In this paper, we develop a virtual experimental environment to investigate users' eye gaze in human-robot social interaction, and verify it's potential for further studies. The system consists of a 3D robot character capable of hosting simple interactions with a user, and a gaze processing module recording which body part of the robot character, such as eyes, mouth or arms, the user is looking at, regardless of whether the robot is stationary or moving. To verify that the results acquired on this virtual environment are aligned with those of physically existing robots, we performed robot-guided quiz sessions with 120 participants and compared the participants' gaze patterns with those in previous works. The results included the followings. First, when interacting with the robot character, the user's gaze pattern showed similar statistics as the conversations between humans. Second, an animated mouth of the robot character received longer attention compared to the stationary one. Third, nonverbal interactions such as leakage cues were also effective in the interaction with the robot character, and the correct answer ratios of the cued groups were higher. Finally, gender differences in the users' gaze were observed, especially in the frequency of the mutual gaze.
Ni-benzene-1,3,5-tricarboxylic acid based metal organic frameworks were successfully synthesized by hydrothermal method and thermally treated at various temperature. The electrochemical performance of composites was investigated using cyclic voltammetry, galvanostatic charge-discharge, and electrochemical impedance spectroscopy. Among all prepared composites, the samples annealed at $250^{\circ}C$ showed the highest capacitance with a low resistance, and high cycle stability. It was possible to obtain the low electrical resistance and high electric conductivity of the electrode by improved microstructure and morphology after the thermal annealing at $250^{\circ}C$. The samples annealed at $250^{\circ}C$ also displayed the maximum specific capacitance with a value of $953Fg^{-1}$ at a current density of $0.66A/g^{-1}$ in 6 M KOH electrolyte. Moreover, a 86.4% of the initial specific capacitance of the composite was maintained after 3,000 times charge-discharge cycle tests. Based on these properties, it can be concluded that the composite could be applied as potential supercapacitor electrode materials.
Purpose: The purpose of this study was to examine effects of a muscle strength reinforcement exercise program (MSREP) for older adult patients with hemodialysis (OAPHD) which was designed to improve health status and quality of life of these older adult patients. Methods: Participants were 40 patients with OAPHD: 20 in the experimental group and 20 in the control group. MSREP was conducted with the experimental group for 12 weeks at H geriatric hospital. An assessment was done to determine effects on physical performance, inflammation index, fatigue, muscle strength and quality of life. Short physical performance battery, C-Reactive Protein (CRP), visual analog scale for fatigue, object lifting' proposed by the Life Options Rehabilitation Advisory Council, sit-to-stand test, and quality of life index were used to gather data. Results: Between the 2 groups there was no significant difference in scores for physical performance, fatigue or quality of life. However, the 2 groups showed significant difference in CRP values and muscle power scores on post-test. Conclusion: Findings provide evidence for the potential utility of education for older adult patients with hemodialysis. Also, this program could allow these patients to increase muscle strength, and contribute to achieving better health conditions in OAPHD care.
Zamani, Abu Sarwar;Ahmad, Sultan;Uddin, Mohammed Yousuf;Ansari, Asrar Ahmad;Akhtar, Shagufta
International Journal of Computer Science & Network Security
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v.21
no.8
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pp.182-186
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2021
The market for smart phones has been booming in the past few years. There are now over 400,000 applications on the Android market. Over 10 billion Android applications have been downloaded from the Android market. Due to the Android popularity, there are now a large number of malicious vendors targeting the platform. Many honest end users are being successfully hacked on a regular basis. In this work, a cloud based reputation security model has been proposed as a solution which greatly mitigates the malicious attacks targeting the Android market. Our security solution takes advantage of the fact that each application in the android platform is assigned a unique user id (UID). Our solution stores the reputation of Android applications in an anti-malware providers' cloud (AM Cloud). The experimental results witness that the proposed model could well identify the reputation index of a given application and hence its potential of being risky or not.
Purpose: The human body can experience a variety of injuries. As a result, it may be difficult to directly treat the damaged area. In such a case, indirect treatment is required. Indirect treatment is typically PNF treatment. Morphological changes in muscle have been confirmed through several previous studies; however, few studies have analyzed neurological changes. Therefore, the purpose of this study was to determine how irradiation during resistance exercise using a diagonal pattern effects neurological excitability. Methods: Electromyography was performed on 13 healthy adults. A compound muscle action potential (CMAP) was obtained through a median motor nerve conduction velocity test, which was conducted before and after performing the irradiation exercise and general exercise. Results: Compared to baseline measurements, there was no significant difference in the latency of the irradiation exercise and general exercise. The amplitude of the CMAP measured after the irradiation exercise was significantly higher than after general exercise. Conclusion: Neurological excitability was high in irradiation during resistance exercise using a diagonal pattern. When clinically direct treatment is difficult, it is thought that irradiation can be used indirectly as a technique to induce nerve excitability.
Advancements in automobile industries and the communication technologies caused VANET (Vehicular Ad Hoc NETwork) to evolve to VANET-based clouds before its deployment. It is more likely that VANET clouds will replace the traditional VANET in the deployment phase. It is to be noted that an abrupt deployment is out of question because it would require mass of resources and money to do so; instead incremental deployment is more ideal. In this paper, we aim at the incremental deployment phase of VANET clouds and focus on the well-established public transport networks. Data aggregation is one of the essential aspects in traditional VANET and has been researched for quite long time. However the previously proposed schemes are still controversial. Keeping in mind the time and space prediction of public buses, we leverage these buses as potential aggregators and MG (Mobile Gateways) in VANET clouds. Buses gather cooperative whereabouts information from neighbors, aggregate that information, disseminate it to the neighbor MGs and also send it to the cloud for storage and for services exchange. In our proposed scheme, we believe that the dissemination will be effective and cover most of the urban area since at any instant of time; buses cover most part of the urban areas. Besides, the effective transmission range is higher due to tall buses.
The hydrogen atom transfer reaction between substituted methane, $CH_3X,$ and its radical, $CH_2X(X=H,F,CH_3,CN,OH\;and\;NH_2$ was studied by MINDO/3 method. The transition state(TS) structure and energy barriers were determined and variation of the transition state and of the reactivity due to the change of X were analyzed based on the potential energy surface characteristics. It was found that the greater the radical stabilization energy. the looser the TS becomes; the TS occurs at about 15% stretch of the C-H bond, which becomes longer as the radical stabilization energy of $CH_2X$ increasers. The intrinsic barrier, ${\Delta}E*_{x.x},$ of the reaction with X was found to increase in the order $H The degree of bond stretch of the C-H bond stretch of the C-H bond at the TS also had the same order indicating that the homolytic bond cleavage of the C-H bond is rate-determining. Orbital interactions at the TS between LUMO of the fragment $C{\ldots}H{\ldots}C$ and the symmetry adapted pair of nonbonding, $n{\pm}(=n_1{\pm}n_2),$ or pi orbitals of the two X atoms were shown to be the dominant contribution in determining tightness or looseness of the TS. The Marcus equation was shown to apply to the MINDO/3 barriers and energy changes of the reaction.
Ab initio calculations are performed for $ArCO_2^+$ and $ArCO_2$. Between the two configurations of $ArCO_2^+$ the orbital interactions and the higher order correlation calculations favor the T-shape, and their interaction energies are calculated to be approximately half the experimental values using 6-31G$^{\ast}$ basis set. In $ArCO_2$, the calculations qualitatively favor the T-structure, which is compatible with the experiment. However, the true interaction energy is obscured since it is within the BSSE limit at this basis set size and the correlation level. Addition of sp type diffuse functions increase the interaction energies by a considerable amount, but the BSSE estimated by CP method are responsible for the significant portion of the difference. The possible equilibrium structure of the $Ar^+-CO_2$ complex, where the charge is localized on Ar, is suggested as having a linear structure. The potential energy surface and the amount of charge transfer are shown to be sensitive to the type and balancing of basis set.
Airborne particulate matter (APM) is increasingly recognized that it has adverse impacts on environment and human public health. As plants can have a potential to reduce APM significantly by its deposition on leaves, considerable efforts has been made to use them as a biofilter. However, APM accumulation on plants can induce physiological and morphological alterations in plants. The present review aimed to synthesize the methods and results of the recent relevant research on interactions between plants and APM, especially from an ecological perspective, and briefly took into account the current status in Korea on this actively increasing research area.
International Journal of Computer Science & Network Security
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v.21
no.4
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pp.241-248
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2021
The article reviews the social media as an Internet phenomenon, determines their place and level of popularity in the society, as a result of which the social networks are a resource with perspective pedagogical potential. The analysis of social media from the point of view of studying a foreign language and the possibility of their usage as a learning medium has been carried out. The most widespread and popular platforms have been considered and, based on their capabilities in teaching all types of speech activities, the "Instagram", "Twitter", and "Facebook" Internet resources have been selected as the subject of the research. The system of tasks of teaching all types of speech activities and showing the advantages of the "Instagram", "Twitter", and "Facebook" platforms has been proposed and briefly reviewed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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