시아 TsAGI T-012 풍동에서 KARI가 보유하고 있는 전진익형 항공기 모델에 대한 풍동시험을 수행하였다. Wire-suspension 모델지지부를 사용하고 있는 T-102 시험결과와 KARI 3점지지부 및 2 점지지부 시험결과를 비교하였다. 항력의 경우 KARI 시험결과와 TsAGI T-102 시험결과는 매우 좋은 일치성을 보이고 있다. 조종면에 의한 영향을 비교한 결과 두 기관의 시험결과는 요잉모멘트와 롤링모멘트에서도 매우 좋은 일치성을 보이고있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2014년도 추계학술대회
• /
• pp.205-207
• /
• 2014

본 논문에서는 엘리베이터 내에서의 폭행 장면을 효율적으로 추출하기 위해 컬러히스토그램의 장점과 $x^2$ 히스토그램의 장점을 결합한 컬러-$x^2$ 히스토그램을 이용하였다. 또한 기존의 컬러-$x^2$ 히스토그램을 이용하여 키 프레임을 찾아내기 위해 임계값을 찾아낼 때, 실제 폭행 장면 인지 아닌지를 판별하는 확률을 높이기 위해 20개의 샘플영상을 이용하여 통계적인 판단을 이용하였다.

• 대한건축학회논문집:계획계
• /
• 제35권2호
• /
• pp.3-10
• /
• 2019

The purpose of the study is to survey the effective methodology of composition and connection for the third pedestrian routes in mixed-use building by case studies. The study is performed as follows: First of all, pedestrian routes are classified into malling route, evacuation route, and the Third route. Secondly, case studies are conducted based on the classification. Thirdly, it is investigated about the composition and connection of the malling and the Third pedestrian route. The investigation is focused on gate, path, central area, vertical circulation(EV and escalator) and the four circulation elements. Finally, the effective methodology is extracted for setting the Third route in mixed-use buildings. The conclusion of the study is as follows: The enhancement of consistency and connection between the main route and the Third route is important for providing convenient paths especially to users who needs shortcut, EV/ES users. Additionally, the connections between EV and gate, between shortcut and EV/ES should be increased to enable users choosing their path as needed.

• 항공우주시스템공학회지
• /
• 제14권5호
• /
• pp.1-8
• /
• 2020

구조적 특성 및 공력의 상호작용과 조종면 작동기의 제어 시스템의 영향을 고려한 서보공력탄성 해석을 수행하였다. 공탄성 안정성 해석을 위해서 선행되어야 하는 구조모델의 자유진동 해석은 유한요소 해석 프로그램 MSC Nastran을 사용하였다. 비정상 공기력 계산에 ZAERO를 사용하였다. 비정상 공기력 검증에 Doublet Hybrid Method를 사용하였다. Karpel의 최소상태근사법을 이용하여 주파수 영역의 공기력을 라플라스 영역으로 근사하였다. 공탄성 상태방정식을 구동기의 동역학 상태방정식과 결합하여 서보 공탄성 모델의 상태공간방정식을 구성하였다. 고세장비 모델의 승강타 입력에 따른 안정성 해석을 수행하였다. 근궤적법과 시간적분법을 사용하여 주파수영역과 시간영역에서의 서보공탄성 안정성 해석을 수행하였다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
• /
• 제30권5_6호
• /
• pp.587-597
• /
• 2003

일반적으로 C언어는 고신뢰도를 요구하는 소프트웨어에 적합하지 않다고 알려졌음에도 불구하고 적지 않은 수의 안전성이 중요시되는(safety-critical) 시스템들이 C언어로 구현되었거나 C언어를 기반으로 개발되고 있다. 본 연구의 목적은 C언어의 안전한 subset을 정의하고 이 subset 언어로 작성된 프로그램을 SPARK Ada로 변환하여 SPARK의 분석 도구들을 사용해 프로그램의 안전성을 분석하는 데 있다. SPARK은 Ada의 안전한 subset으로 고신뢰도를 요하는 시스템을 구현하는데 성공적으로 사용되어왔다. SPARK으로 변환된 C 프로그램은 SPARK 수준의 안전성을 갖게 되며 SPARK의 분석 도구인 Examiner를 통해 프로그램의 정확성 검증 등의 분석을 할 수 있다. 본 연구에서는 엘리베이터 컨트롤러 사례 연구를 통해 정의한 subset이 현실적인 시스템을 구현하기에 부족하지 않음을 발견하였으며, SPARK Ada로의 변환을 자동화해주는 변환기를 구현하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제15권2호
• /
• pp.224-229
• /
• 2005

일반적으로 유전 알고리즘은 전형적인 프로세서에서 수행할 경우 매우 큰 시간 공간 복잡도를 가진다. 따라서 유전 알고리즘 처리를 위해서는 고성능$\cdot$고가격의 프로세서를 필요로 하게 된다. 또한 이것은 유전 알고리즘을 소형 이동 로봇과 같이 비교적 간단한 룰을 필요로 하는 실제 하드웨어에 적용하는데 있어 큰 장벽으로 작용한다. 이러한 문제의 해결을 위해, 본 논문에서는 유전 알고리즘의 신속한 처리를 위해 강화된 프로세서 구조를 보인다. 정렬 네트워크와 residue number system (RNS)를 이용하여 일반적인 프로세서의 구조를 유전 알고리즘의 처리에 효율적이도록 강화할 수 있다. 정렬 네트워크는 유전 알고리즘에 필수적인 해들의 품질 비교를 하드웨어적으로 처리할 수 있게 하여 수행에 요구되는 시간을 줄일 수 있다. RNS는 산술 연산의 속도를 좌우하는 bit 사이즈를 줄여 전체적인 로직의 사이즈를 줄이고, 산술 연산의 처리 속도를 빠르게 할 수 있다.