• 한국산업융합학회 논문집
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• 제27권4_2호
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• pp.825-832
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• 2024

Traditional cars have a structure that steers the front wheels to change their direction so they have difficulties in performing parking motion, especially in a narrow space. As electric vehicles developed, robotics technology especially omni-directional mobile robot technology began to be incorporated into the automobile field. Omni-directional mobility and special turning movements are particularly useful for parking cars. In this paper, we propose a four-wheeled mobile robot. The proposed robot has a structure that can combine or separate robot body and robot wheel parts by using electric brakes. The proposed robot has omni-directional mobility and has the ability to rotate around an arbitrary point. Due to these omnidirectional and rotational characteristics, the proposed robot allows for various types of movements when applied to a car. In particular, parking is performed in a simple and intuitive manner that does not require complicated path planning. We implemented the proposed four-wheeled robot and showed its effectiveness by conducting several parking experiments.

• 전기학회논문지P
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• 제57권2호
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• pp.140-145
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• 2008

The purpose of this paper is to discuss the fabrication of $\beta$-PVDF($\beta$-Polyvinylidene fluoride, ${\beta}-PVF_2$) organic thin films using the vapor deposition method. Vapor deposition was performed under the following conditions: the temperature of evaporator, the applied electric field, and the pressure of reaction chamber were $270^{\circ}C$, 142.4 kV/cm, and $2.0{\times}10^{-5}\;Torr$, respectively. The molecular structure of the evaporated organic thin films were evaluated by a FT-IR. The results showed that the characteristic absorption peaks of $\beta$-form crystal increase from 72% to 95.5% with an increase in the substrate temperature. In the analysis of the electric characteristics, the abnormal increases in the relative dielectric constant and the dielectric loss factor in the regions of low frequency and high temperature are known to be caused by inclusion of impurity carriers in the PVDF organic thin films. In order to analyze quantitatively the abnormalities in the conductivity mechanism caused by ionic impurities, the product of the ion density and the mobility that affect the electrical property in polymeric insulators is analyzed. In the case of a specimen produced by varying the substrate temperature from $30^{\circ}C$ to $105^{\circ}C$, the product of mobility and the ion density decreased from $4.626{\times}10^8$ to $8.47{\times}10^7/V{\cdot}cm{\cdot}s$. This result suggests that the higher the substrate temperature is maintained, the better excluded the impurities are, and the more electrically stable material can be obtained.

• Transactions on Electrical and Electronic Materials
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• 제4권6호
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• pp.9-12
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• 2003

The electrical properties of stabilized amorphous selenium typical of the material used in direct conversion x-ray imaging devices are reported. Carrier mobility was measured using time-of-flight (TOF) measurements to investigate the transport properties of holes and electrons in stabilized a-Se film. A laser beam with pulse duration of 5 ns and wavelength of 350nm was illuminated on the surface of a-Se with thickness of 400 $\mu\textrm{m}$. The photo induced signals of a-Se film as a function of time were measured. The measured transit times of hole and electron were about 8.73${\mu}\textrm{s}$ and 229.17${\mu}\textrm{s}$, respectively. The hole and electron drift mobilities decreases with increase of electric field up to 4V/$\mu\textrm{m}$. Above 4V/$\mu\textrm{m}$, the measured drift mobilities exhibited no observable dependence with respect to electric field. The experimental results showed that the hole and electron drifting mobility were 0.04584 $\textrm{cm}^2$ V$\^$-1/s$\^$-1/ sand 0.00174 $\textrm{cm}^2$V$\^$-1/s$\^$-1/ at 10 V/$\mu\textrm{m}$.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제28권11호
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• pp.581-591
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• 2001

본 논문은 이동 컴퓨팅 환경에서 다중 이동 클라이언트를 위한 원격 파일 접근 문제를 다루었다. 이러한 환경에서 사용자의 이동성은 파일 접근에 영향을 미치며 이동 호스트는 제한된 용량의 비휘발성 저장 장치를 가진다는 점에서 자원에 대한 심각한 제약이 따른다. 따라서, 통신 및 연산 부하가 파일접근 지연을 야기할 수 있다. 본 논문은 이러한 문제를 해결하기 위하여 파일 이주 기법을 이용하여 접근 지연을 줄일 수 있는 기법을 제안한다. 이 기법의 목표는 모든 이동 호스트들에게 가능하면 신속하게 요청한 파일을 전달하여 접근지연을 최소화하는데 있다. 우리는 이동 호스트의 파일 요청이 있을 때 서버가 파일 이주를 결정하는 주문형 기법을 개발하였다. 시뮬레이션을 통하여 파일 접근 빈도, 파일 크기, 이동성 등이 파일시스템 접근 지연에 미치는 영향을 실험하였다. 시뮬레이션 결과에서 제안된 이주 기법은 파일 접근 빈도가 높고 이동성이 작은 이동 호스트가 요청한 파일에 대한 접근 지연을 줄이는데 효율적이라는 것을 보였다.

• 한국항행학회논문지
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• 제23권4호
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• pp.265-272
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• 2019

본 논문에서는 우리나라에서 가장 교통이 혼잡한 수도권에서의 출퇴근 시나리오를 선정하고, 미국연방항공국에서 개발한 AEDT (aviation environmental design tool) 소트프웨어를 사용하여 PAV (personal air vehicle) 운용 시 발생하는 소음분석을 수행하였다. 미항공우주국에서 선보인 ODM (on-demand mobility) 개념에서 PAV를 운용하기 위한 안전성 다음으로 소음이 중요한 고려요소이다. PAV의 정확한 NPD (noise power distance) 데이터가 공개되어 있지 않는 문제를 해결하고자 eVTOL (electric vertical take off and landing) PAV와 같은 저소음 PAV를 민간용 헬리콥터로 모델링하여 소음 분석을 수행하고, 해당지역의 주거 적합성을 예측하였다. 전기추진과 같은 소음 감소 기술의 적용은 소음 노출 레벨을큰 폭으로 감소시켰고, 수도권내에서 소음문제 없이 PAV를 이용한 출퇴근이 실현 가능하다는 결론에 도달하였다.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제12권1호
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• pp.19-30
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• 2023

마이크로 모빌리티 중 하나인 전동킥보드의 이용은 세계적으로 급격히 성장하고 있는 추세이다. 국내에서는 2018년 서울에서 서비스를 시작한 킥고잉을 비롯하여 서울을 포함한 일부 대도시에서 공유킥보드 서비스를 제공하는 업체가 생기면서 전동킥보드의 이용이 크게 증가했다. 하지만, 전동킥보드의 이용은 여전히 주차, 안전에 대한 문제로 인해 논란의 대상이 되고 있다. 이동수단에 대한 인식은 사용자들이 어떤 이동수단을 선택할지에도 영향을 끼치므로 전동킥보드 이용 및 공유킥보드 서비스 활성화를 위해서는 관련 이슈와 그에 대한 대중의 인식을 파악할 필요가 있다. 이에 본 연구에서는 전동킥보드 관련 이슈에 대한 사회적 동향을 파악하는 것을 목표로 시간에 따른 이슈의 변동성을 고려해 동적 토픽 모델링과 감성 분석을 활용하여 2014년에서 2020년까지의 전동킥보드 관련 뉴스 기사를 분석하였다. 토픽 모델링을 통해 마이크로 모빌리티 기술, 공유킥보드 서비스, 킥보드 관련 규제 관련 토픽을 도출하였으며, 공유킥보드 서비스 증가와 함께 안전에 대한 이슈가 크게 불거지면서 킥보드에 대한 규제 관련 토픽의 비중이 최근 들어 크게 증가함을 확인했다. 그뿐만 아니라 감성 분석을 통해 킥보드 관련 뉴스에 주로 등장하는 긍정어는 신속, 즐기다, 손쉽다, 편리 등이 있고 부정어는 위협, 불법, 침해 등으로 나타나 킥보드나 공유킥보드 서비스의 편의성에는 만족하지만, 마이크로 모빌리티 서비스에서 안전, 주차 등의 문제는 여전히 해결해야하는 이슈임을 알 수 있었다. 결론적으로, 본 연구를 통해 전동킥보드에 대한 이슈와 그에 대한 관심과 사회적 감성의 변화를 확인하고 어떤 이슈에 대한 대응이 필요한지 파악할 수 있었다. 이 연구의 분석의 틀은 향후 다양한 사회 현안에 대한 사회적 동향을 파악하고 그에 대한 대응 방안을 마련하는데 활용할 수 있을 것으로 기대된다.

• 대한전기학회논문지
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• 제36권6호
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• pp.424-429
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• 1987

It has been observed that the reduction rate of the inversion layer carrier mobility due to the increase of the longitudinal electric field(drain to source direction) decreases as the transverse electric field increases. The effects of this physicar phenomenon to the I-V characteristics of the short channel NMOSFET are studied. It is shown that these effects increase the drain Current in the saturatio region, which agrees with the genarally observed decrepancy between the experimental I-V charateristics and the I-V modeling which dose not include this physical phenomenon. Also it is shown that this effect becomes more important when the device channel length decreases and the device operates in the high electric field range.

• Carbon letters
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• 제1권3_4호
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• pp.133-137
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• 2001

Mesoporous activated carbon fiber (ACF) was prepared from phenolic resin containing a small amount (0.1 wt %) of organic nickel complex through carbonization and steam activation. Microporous ACF as reference sample was also prepared from phenolic resin without agent. In both cases of the mesoporous ACFs and the microporous ACFs, the electric double layer capacitance of the nonaqueous electrolyte (0.5 M $TEABF_4$/PC or 1.0 M $LiClO_4$/PC) was not proportional to the BET specific surface area. This is owing to the low permeability of nonaqueous electrolyte or the low mobility of ion in narrow micropores. However, the mesoporous ACF showed higher double layer capacitance than the microporous (normal) ACF. This result suggests that the presence of many mesopores promotes the formation of effective double layer or the transfer of ion in the micropore.

• Journal of Power Electronics
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• 제16권1호
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• pp.102-110
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• 2016

Contactless power transfer technology is gaining increasing attention in city transportation applications because of its high mobility and flexibility in charging and its commensurate power level with conductive power transfer method. In this study, an inductively coupled contactless charging system for a 48 V light electric vehicle is proposed. Although this study does not focus on system efficiency, the generic problems in an inductively coupled contactless power transfer system without ferromagnetic structure are discussed. An active load matching method is also proposed to control the power transfer on the receiving side through a load matching converter. Small signal modeling and linear control technology are applied to the load matching converter for port voltage regulation, which effectively controls the power flow into the load. A prototype is built, and experiments are conducted to reveal the intrinsic characteristics of a series-series resonant inductive power charger in terms of frequency, air gap length, power flow control, coil misalignment, and efficiency issues.

• Advances in Energy Research
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• 제8권3호
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• pp.165-174
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• 2022

Environmental sustainability is critical; else, the whole planet would face climatic disasters in the near future. A transportation system based on electric vehicles is assumed to be capable of providing long-term mobility. However, despite several attempts by national and international authorities, a great aim could not be met in India or the rest of the globe. Existing electric cars have a number of limits and obstacles. This report highlighted significant environmental and safety-related constraints that contribute to the low adoption rate of BEVs in India. A SWOT analysis was also carried out to identify the important elements influencing the future of BEV penetration in India.