Many type of smart materials and control laws are available to actively adjust the structure from various external disturbances. Usually, a certain type of control law to activate a specific smart material is tell established, but the effectiveness of the control scheme is limited by the choice of the smart materials and the responses of the structure. ER fluid is adequate to provide small but arbitrary control forces at any point along the structure. It was found that active vibration control of the structure embedded with ER fluids fluidly to suppress the vibration excited with broad band frequency due to the limited change of the structure characteristics. To compensate this limited effect of the control scheme with ER fluid alone, PPF control using PZT as an actuator is added to construct a hybrid controller.
Electrorheological(ER) and magnetorheological(MR) fluids have a unique ability to increase the dynamic yield stress of the fluid substantially when electric or magnetic field is applied. Controllable fluids such as ER and MR fluids have received considerable attention as several components of engineering devices. One of them is a smart impact damper using ER/MR fluids. Impact damper system can be used in the joint mechanism of railroad vehicle, protection equipment of elevator's drop, and launch equipment of aircraft. This paper presents the results of an analytical study of the performance of a smart impact damper to suppress vibration during impact excitation. The damping capabilities of MR impact damper for variable applied current are analyzed using Bingham model under sudden impact load.
Several types of smart materials and control scheme are available to adjust the structure actively in various external disturbances. A control scheme was introduced for a specific material. But the effectiveness of the control scheme has some limitation according to the choice of the smart materials and the response of the structure. The ER(Electrorheological) fluid is adequate for a large control force, and the PZT(lead zirconate titanate) patches are suitable for small but arbitrary control force at any point of the structure. It can be used for active control of structure by changing the dynamic characteristics of the structure. But it has some difficulty in suppressing the excited vibration in broad band. To compensate this resonance of the controlled structure, a hybrid controller was constructed using PPF(Positive position feedback) control with PZT and ER fluid control.
실리콘 오일에 인산처리 셀룰로오스 분말을 분산시킨 비수계 전기유변성(ER) 유체 의 전기유변 거동을 상온에서 최대 2.5KV/mm의 전기장하에서 실험하였다. 넓은 온도 영역 에서 사용이 가증한 비수계 ER 유체를 개발하기 위해 셀룰로오스의 인산 에스테르 반응이 ER 유체의 전기유변효과에 미치는 영향을 조사하였다. 먼저 여러 가지의 인산처리 농도로 처리된 인산처리 셀룰로오스 미립자를 분산시킨 ER 유체를 제조한 후 ER 유체의 유전상수, 전류밀도 및 전기전도도 등과 같은 전기적 특성을 측정하였으며 ER 유체의 전기유변 특성 또한 측정하였다. 인산처리 셀룰로오스가 분산된 비수계 ER 유체의 전류밀도는 셀룰로오스 의 인산 에스테르 반응에서의 인산처리 농도에 의해 조절할수 있음을 알수있었으며 셀룰로 오스의 인산처리 농도가 2.5 M과 3.0 M 사이일 때 인산처리 셀룰로오스가 첨가된 비수계 ER 유체의 전기유변효과 ($\tau$/$\tau$0)가 가장 높게 측정되었다.
The purpose of present research was to get characteristics and basic knowledges of electrorheological(ER) suspension. To observe behaviors of the ER suspensions. transparent conductive plates were used to visualize the flow of ER suspensions between two parallel plate electrodes. The influence of flowing speed and intensity of electric field on the ER fluid were examined in circle-shaped electric field, and it takes several hundred milliseconds that suspensions in flow cluster. The present study also conducts a numerical analysis adopting the Bingham model. It is found that simple Bingham model can not property describe the flow behavior in the parallel plates.
This paper presents robust control performance of a direct current(DC) motor with brake system adopting a giant electrorheological(GER) fluid, whose distinguished feature is an extremely high value of yield stress. As a first step, Bingham characteristics of the GER fluid is experimentally investigated using the Couette type electroviscometer. A cylindrical type of ER brake is then devised based on the Bingham model, and its braking torque is evaluated. Structural analysis of ER break is performed using ANSYS. After formulating the governing equation of motion for the DC motor with ER brake system, a sliding mode control algorithm, which is very robust to external disturbances and parameter uncertainties, is synthesized and experimentally realized in order to achieve desired rotational speed trajectories. The tracking responses of the control system are then evaluated and verified by presenting speed control performance.
The present paper proposes a new type of an electro-rheological squeeze film damper (ER SFD) of which the damping capacity can be controlled by the application of electric field. The new ER .SFD- is sealed with slotted rings having electrodes at the inside of the constant gap. The ER SFD can provent the problem of electric short which might be occurred in a previous ER SFD. Reynolds lubrication equation for a Newtonian fluid and the end leakage equation for ER fluids are numerically solved to get the pressure distributions and the damping coefficients of the ER SFD. The results show that the damping coefficients greatly increase with increasing the yield shear stress of ER fluid. In addition, the unbalance response analysis of a flexible rotor supported on the new ER SFD implies that the rotor system can be operated with the minimum of rotor amplitude and force transmissibility by controlling the yield shear stress of ER fluids properly.
Electrorheological fluids (ERF) are suspensions which show an abrupt increase in rheological properties under electric fields. The rheological response is very rapid and reversible when the electric field is imposed and/or removed. Therefore, there are many practical applications using the ERF. The purpose of the present study is to examine the flow characteristics of ERF. First, the microscopic behavior of the ER suspension structure between two fixed parallel-plate brass electrodes applied dc high voltage for the stationary and flow of the ERF was investigated by flow visualization. The electrical and rheological properties of zeolite based ERF were reported.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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