Ha, Jong-Eun;Kang, Dong-Joong;Kim, Jin-Young;Kim, Min-Sung
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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pp.2389-2392
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2005
We present fast stereo matching algorithm using edge projection. Traditional stereo matching algorithm uses 2D template for the search of corresponding point thus it requires huge the computational cost. In this paper, we reduce the 2D search problem into 1D using edge projection along vertical and horizontal direction inside the region of interest. Also, by accumulation of edge projection along vertical and horizontal direction, the edge projection within the region of interest could simply be obtained by just subtracting two values. Experimental results show that matching algorithm using edge projection also gives comparable discriminating power compared to that of using intensity.
본 논문에서는 문자가 가지고 있는 특성을 이용하여 에지 투영을 기반으로 자동차 번호판 영역을 추출하는 기법을 제안하였다. 차량의 번호판 영역을 추출하기 위하여, 바탕과 문자부분의 명암비가 매우 크다는 점을 이용한다. 또한, 에지영상을 바탕으로 투영기법을 적용하여 문자 영역을 추출한다. 특히, 새로운 번호판 규격은 가로방향으로 많은 수의 숫자를 가지기 때문에 가로 방향으로 투영된 데이터는 일정한 폭의 누적 값을 가지며, 이러한 점을 이용하여 번호판 영역을 추출한다. 또한 세로방향의 경우 형태 정합에 의해 번호판을 추출하는 방법을 제안한다. 제안된 기법은 특히, 새로운 번호판 규격에 더욱 효과적이다. 본 알고리즘에 대한 모의실험 결과에서, 여러 가지 번호판에 대해 90% 성공률을 나타냄을 보여준다.
In this paper, we propose a prgressive image transmission technique using hierarchical pyramid data structure which is constructed based on the projection data of an image. To construct hierarchical Gaussian pyramids, we first divide an image into 4$\times$4 subblocks and generate the projection data of each block along the horizontal, vertical, diagonal, and antidiagonal directions. Among images reconstructed by backprojecting the projection data along a single direction, the one giving the minimum distortion is selected. The Gaussian pyramid is recursively generated by the proposed algorithm and the proposed Gaussian images are shown to preserve edge information well. Also, based on the projection concept a new transmission scheme of the lowest Laplacian plane is presented. Computer simulation shows that the quantitative performance of the proposed pyramid coding technique using projection concept is similar to those of the conventional methods with transmission rate reduced by 0.1 ~ 0.2 bpp and its subjective performance is shown to be better due to the edge preserving property of a projection operation.
본 논문은 에지와 수평 투영을 이용하여 차선 및 장애물을 검출하는 기법을 제안한다. 제안방법은 칼라 입력 영상을 그레이 영상으로 바꾼 후, 소벨 변환을 통하여 에지를 검출한다. 에지를 이용하여 차선을 검출 한 후 차선의 영역 내에서 수평 투영을 하여 장애물을 검출한다. 실험 결과, 조명의 변화가 심하지 않은 장소에서 차선과 장애물의 검출이 용이함을 확인할 수 있었다.
In this paper, we propose an adaptive histogram projection technique for dynamic range compression and an efficient detail enhancement method which is enhancing strong edge while reducing noise. First, The high dynamic range image is divided into low-pass component and high-pass component by applying 'guided image filtering'. After applying 'guided filter' to high dynamic range image, second, the low-pass component of the image is compressed into 8-bit with the adaptive histogram projection technique which is using global standard deviation value of whole image. Third, the high-pass component of the image adaptively reduces noise and intensifies the strong edges using standard deviation value in local path of the guided filter. Lastly, the monitor display image is summed up with the compressed low-pass component and the edge-intensified high-pass component. At the end of this paper, the experimental result show that the suggested technique can be applied properly to the IR images of various scenes.
최근 고성능 모바일기기의 보급과 멀티미디어 콘텐츠의 활용이 커짐에 따라 저해상도 영상을 고해상도로 재구성하는 초해상도(super resolution) 기법이 중요하게 대두되고 있다. 모바일기기에서는 초해상도를 사용하기 위해서는 연산량과 메모리 등의 제한적인 자원의 사용을 고려한 초해상도 알고리즘이 요구된다. 본 논문에서는 모바일기기에 적용하기 위해 단일영상을 통한 빠른 초해상도 기법을 제안한다. 제안한 알고리즘은 색채 왜곡을 방지하기 위해 RGB 컬러 도메인에서 HSV 컬러 도메인으로 변경하여 인간의 시각인지 특성이 가장 뚜렷한 밝기정보인 V만 처리한다. 먼저 잡음제거 및 속도향상을 고려하여 개선된 고속 back projection에 의해 영상을 확대 재구성한다. 이와 함께 2차 미분을 사용하는 LoG (laplacian of gaussian) 필터링을 이용하여 신뢰할 수 있는 에지 맵을 추출한다. 최종적으로 에지 정보와 개선된 back projection 결과를 이용하여 고해상도 영상을 재구성한다. 제안한 알고리즘을 사용하여 복원한 영상은 부자연스러운 인공물을 효과적으로 제거하고, blur현상을 최소화하여 에지 정보를 보정하고 강조해준다. 실험결과를 통해 제안하는 알고리즘이 기존의 보간법이나 전통적인 back projection 결과보다 주관적인 화질이 우수하고, 객관적으로 우수한 성능을 나타냄을 입증한다.
In this paper, we propose a non-edge following method for linear programs. Unlike alledged poor performance of algorithms of this type, this method performs well at least with 25 randomly generated problems. This method is comparable to Rosen's gradient projection method as applied to the dual formulation. The latter is of general purpose, and no implementation rules are available for linear program applications. This paper suggests ways of finding improving dual feasible directions, and of allowing to move across the extreme faces of a higher dimension polyhedron. Rather simple computational rules are provided for projection operations needed at each iteration.
In this paper, we propose a web inspection system (WIS) for real-time detection of paper defects which can cause critical fractures during papermaking process. Our system incorporates high speed line-scan camera, lighting system, and detection algorithm to provide robust and precise detection of paper defects in real-time. Since edge defects are very crucial to the paper fractures, our system focuses on the edge region of the paper instead of inspecting the whole paper area. In our algorithm, image projection and sub-pixel operation are utilized to detect the edge defects precisely and connected component labeling and shape analysis techniques are adopted to extract various kinds of the region defects. Experimental results revealed that our web inspection system is very efficient for detecting paper defects during papermaking processes.
본 논문에서는 프로젝션 함수와 허프 변환을 이용하여 영상에서 눈동자를 찾는 방법을 제안한다. 먼저, 영상으로부터 얼굴영역을 추출한 다음, 눈썹과 눈동자의 밝기변화의 특징을 이용할 수 있는 integral projection function과 variance projection function을 사용하여 눈 영역을 검출한다. 검출된 눈 영역에서 눈동자 중심좌표를 구하기 위해 원형 허프 변환을 이용한다. 원형 허프 변환에 사용된 좌표는 sobel edge mask를 사용하여 구한다. FERET database의 정면 얼굴 영상을 이용하여 제안된 방법으로 실험한 결과 만족할 만한 결과가 나왔다.
최근 대부분의 보급형 CCD/CMOS 영상 센서는 크기와 비용을 줄이기 위해 한 가지 색상만 선택적으로 통과시키는 CFA(Color Filter Array)를 사용한다. 따라서 원래의 컬러 영상을 복원하기 위하여 패턴인식이나, 정규화 등을 이용한 많은 알고리즘이 제안되었으나, 지엽적인 색상오류, zipper 효과 등의 오류를 충분히 제거하지 못하고 있다. 본 논문에서는 전체 영상의 PSNR 뿐 아니라 주관적인 화질에 영향을 주는 에지 부분에서의 오류를 줄이기 위하여, 기존에 제시되었던 방법인 POCS(Projection Onto Convex Sets) 알고리즘을 기반으로 에지 가중치를 적응적으로 적용하였다. 그 결과 강한 에지 부분에서 보다 효율적인 컬러복원을 할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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