• 제목/요약/키워드: Elevation estimation

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다중경로 상황에서의 전파 인자 기반 고각 추정 알고리즘 선택기법 (Propagation Factor Based Elevation Estimation Algorithm Selection Method in Multipath Situation)

  • 권대현
    • 한국항행학회논문지
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    • 제28권2호
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    • pp.172-177
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    • 2024
  • 본 논문은 레이다로 다중경로 상황에서 고각 추정을 할 때 고각 추정 오차가 커지는 문제를 극복하기 위한 방법을 제시하였다. 다중경로 상황 이란, 동일한 표적에서 반사된 레이다의 수신신호가 여러경로에서 오는 것을 의미한다. 다중경로 상황이 아닐 때는 모노펄스 방식이 정확하고, 그 반대 상황이면 최소 제곱 오차 추정 방식이 정확하다. 다중경로 상황이면서 고각이 매우 낮을 경우, 최소 제곱 오차 추정이 발산하는 특이 경우가 발생한다. 이 특이경우를 전파 인자 기반으로 판별하여, 모노펄스와 최소 제곱 오차 추정 방식을 선택적으로 운용했다. 그 결과, 고각 추정의 정확도를 높이는 데 성공했다. 본 논문에서 제안한 방법을 검증하기 위하여 매트랩 시뮬레이션을 수행했다.

마루높이 설정(設定) 기준(基準)을 위한 기대월파확률 추정 Scenario (A Scenario for the Standard Basis of Crest Elevation Estimation along Korean Coast based on Expected Overtopping Probability)

  • 권혁민;김건오
    • 대한토목학회논문집
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    • 제29권4B호
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    • pp.365-376
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    • 2009
  • 조위발생빈도분포가 상이한 우리나라 해역에 위치한 해안구조물의 마루높이를 설정하는 문제에 있어서 조위의 합리적인 취급이 중요하다. 권혁민 등(2005, 2006)은 해역별 기대월파확률 계산결과로서 조위발생빈도분포의 편차가 크면 클수록 작아지는 경향이 명백함을 보였다. 이는 년 단위 조위의 발생빈도분포가 년 최대파고 급의 파 발생빈도분포와 년 중 언제든 조우 할 수 있다는 가정을 내포하고 있다. 본 연구에서는 파와 조위의 조우 가능성을 년 최대 파급의 파가 발생할 수 있는 여름철 또는 겨울철을 대상으로 계절별 일 최대 조위발생빈도분포를 불확정요소로 취급하여 계산했다. 계산결과, 우리나라 전해역의 기대월파확률이 1%미만으로 수렴됨이 확인되어 이를 시나리오로 제안하고자 한다. 본 시나리오에 의하면 기대월파확률이 동일하도록 마루높이의 설정이 우리나라 전 해역을 대상으로 가능함을 확인하였다. 본 연구에서 마루높이는 전 해역에 대하여 계절별 일 최대조위의 평균값으로부터 설정이 가능한 것으로 추정된다.

구동 링크기구 최적설계 분석 및 불균형 대부하 고저 구동/제어 성능추정 프로그램 개발 (Optimal Design Analysis of Driving Link-Mechanism and Development of Control Performance Estimation Program for Unbalance Heavy-Load Elevation Driving System;)

  • 최근국;이만형;안태영
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.614-617
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    • 1995
  • The unbalance heavy-load elevation driving systems are composed of rotating link-mechanism and hydraulic cylinder which actuates elevation and compensates the static unbalance moment of supporting mechanism. Control and compensation of gun driving is very difficult because these mechanism imply highly nonlinearities due to hydraulic fluid characteristics and mechanical rotation of link-mechanism. In this study, through the analysis of manufactured link-mechanism, the optimal link-mechanism design of the elevating system is suggested. Also to estimate the control performance of the unbalance heavy-load elevation servo-control driving system, modeling and simulation of the system are carried out. To prove the reliability of performance estimation program,simulation results are compared with the experimental results. Both results are similar, therefore this program will be helpful to study the control performance improvement of the system.

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개선된 ESPRIT 알고리즘을 이용한 퍼진 신호의 신호도착방향 추정 (Estimation of Distributed Signal's Direction of Arrival Using Advanced ESPRIT Algorithm)

  • 정성훈;이동욱
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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    • pp.703-705
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    • 1999
  • In this paper, we introduce the direction of arrival(DOA) estimation of distributed signal based on the improved ESPRIT algorithm. Most research on the estimation of DOA has been performed based on the assumption that the signal sources are point sources. However, we consider a two-dimensional distributed signal source model using improved ESPRIT algorithm. In the distributed signal source model, a source is represented by two parameters, the azimuth angle and elevation angle. We address the estimation of the elevation and azimuth angles of distributed sources based on the parametric source modeling in the three-dimensional space with two uniform linear arrays. The array output vector is obtained by integrating a steering vector over all direction of arrival with the weighting of a distributed source density function. We also develop an efficient estimation procedures that can reduce the computational complexity. Some examples are shown to demonstrate explicity the estimation procedures under the distributed signal source model.

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교량에서의 총세굴깊이 산정을 위한 장기하상변동분석 (An Analysis of Long-Term Bed Elevation Changes to Estimate Total Scour Depth at Bridge Site)

  • 이재수
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제30권6호
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    • pp.721-729
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    • 1997
  • 교량지점에서의 총세굴깊이는 세가지 성분 즉, 장기하상변동, 단면축소세굴, 그리고 국부세굴로 구성된다. 그러므로 장기하상변도의 분석은 교량지점에서의 총세굴깊이를 산정하는데 있어 중요하다고 할 수 있다. 본 연구에서는 CHARIMA모형과 HEC-6모형을 사용하여 남한강교 지점에서의 장기하상변동을 분석하였다. 분석결과, 5년 동안 정상류로 물이 흐를 경우 CHARIMA모형은 약 45cm의 하상고의 상승을 보여준 반면 HEC-6모형은 약 5cm정도 하상고가 저하되고 있음을 보여주었다. 5년 동안 부정류로 물이 흐를 경우 두 모형 모두 하상고가 심하게 변동됨을 보여주고 따라서 총세굴깊이 산정에 많은 영향을 미치고 있다. 그러므로 총세굴깊이를 적절하게 산정하기 위해서는 단면축소세굴과 국부세굴뿐만 아니라 장기하상변동 또한 정확히 산정해야 하겠다.

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등간격 선형어레이와 등간격 원형어레이 레이더를 위한 ESPRIT 표적 위치 추정 기법 (ESPRIT target position estimation with uniform linear array and uniform circular array)

  • 남궁걸;임종태;유도식
    • 한국항행학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.952-959
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    • 2012
  • 이 논문에서 우리는 송신기와 수신기에 각각 등간격 선형 어레이 (ULA : Uniform Linear Array)와 등간격 원형 어레이(UCA : Uniform Circular Array)를 사용하는 MIMO (Multiple Input Multiple Output) 레이더 시스템을 위한 ESPRIT (Estimation of Signal Parameter via Rotational Invariance Technique) 알고리듬 기반 표적 위치 추정 기법을 제안한다. 수신 안테나가 등간격 선형 어레이인 경우의 ESPRIT과 달리 등간격 원형 어레이인 경우 부어레이의 수신 신호 벡터 간 순환 불변성 (Rotational Invariance)이 만족하지 않는다. 이를 해결하기 위한 연구가 진행되었으나 송신각 추정 문제는 고려되지 않았다. 이 논문에서는 송신 안테나와 수신 안테나를 모두 고려한 ESPRIT 알고리듬을 제안하여 송신 고도각, 수신 고도각, 그리고 수신 방위각을 동시에 추정하는 방법을 소개하고자 한다.

GIS 데이터를 이용한 오염 유출량의 해석과 폐쇄성 수역의 적용에 관한 연구 (A Study on the Estimation of Pollutant Runoff using GIS data and Application to the Closed Watershed)

  • 강상혁;김승호;권재혁;노구정인
    • Spatial Information Research
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    • 제10권2호
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    • pp.263-273
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    • 2002
  • 본 연구에서는 폐쇄성 유역에 있어서 적정 수환경 관리방안에 대하여 고찰하였다. 공간적으로 분포하는 각종 환경정보를 효과적으로 얻기 위하여 GIS데이터를 이용하였다. 표고 데이터로부터 유역의 수로 및 하도망을 자동적으로 도출하였으며, 수치고 도모델(Digital Elevation Model)을 모형화함으로써 유역으로부터의 질소 오염물질 유출량을 해석하였다. 본 모형은 실측자료를 토대로 보정 및 검증하였다. GIS와 연계한 본모형은 다수의 유입지류를 가지는 수역에 효과적이며, 토지이용의 변화를 고려한 오염물질 유출해석에 적절하게 이용될 것이다

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구동 링크기구 최적설계 분석 및 대부하 구동제어 성능추정 프로그램 개발 (Optimal Design Analysis of Link-Mechanism and Development of Control Performance Estimation Program for Unbalanced Heavy-Loaded Drive System)

  • 최근국;이만형;안태영
    • 한국정밀공학회지
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    • 제16권6호
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    • pp.7-13
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    • 1999
  • The unbalanced heavy-loaded elevation-driving system is composed of link-mechanism, hydraulic cylinder and compensator for the static unbalanced moment of the load. Control and compensation of elevation-driving system is very difficult because these mechanisms imply highly nonlinear properties due to hydraulic fluid characteristics and mechanical rotation of link-mechanism. In this study, through the analysis of the link-mechanism, the optimal design of the link-mechanism is suggested. Also to estimate the control performance of the unbalanced, heavy-loaded servo-controlled system, modeling and simulation of nonlinear system are carried out. To prove the validity of performance estimation program, simulation results are compared with the experimental results. Both results are similar, therefore this program will be helpful to study the improvement of the system control performance.

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연속 항공영상을 이용한 절대위치 추정 알고리듬 (Absolute Position Estimation Algorithm Using Sequential Aerial Images)

  • 심동규;박래홍
    • 전자공학회논문지S
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    • 제36S권3호
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    • pp.68-75
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    • 1999
  • 본 논문은 항공영상으로부터 REM( recovered elevation map)를 추출하여 DEM (digital elevation model)과 정합함으로써 비행체의 위치를 추정하는 기법을 제안하였다. 제안한 알고리듬은 연속항공영상을 이용함으로써 보다 넓은 지역에 대한 REM (recovered elevation map)복원이 가능하여 정합확률이 높아진다. 또한 강건한 거리 척도를 사용함으로써 몇 개의 점에서의 매우 큰 오차에 영향을 받지 않은 알고리듬을 제안하였다. 본 논문에선 몇 개의 항공영상을 가지고 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안한 알고리듬의 효용성을 보였다.

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The Structural Relationship between the Possibility of Socioeconomic Class Elevation of Workers and Related Variables

  • Hyo-Young LEE
    • 산경연구논집
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    • 제14권10호
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    • pp.35-43
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    • 2023
  • Purpose: The purpose of this study is to analyze the structural relationship between the possibility of socioeconomic class elevation of wage earners, happiness and organizational commitment, and life satisfaction. Research design, data and methodology: Data from the 24th fiscal year (2021) of the Korea Labor Panel data were used for analysis. Only wage earners who measured job satisfaction and organizational engagement were analyzed, and a sample of 9,138 respondents was finally used, excluding missing values. Structural Equation Modeling was performed using AMOS 23.0, and Maximum Likelihood Estimation (MLE) was used as a model estimation method. Results: First, the hypothetical structural model set up for the study was found to be suitable. Second, the Possibility of Socioeconomic Class Elevation of wage earners, happiness, and organizational commitment were found to have a direct impact on life satisfaction. Third, the possibility of improving the socio-economic status of wage earners affects life satisfaction, and happiness and organizational commitment appear to have a partially mediating effect. Conclusions: This study is significant in that it has increased interest in organizational participation and life satisfaction, which were not covered in previous studies on the possibility of wage workers moving up the socioeconomic class.