In this paper, optimal tuning problem of power system stabilizer using IA-QFT is investigated to improve power system dynamic stability in spite of parameter variation and disturbance uncertainties. The most important feature of QFT is that it is able to deal with the design problem of complicated uncertain plants. However, loop shaping is currently performed in computer aided design environments manually and it is usually a trial and error procedure. It is difficult to design a controller to satisfy all specifications manually. To solve this problem, a study of design automation using IA needs to be taken into account. The robustness of the proposed controller has been investigated on a single machine infinite bus model. The results are shown that the proposed PSS using IA-QFT is more robust than conventional PSS.
제어로봇시스템학회 1994년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 9th (KACC) ; Taejeon, Korea; 17-20 Oct. 1994
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pp.416-421
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1994
Electric Power system is a large scale nonlinear control one. Therefore, nonlinear control is desirable for the stabilizing, and it is thought that to establish an analytical method for optimal control inputs of AVR(automatic voltage regulator) and GOV(governor) is an important subject. In this paper, as a simple case, one-machine infinite-bus electric power model system with GOV is treated under the three kinds of control inputs; (i) fuzzy control input, (ii) linear control input and (iii) no control input. Next, the stability for each case is analyzed, and the three-dimensional stability regions and control responses are evaluated and compared. Finally, it is concluded that the linear control input does not necessarily give a good region and response, and the fuzzy one is better than others.
In designing three phase enclosure type EHV class gas insulated bus (GIB), it is essential to estimate the magnitude and the position where the maximum electric field strength occur. The improvement of insulation design can only be initiated after those informations have been obtained. In this paper, the calculated electric field strength for three phase GIB of HICO 362kV 63kA GIS is presented. The result shows that the designed insulator has enough margin compared with the design criteria.
The bidirectional dc-dc converter, being the interface between Energy Storage Element (ESE) and DC bus, is an essential component of the power management system for vehicle applications including electric vehicle (EV), hybrid electric vehicle (HEV), and fuel cell vehicle (FCV). In this paper, a novel multiphase bidirectional dc-dc converter interfacing with battery to supply and absorb the electric energy in the FCV system was studied with the help of real time digital simulator (RTDS). The mathematical models of fuel cell, battery and dc-dc converter were derived. A power management strategy was developed and first simulated in RTDS. A Power Hardware-In-the-Loop (PHIL) simulation using RTDS is then presented. The main challenge of this PHIL is the requirement for a highly dynamic bidirectional Simulation-Stimulation (Sim-Stim) interface. This paper describes three different interface algorithms. The closed-loop stability of the resulting PHIL system is analyzed in terms of time delay and sampling rate. A prototype bidirectional Sim-Stim interface is designed to implement the PHIL simulation.
Lee, J.;Lee, B.;Kwon, S.H.;Nam, H.K.;Ahn, T.;Choo, J.B.;Yi, K.
Journal of KIEE
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제11권1호
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pp.55-61
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2001
SIME(Single Machine Equivalent) method has been recognized as a useful tool to determine transient stability of power system. In this paper, SIME method is used to develop the KEPCO transient stability assessment (TSA) tool. A new screening algorithm that can be generators are identified by a new index in the early stage of the time domain simulation. Thus, computational time require to find OMIB(One Machine Infinite Bus) can be reduced significantly. Second, clustering critical machines can be performed even in very stable cases. It enables to be avoid extra calculation of time trajectory that is needed in SIME for classifying the stable cases. This algorithm is applied to the fast TSA of the KEPCO system in the year of 2010.
일반도로에서 주행 가능한 온라인전기자동차(On-Line Electric Vehicles)에 적용하기 위해 자기유도 전력전달 방식의 초박형 급전코일과 집전코일을 개발하였다. 이러한 구조의 초박형 급집전코일은 코어비용을 대폭 절감하고 공극간격을 크게 해주며 차량 좌우편차를 크게 하여, OLEV의 성능을 탁월하게 하고 경제적이게 하였다. 그 결과 양산단가 3억원/km 이하이면서도 공극간격 17 cm 이상, 효율 83 %이상, 출력 60 kW이상을 보여 실용화에 근접했다는 평가를 받고 있다. 본 논문에서는 U형과 W형 급집전코일을 설계하고 자장 시뮬레이션을 통해 검증하여 실험결과와 비교하였다.
과파안정도의 문제중의 하나가 발전기에 장거리 송전선으로 무한의 bus가 연결되었을 때이다. Wisconsin 전력의 Point Beach발전소에 원자력turbine-발전기 #1 그리고 #2가 한 Unit 또는 두 Unit가 밀워키(Milwaukee)의 하나 또는 두 line과 분리되었을대 과파적 불안정 상태가 발생하였다. 이러한 조건하에서 전력계통안정장치(Power System Stabilizer)가 안정작동을 위하여 excitation 계통에 상용되었다. 전력계통안정장치(PSS)의 산정치를 등가 machine0infinits bus성능의 root-locus 분석과 computer 방법에 의한 분석으로 먼저 계측되었다. 이 방법은 전력계통안정장치의 디자인에 그래프식 접근을 허용하고, 디자인 제약들이 변화되어서 speed stabilizer가 계통댐핑(damping) 향상이 요구될때 종합적인 방법으로 생각되어 exciter-generator 계통의 간단한 모델을 세워 분석하였다.
그 동안 하이브리드 버스에 대한 연구로 플러그인 하이브리드, 직렬형, 병렬형 하이브리드 등에 대한 연구가 많이 진행되어져 왔다. 하지만 연구가 진행된 대부분의 차량들은 대형 버스이며 현재 국내에는 중형저상버스에 대한 연구는 전무한 실정이다. 또한 중형저상버스의 하이브리드화에 대한 연구 역시 미미한 실정이다. 본 논문은 MATLAB을 이용한 시뮬레이션을 통해 디젤 중형저상버스의 연비 평가를 수행하였으며, 이를 하이브리드화하였을 경우에 대한 최적의 용량 조합과 기어비를 제시하고 내연기관 시뮬레이션 연비 결과와 비교 분석하였다. 하이브리드화를 위한 구조로 전륜과 후륜이 독립적으로 동력을 전달하는 병렬형 하이브리드 시스템을 선택하였다. 동력원 용량 설계를 위해 목표 성능을 만족하는 요구파워를 계산하여 적용 가능한 동력원 용량 영역을 설계하였다. 설계 영역을 만족하는 각 단품들의 용량은 스케일링하여 구성하였으며, 엔진과 모터에 대한 동력 전달계의 용량 설계 알고리즘을 제시하고 동적 계획법을 이용하여 최적화를 수행하였다. 최종적으로 본 연구를 통해 내연기관 차량인 중형저상버스를 하이브리드화하였을 경우에 대한 연비 향상률과 최적의 동력원 용량, 기어비를 제시하였다.
In this paper, an electric vehicle drives with efficient control and low cost hardware using four quadrant DC converter with Permanent Magnet Direct Current (PMDC) motor fed by DC boost converter is presented. The main idea of this work is to improve the energy efficiency of the conversion chain of an electric vehicle by inserting a boost converter between the battery and the four quadrant-DC motor chopper assembly. Consequently, this method makes it possible to maintain the amplification gain of the 4 quadrant chopper constant regardless of the battery voltage drop and even in the presence of a fault in the battery. One of the most important control problems is control under heavy uncertainty conditions. The higher order sliding mode control technique is introduced for the adjustment of DC bus voltage and mechanical motor speed. To implement the proposed approach in the automotive field, experimental tests were carried out. The performances obtained show the usefulness of this system for a better energy management of an electric vehicle and an ideal control under different operating conditions and constraints, mostly at nominal operation, in the presence of a load torque, when reversing the direction of rotation of the motor speed and even in case of battery chamber failure. The whole system has been tested experimentally and its performance has been analyzed.
현재 지구촌 기후변화 대응 패러다임은 선진국 중심이 아닌 모든 국가가 참여하는 보편적 대응체제로 전환되었으며, 우리나라 또한 2030년까지 수송분야 온실가스 감축목표를 25.9백만톤으로 설정하였다. 한국 사회는 고령화 사회에 진입하였으며, 2026년 초 고령화 사회로 진입할 전망이다. 이에 본 연구에서는 대중교통부문 온실가스 저감 및 교통약자 이동편의 증진을 위해서 기존 마을버스를 중형 전기저상버스로 교체할 경우를 가정하여 지불용의액 및 사회적 편익을 추정하였다. 수도권 마을버스 이용자를 대상으로 설문조사를 수행하였으며, 비시장가치 평가방법 중 하나인 조건부 가치측정법을 이용하여 지불용의액을 추정하였다. 지불의사금액 모형 추정결과 평균 WTP는 51.4(원/회 인)이며, 2014년 기준 경기도 마을버스 이용자의 경제적 편익 추정 결과 평일 약 5천만 원, 주말 약 4천만 원으로 분석되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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