The cause of optical nonlinearity induced in thermally poled silica glass is believed to be the space charge polarization. Since the second order optical nonlinearity (electro-optic effect) can be used in optical switches the optical nonlinearity in silica glass has drawn a large attention. Space charge polarization occurs when an ionic conducting material is subjected to dc electric field by the blocking electrode. Thermal poling performed to induce the optical nonlinearity in silica glass is basically identical to the process generating space charge polarization. As a first step to understand the mechanism of space charge polarization in silica glass hence the induced optical nonlinearity the absorption currents as functions of time were measured for various types of silica glasses and analyzed by the theory of space charge polarization. It was found that the electrical relaxation exhibited a step by the space charge polarization in the relatively long time range and dielectric loss peak showed a maximum at a specific temperature which is depending on type of silica glass. It was turned out that this relaxation might be a cause of nonlinearity in electrical conductivity of silica glass.
Kim, Jeong-Hoon;Ijaz, Umer Zeeshan;Kim, Bong-Seok;Kim, Min-Chan;Kim, Sin;Kim, Kyung-Youn
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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pp.1897-1902
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2005
The objective of this paper is to estimate the concentration distribution in flow field inside the pipeline based on electrical impedance tomography. Special emphasis is given to the development of dynamic imaging technique for two-phase field undergoing a rapid transient change. Nonlinearity-compensation extended Kalman filter is employed to cope with unexpected measurement uncertainty. The nonlinearity-compensation extended Kalman filter compensates for the influence of measurement uncertainty and solves the instability of extended Kalman filter. Extensive computer simulations are carried out to show that nonlinearity-compensation extended Kalman filter has enhanced estimation performance especially in the unexpected measurement environment.
A new dead time compensation scheme that can exactly estimate the dead time and inverter nonlinearity under parameter variations is proposed for a PWM inverter-fed PMSM drive. The proposed scheme uses the fact that the sixth harmonic component in total disturbance estimated under the presence of various uncertainties is mainly caused by the dead time and inverter nonlinearity. The total disturbance due to the parameter variations as well as the dead time and inverter nonlinearity is estimated by the adaptive scheme. The sixth harmonic component is extracted from this total disturbance through harmonic analysis. The obtained sixth harmonic is processed by the PI controller to estimate the disturbance caused by the dead time and inverter nonlinearity in the stationary reference frame. The effectiveness of the proposed scheme is verified. Without requiring an additional hardware, the proposed scheme can effectively compensate the dead time and inverter nonlinearity even under the parameter variations.
Because of the robust nonlinear characteristics appearing in today's modern power system, a strong interaction exists between the angle stability and the voltage stability, which were conventionally studied insularly. However, as the power system is a complex unified system, angle instability always happens in conjunction with voltage instability. The authors propose a novel method to analyze this type of stability problem. In the proposed method, the theory of normal forms of vector fields is utilized to treat the auxiliary dynamic system. By use of this method, the interaction between response modes caused by the nonlinearity of the power system can be analyzed. Consequently, the eigenvalue analysis method is extended to cope with performance analysis of the power system with heavy nonlinearity. The effectiveness of the proposed methodology is verified on a 3-bus power system.
제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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pp.177-180
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1996
The purpose of this paper is to design a robust adaptive control algorithm for a class of systems having continuous relay nonlinearity. This continuous relay nonlinearity can be defined as an analytic nonlinear function having unknown parameters and bounded unmodeling part. By this mathematical modeling, the whole system can be considered as a nonlinear system having unknown parameters and bounded perturbation. The control algorithm of this paper, RALC, can be constructed by robust adaptive law, feedback linearization, and indirect robust adaptive control. By this RALC, we can obtain that the output of given system can follow that of a stable reference linear model made by designer and the boundedness of all signals in closed-loop system can be maintained. Therefore, we can confirm a robust adaptive control for a class of systems having continuous relay nonlinearity.
A digital tracking controller is proposed for micro electrostatic actuator with input nonlinearity, where disturbance observer is utilized in cooperation with inverse function. Generally the disturbance observer is announced to be robust to modeling uncertainty, and external disturbance. But, when the nonlinearity exists in the systems, the disturbance observer may not directly be applied to that system, because the nonlinearity may destabilize the overall system. Therefore, first, we linearize the nonlinear input characteristics of micro electrostatic actuator by the use of inverse function. Secondly, we apply disturbance observer to approximately linearized system for eliminating the residuals of nonlinearity and the modeling uncertainty. Then, we get the good properties of the disturbance rejection as well as the robustness due to the own nature of disturbance observer. In this case, we propose a sufficient condition for the robust stability of overall systems. Furthermore, we discuss the problem that may be exposed when disturbance observer is applied to the internally stable system with saturation, and analyze two methods to overcome input saturation problem in the sense of internal stability. Simulations have been carried out to show the effectiveness of the proposed controller.
Linearization of transducer characteristic plays a vital role in electronic instrumentation because all transducers have outputs nonlinearly related to the physical variables they sense. If the transducer output is nonlinear, it will produce a whole assortment of problems. Transducers rarely possess a perfectly linear transfer characteristic, but always have some degree of non-linearity over their range of operation. Attempts have been made by many researchers to increase the range of linearity of transducers. This paper presents a method to compensate nonlinearity of Linear Variable Displacement Transducer (LVDT) based on Extreme Learning Machine (ELM) method, Differential Evolution (DE) algorithm and Artificial Neural Network (ANN) trained by Genetic Algorithm (GA). Because of the mechanism structure, LVDT often exhibit inherent nonlinear input-output characteristics. The best approximation capability of optimized ANN technique is beneficial to this. The use of this proposed method is demonstrated through computer simulation with the experimental data of two different LVDTs. The results reveal that the proposed method compensated the presence of nonlinearity in the displacement transducer with very low training time, lowest Mean Square Error (MSE) value and better linearity. This research work involves less computational complexity and it behaves a good performance for nonlinearity compensation for LVDT and has good application prospect.
The electrical properties and stability of ZPCCY-based varistors composing of $ZnO-Pr_{6}O_{11}-CoO-Cr_{2}O_{3}-Y_{2}O_{3}$ ceramics were investigated with sintering time. As sintering time is increased, the nonlinear exponent decreased in the range of 51.19~26.70. Among varistors having above 30 in nonlinear exponent, for the varistor sintered for 1h, the nonlinearity was superior to the stability comparatively and, in the case of 2h, the stability was superior to the nonlinearity relatively. Consequently, it is estimated that the varistors sintered for 1~2h will be applied to various fields by trade-off between nonlinearity and stability.
The electrical properties and stability of ZPCCY-based varistors composing of ZnO-Pr$_{6}$ O$_{11}$ -CoO-Cr$_2$O$_3$-Y$_2$O$_3$ ceramics were investigated with sintering time. As sintering time is increased, the nonlinear exponent decreased in the range of 51.19∼26.70. Among varistors having above 30 in nonlinear exponent, for the varistor sintered for 1h, the nonlinearity was superior to the stability comparatively and, in the case of 2h, the stability was superior to the nonlinearity relatively. Consequently, it is estimated that the varistors sintered for 1∼2h will be applied to various fields by trade-off between nonlinearity and stability.
Parametric uncertainties and inverter nonlinearity exist in the permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive system of electrical vehicles, which may lead to performance degradation or failure, and eventually threaten reliable operation. Therefore, a model-free deadbeat predictive current controller (MFDPCC) for PMSM drive systems is proposed in this study. The data-driven ultra-local model of a surface-mounted PMSM (SMPMSM) drive system that consists of parametric uncertainties and inverter nonlinearity is first established through the input and output data of a SMPMSM drive system. Subsequently, MFDPCC is designed. The performance comparisons and analyses of the proposed MFDPCC, the conventional proportional-integral controller, and the model-based deadbeat predictive current controller for SMPMSM drive systems are implemented via system simulation and experimental tests. Results show the effectiveness and technical advantages of the proposed MFDPCC.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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