Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.13
no.2
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pp.213-220
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1989
This paper describes the application of the variable structure control(VSC) concept for the position control of an electro-hydraulic servomotor system. The basic philosopy of VSC is that the structure of the feedback control is altered as the state crosses discontinuity surfaces in the state space with the result that certain desirable properties are achieved. The switching of the control function yields total(or selective) invariance to system parameter variations and disturbances, and closed loop eigen value placement in time-varing and uncertain systems. The control scheme is derived, implemented and tested in the laboratory where analog controller have been used to control the representive servosystem. The control system schematics are given and simple results are shown for illustration. And the results of variable structure system for the electro-hydraulic servomotor were compared to that of the fixed structure system when load disturbance and system parameter variation exists.
Kim, Yun-Hae;Woo, Byung-Hoon;Bae, Chang-Won;Bae, Sung-Yeol;Higo, Yakichi;Moon, Kyung-Man
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.31
no.4
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pp.377-384
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2007
A backscatter Kikuchi diffraction attachment to an SEM enables the convenient investigation of grain orientations on bulk or micro surface. Their relation to micro structural features gives insight into many aspects of anisotropic materials properties. In micro area such as Micro Electro Mechanical Systems(MEMS) devices is required in order to improve understanding of how they may be expected to perform upon the micro scale. Electro Back Scatter Diffraction (EBSD) helps us to find uniform area as MEMS material. The ${\gamma}-TiAl$ has two different lamellar structures ${\gamma}/{\alpha}2-Ti_3Al$ phase which have shows $\{111\}{\gamma}//\{0001\}{\alpha}2$ plane indexing. The micro size testing specimen was successfully made by this structural relation. Interlamellar structure specimen averagely show $20{\sim}25%$ lower fracture toughness value compare with translamellar specimens Moreover micro fracture surface and micro crack progress were observed.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.33
no.7
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pp.621-628
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2009
Nickel-phosphorus alloys are attractive materials for diamond turning applications such as fabrication of large optics and other high precision parts. It is also well-known that the higher phosphorus content of the alloys minimizes the diamond tool wear. Due to the weakness of electoless nickel plating that the phosphorus contents is limited to 13-14% (wgt), increased attention has been paid at electro-nickel plating which enables the alloys with 15-16% phosphorus. In this study, experiments were carried out to observe the wear characteristic of single crystal diamond tools in micro-grooving of electro-nickel plated drums. The experiments shows that long distance (50km) machining of micro-grooving on electro-nickel plated drum is possible with a single crystal diamond tool without any significant tool wear and defective machined surface.
In this study, the maximum system efficiency of the electro-hydrostatic actuators was experimentally investigated, where small size external gear pumps with volumetric displacement under 1.3 cc/rev were combined with a 400W servomotor as the prime mover. Since the efficiency data of the servomotor, gear pumps and hydraulic cylinder were not provided by the suppliers, experimental apparatuses for their efficiency measurement were extra built up. When a gear pump with a volumetric displacement of 1.27cc/rev was used on an electro-hydrostatic actuator system, the maximum system efficiency was not higher than 70%. This was because the most effective operation ranges of the motor and pump did not coincide each other. In order to match their operation ranges as one of the most crucial design factors, a speed reduction mechanism can be used, such as a timing belt. It was shown in the study that the maximum system efficiency could be increased from 70% to 76% in that way.
Kim, Young-Jae;Yoo, Young-Seuck;Sim, Won-Chul;Park, Chang-Sung;Joung, Jae-Woo;Oh, Yong-Soo
Proceedings of the KIEE Conference
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2006.07c
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pp.1621-1622
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2006
This paper presents the effect of driving waveform for piezoelectric bend mode inkjet printhead with optimized mechanical design. Experimental and theoretical studies on the applied driving waveform versus jetting characteristic s were performed. The inkjet head has been designed to maximize the droplet velocity, minimize voltage response of the actuator and optimize the firing frequency to eject ink droplet. The head design was carried out by using mechanical simulation. The printhead has been fabricated with Si(100) and SOI wafers by MEMS process and silicon direct bonding method. To investigate how performance of the piezoelectric ceramic actuator influences on droplet diameter and droplet velocity, the method of stroboscopy was used. Also we observed the movement characteristics of PZT actuator with LDV(Laser Doppler Vibrometer) system, oscilloscope and dynamic signal analyzer. Missing nozzles caused by bubbles in chamber were monitored by their resonance frequency. Using the water based ink of viscosity of 4.8 cps and surface tension of 0.025N/m, it is possible to eject stable droplets up to 20kHz, 4.4m/s and above 8pL at the different applied driving waveforms.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.20
no.6
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pp.33-38
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2012
EMB is considered as the next generation braking mechanism because it has simple structure and is environment friendly. However, as other brake mechanisms, EMB should be operated reliably for any operating conditions. EMB should be designed with fail-safe and fault-tolerant control concepts which require robust fault detection algorithms for various possible faults. In the design of fault detection algorithms, it is very difficult to construct faulty conditions in real EMB and thus, simulations are often used to emulate the faulty conditions. In this paper, a simulation tool is developed using the commercial software to emulate gear faults in the EMB mechanism. A backlash compensation algorithm is introduced based on contact point detection because screw backlash causes a delay in clamping force response time.
The HVDC transformer which is one of the main equipments for HVDC(High Voltage Direct Current) electric power transmission systems is exposed to not only AC voltage but also the inflowing DC voltage which comes from the DC-AC converter systems. Therefore, the HVDC transformer insulation system is required to withstand the electric field stress under AC, DC and DC polarity reversal conditions. However the electric field distributions under those conditions are different because the AC electric field and DC electric field are governed by permittivity and conductivity, respectively. In this study, the changes of electric potential and electric field of conventional AC transformer insulation system under DC polarity reversal test condition were analyzed by FEM(Finite Element Method). The DC electric field stress was concentrated in the solid insulators while the AC electric field stress was concentrated in the mineral oil. In addition, the electric stress under that condition which is affected by the surface charge accumulation at the interfaces between insulators was evaluated. The stress in some parts could be higher than that of AC and DC condition, during polarity reversal test. The result of this study would be helpful for the HVDC transformer insulation system design.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.9
no.3
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pp.60-67
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2001
As a method of variable valve train(VVT), Electro-Mechanical Valve(EMV) has been studied. Compared with conventional VVT system, the EMV system has a relatively simple structure. The system has two electromagnets, springs and an armature. The system can be operated by reciprocal action between armature and two electromagnets. And, the operating event can be controlled by electrical signal from controller. Therefore, reduction of emission and fuel consumption can be achieved through valve event control at each engine operating condition. In this study, characteristics of EMV system were investigated by simulations and experiments. The results of simulation and experiment show that the core shape and material characteristics are dominant parameters on magnetic force and delay time. In order to apply the system to commercial engine, it has a compact size and high stiffness springs(50N/mm) to increase the valve speed. Because of high valve seating velocity, loud noise and high impact force generated, which can lead to reduction of actuator durability. Therefore, further research is required to reduce valve seating velocity.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.13
no.3
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pp.1008-1013
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2012
Electro-hydraulic power steering (EHPS) system is the power-assisted steering which operates the hydraulic pump by BLDC motors for assisting the steering force. EHPS consists of BLDC motor, gear pump, oil-hydraulic circuit and steering system. Since EHPS is a convergence system consisting of electricity and electronic, hydraulic and mechanical system, it is difficult to establish the simulation model. In this paper, the mathematical model of EHPS system components were presented, and the simulations of the multi-domain system were performed by using AMESim. The trial and error of development would be reduced by using this simulation results, and it would be helpful for developing high-quality EHPS.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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