The purpose of this research is support blind person's daily walking. In order to achieve the purpose, we investigate how the environmental information is used for their daily walking both in residential and commercial areas considering the characteristics of walking. In the investigation, interview to the persons concerned is carried out and all the conversation with them is recorded with a voice recorder. Moreover, the environmental information that may become clues is plotted on a map together with photos. The results are as follows; (1) Environmental information which the blind persons use is different depending on the role of its own of place, such as place confirmation, direction decision, distance understanding. (2) It is demonstrated that the information acquisition from sound is effective when they especially understand place and location.
Various methods for analyze optical components which are necessary before the fabrication of optical circuit component and as its applications, designing method of Wavelength Division Multiplexer(WDM) filter using arrayed-waveguide grating(AWG) is paper. In the case of analyzing uniform optical waveguide, effective index method(EIM), harmonic expansion method are used, and in the case of non-uniform optical waveguide, beam propagation method(BPM) are used. In this paper, to use arrayed-waveguide grating as WDM filter of centered wavelength of $1.55{\mu}m$ and wavelength spacing of 0.8nm, all of the parameter of AWG is calculated by the HEM and the BPM using EIM. As a result of calculation, free spectral range is 12.8nm, focal length $9336.55{\mu}m$, path difference $129.36{\mu}m$ and the number of slab waveguide 91 when the distance of core center to center on row land circle is $20{\mu}m$.
The research fields of mobile robot consist of three parts. The first is path planning, the second is the application of new sensors, and the last is a combination of the communication technology and mobile robot. In this paper we treat the path-planning. We use a Bayesian probability map, Distance Transform and Fuzzy logic for a path-planning. DT and Fuzzy logic algorithms search for path in entire, continuous free space and unifies global path planning and local path planning. It is efficient and effective method when compared with navigators using traditional approaches.
A volume integral equation method (VIEM) is used to calculate the plane elastostatic field in an isotropic elastic half-plane containing multiple isotropic or anisotropic inclusions subject to remote loading. A detailed analysis of stress field at the interface between the matrix and the central inclusion in the first column of square packing is carried out for different values of the distance between the center of the central inclusion in the first column of square packing of inclusions and the traction-free surface boundary in an isotropic elastic half-plane containing multiple isotropic or anisotropic inclusions. The method is shown to be very accurate and effective for investigating the local stresses in an isotropic elastic half-plane containing multiple isotropic or anisotropic inclusions.
Kirmani, Syed Abdul Mannan;Shin, Seo-Yong;Yang, Hyo-Sik;Azeemi, Naeem Zafar
Journal of the Optical Society of Korea
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제12권4호
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pp.346-350
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2008
In this paper, we analyze the performance of a reliable, scalable, and cost-effective switchless wavelength division multiplexing (WDM) network based on an arrayed waveguide grating (AWG). The network efficiency is significantly increased by spatially reusing wavelengths and exploiting multiple free spectral ranges (FSRs) of the AWG employed in the architecture. We have analyzed the performance of this architecture by simulating in $Optsim^{TM}$ with a control channel which exploits the broadband light source, i.e., an LED. The data was successfully transmitted to a distance of 30 km without using any EDFA's in the network, with a reasonable BER of $4.0530{\times}10^{-14}$. We have analyzed the performance of this architecture with a control channel which exploits the broadband light source, i.e., an LED, by simulating in $Optsim^{TM}$.
Objectives : To verify Korean Medicinal Combination Treatments for patients who have Failed Back Surgery Syndrome along with scoliosis Methods : We used Acupuncture, Chuna manual therapy, Pharmacoacupuncture, Herbal medication. We measured Numeral Rating Sacle(NRS), Pain-Free walking distance(PFWD) and Oswestry Disability Index(ODI) score to evaluate the treatment effects. Results : Patients' LBP & Rt.leg pain NRS, PFWD and ODI score were improved. Conclusions : Traditional Korean medicine can be effective for FBSS patients along with scoliosis.
Wireless Sensor Networks have been proposed for several location-dependent applications. For such systems, the cost and limitations of the hardware on sensing nodes prevent the use of range-based localization schemes that depend on absolute point to point distance estimates. Because coarse accuracy is sufficient for most sensor network applications, solutions in range-free localization are being pursued as a cost-effective alternative to more expensive range-based approaches. In this paper, we proposed a Coefficient Allocated DV-Hop (CA DV-Hop) algorithm which reduces node's location error by awarding a credit value with respect to number of hops of each anchor to an unknown node. Simulation results have verified the high estimation accuracy with our approach which outperforms the classical DV-Hop.
본 논문에서는 한국어 의존 구문 분석을 위한 새로운 확률 모델을 제안한다. 한국어가 자유 어순 언어라 할지라도 지역적 어순은 존재하기 때문에 의존관계를 결정하기 위해 의존하는 두 어절인 의존소와 지배소 사이의 수식 거리가 유용하다는 것은 이미 많은 연구를 통해 밝혀졌다. 본 연구에서는 수식거리의 정확한 수식 거리의 추정을 위해 지배가능 경로 문맥을 이용한 수식 거리 확률 모델을 제안한다. 수식 거리를 위해 지배가능 경로를 고려함으로써, 긴 표층 문맥을 압축하는 효과를 가져다 준다. 이를 통해 구문 분석 정확률 향상과 원거리 의존 관계 향상을 보임을 설명한다. 실험 및 평가를 통해 제안하는 모델의 구문 분석 성능은 86.9%이며, 기존에 제안된 구문 분석 모델과 비교하여 높은 구문 분석 결과를 보이며, 특히 원거리 의존관계에 대하여 더욱 향상된 성능을 보인다.
본 논문에서는 수 km이하의 이동 기지국에 활용할 수 있는 대기공간 광통신(Free Space Optic) 장치를 제작하고 그 특성을 알아보았다. 대기전송으로 인한 손실을 극복하고자 23dBm 이상의 출력을 갖는 광섬유증폭기(EDFA)를 사용하였다. 레이저 빔의 집속도를 높이고 소형화하기 위하여 광학렌즈를 제작하였으며, 1.5 ~1.8[mrad] 범위내에서 빔 발산각(divergence)을 갖도록 송신렌즈를 설계하였다. 송수신부의 장비간의 효과적인 자동정렬과 포인팅 에러를 줄이기 위하여 PAN/TILT를 제어하는 PT 모듈을 제작하였다. 본 연구에서는 일정한 수준이상으로 전송품질을 유지하기 위하여 Reed-Solomon(RS) 코드를 사용하였다. 가시도 300m의 기후 상황에서 300m 대기공간 거리를 통신이 가능하도록 제작하였다. 성능측정을 위하여 비트에러 측정기와 아이패턴 분석기를 이용하여 측정하였으며 2.5Gbps 이상에서 10-9 BER을 유지할 수 있음을 확인할 수 있었다.
무제트초기의 불안정성이 하류에서의 와류성장에 영향을 끼치기 때문에 와류의 조절에 의한 충돌면에의 유동 및 열전달 효과의 변화를 기대할 수 있게 된다. 따라서 본 논문에서는 FFT를 이용하므로써 제트의 와류생성과 병합의 주파수 특성을 연구하고 이에 적절한 주파수로 와류를 여기하여 자유제트의 유동특성 변화와 충돌제트의 유동 및 열전달 특성을 고찰하였다. 음향여기를 하게되면 제트주위의 와류형성을 조절할 수 있게 되는데, 자연적으로 형성되는 와류의 주파수(와류의 고유주파수)와 관련하여 여기해준 주파수성분 자체보다는 여기주파수의 부조화성분이 중요한 역할을 하게 된다. 음향여기를 통해 와류의 병합이 촉진되면 중심부에서의 난류강도가 증가하게 되고 억제하면 난류강도는 감소하게 된다. 따라서 와류병합을 촉진하면 가까운 거리에서는 높은 난류강도로 인해 정체점에서의 열전달이 증가하지만 멀어질수록 포텐션코어길이의 감소로 오히려 낮은 결과를 나타내었다. 이와 반대로 와류병합을 억제하면 중심부에서의 낮은 난류강도로 가까운 거리에서는 열전달이 감소하였으나 포텐셜코어길이가 길어지면서 먼거리에서는 열전달에 효과적이었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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