In this paper, we suppose a fuzzy logic controller for cruise control of vehicle. Generally, fuzzy logic controller is known as a controller which can be coped with a non-linear and a complex system. The proposed fuzzy logic controller consists of three input variables; that is, a desired speed, a current vehicle speed, and a current acceleration, and one output variable, throttle angle. The supposed fuzzy logic controller is for engine speed control system is implemented on 80586 microprocessor with DT-2801.
This study proposes a novel frame anti-vibration controller for position sensorless PMSM drive application. This controller is called specific component reduction controller (SCRC). SCRC can function without an accelerometer and can achieve speed variable control. This study mainly comprises the following phases. First, the position sensorless control method will be provided. Second, the frame vibration model and load torque ripple will be shown. Third, SCRC will be discussed and its stability will be analyzed. Finally, experimental results show that SCRC can achieve speed variable anti-vibration control and compensate target frequency torque ripple.
본 논문에서는 정격풍속 이상에서 발전량을 일정하게 유지하기 위하여 회전속도의 변화율을 이용한 신경망 피치제어기가 제안되었다. 제안된 신경망 피치제어기는 발전기의 정격 회전속도와 현재 회전속도의 차이를 기본정보로 사용하고 추가적으로 발전기 회전속도의 변화율을 사용하였다. 시뮬레이션은 Matlab/simulink에서 수행되었으며, 시뮬레이션을 통해 제안된 피치제어기를 사용한 풍력발전기는 발전기의 정격 회전속도인 122.9[rad/s]로 잘 유지 되는 것을 확인하였다.
본 연구는 유리 차수 미분의 수학적인 방법을 시스템의 응답을 제어하는 제어기에 적용하고자 한다. 따라서 제어기로 구성하기 위해서는 유리수 지수에 대한 적분기를 이산시간으로 변환하여 설계한다. IP 제어기는 오차에 대한 적분제어기를 구성하고 비례제어기는 시스템 출력만 적용하는 구조이다. 유리 차수 적분기를 IP 제어기의 적분제어기에 활용함으로 제어기를 설계한다. 먼저 PI 제어기와 IP 제어기의 성능을 비교하고, 설계된 제어기를 전동기의 속도 제어에 적용한다. 그 결과 전동기의 출력상태인 속도가 균일하며 정밀한 제어 성능을 얻을 수 있었다. 정상상태의 속도오차가 0.1 [%] 이내 이고, 오버슈트가 없는 정밀하며 균일한 속도 제어 성능을 가짐을 확인할 수 있었다.
기능이 향상된 microprogrammable Sequential Controller의 實現방법을 제시한다. 고전적인 記述방법을 개선한 GRAFCET로 부터 구성된 controller는 기존 programmable controller의 제약점인 처리속도, 메모리 용량, flexibility 및 프로그래밍의 용이성 등을 해겨한다. 또한 제시된 controller는 기본 하드웨어의 구조는 변함없이 단지 microprogram의 변경 만으로써 새로운 시스템을 實現할 수 있다. 따라서 대규모의 입출력 변수를 갖는 industrial process나 빠른 처리 속도를 요하는 power electronic converter 등의 controller 實現에 적합하다.
Generally, the current controller is located inner the whole controller, so the characteristic of the current controller is important in controlling performance of the upper controller. A current control loop in motor control is designed so that it is 10 times faster than the speed control loop of the upper controller. Thus, the current controller with complex control algorithm is not proper. In this paper, the improved current controller using a conventional digital PI controller and feedforward controller for the brushless BC motor is designed.
In this paper, a hybrid controller that consists of a conventional PD controller and a neural network controller which adapts to various control conditions by online learning is used and a new learning algorithm of the neural networks is used to prevent weights of neural network from diverging. A conventional PI controller and the hybrid controller is applied to speed control of 3 phase induction motor. So in comparison with a PD controller, we prove superiority of hybrid controller by experiments.
GRAFCET로 기술된 병렬 시퀀스를 갖는 순서논리 시스템을 실현하는 microprogrammable sequential controller의 실현방법을 제시했다. 제시된 콘트롤러는 처리속도 및 가변성의 향상과 ROM 프로그래밍을 용이하게 할 수 있도록 구성되었다. 또한 병렬 시퀀스를 처리할 수 있으므로 제어시스템의 효율을 향상시킬 수 있다. 따라서 많은 입출력 변수를 갖는 industial process나 빠른 처리속도를 요하는 power electronic converter등의 콘트롤러 실현에 적합하다.
GRAFCET로 기술된 병렬 시퀀스를 갖는 순서논리 시스템을 실현하는 microprogrammable sequential controller의 실현방법을 제시했다. 제시된 콘트롤러는 처리속도 및 가변성의 향상과 ROM 프로그래밍을 용이하게 할 수 있도록 구성되었다. 또한 병렬 시퀀스를 처리할 수 있으므로 제어시스템의 효율을 향상시킬 수 있다. 따라서 많은 입출력 변수를 갖는 industial process나 빠른 처리속도를 요하는 power electronic converter등의 콘트롤러 실현에 적합하다.
This paper proposes a new start-up method for a load commutated inverter (LCI) in a large synchronous gas-turbine generator. The initial rotor position for start-up torque is detected by the proposed initial angle detector, which consists of an integrator and a phase-locked loop. The initial rotor position is accurately detected within 150ms, and the angle difference between the real position and the detected position is less than 1%. The LCI system operates in two modes (forced commutation mode and natural commutation mode) according to operating speed range. The proposed controllers include a forced commutation controller for the low-speed range, a PI speed controller and a PI current controller, where the forced commutation controller is connected to the current controller in parallel. The current controller is modeled by Matlab/Simulink, where a six-pulse delay of the thyristor and a processing delay are considered by using a zero-order hold. The performance of the proposed start-up method is evaluated in Matlab/Psim at standstill and at low speed. To verify the feasibility of the method, a 5kVA LCI system prototype is implemented, and the proposed initial angle detector and the system performance are confirmed by experimental results from standstill to 900rpm.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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