Pneumatic actuators are widely used in a variety of hazardous working environments. Any process that involves pneumatic actuation is also recognized as "eco-friendly". In most cases, applications of pneumatic actuators require only point-to-point control. In recent years, research efforts have been directed toward achieving precise position tracking control. In this study, a tracking position control method is proposed and experimentally evaluated for a linear positioning system. The positioning system is composed of a pneumatic actuator and a 3-port proportional valve. The proposed controller has an inner pressure control loop and an outer position control loop. A PID controller with feedback linearization is used in the pressure control loop to nullify the nonlinearity arising from the compressibility of the air. The position controller is also a PID controller augmented with the friction compensation by a neural network. Experimental results indicate that the proposed controller significantly improves the tracking performance.rformance.
Kim, Gi Song;Shin, Hyun Tak;Yi, Myung Hun;Yoon, Jung Won;Kim, Yong Shik
Korean Journal of Heritage: History & Science
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v.45
no.1
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pp.174-189
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2012
This study aims to examine the traditional living space to reflect the environment-friendly design methods and principles of reestablishment. To do so, this study carried on a related literature study and field survey. The traditional living space in terms of the environmental friendliness is reflected on site selection and space composition, and utilization of natural energy and natural materials. Focused on the Kwangajeong in Yangdong Village, this study is to identify eco-friendly techniques on the traditional living space. As a result, it shows that Kwangajeong with the side of the southeast in site selection had been considered in aspect of environmental control such as sunshine and solar radiation. Also building construction techniques had been used to minimize the variation of terrain. In aspect of environmental conservation, Kwangajeong had structurally arranged the gate, an inner yard and an inner floor to allow good ventilation. In aspect of space composition, Kwangajeong with the emphasis of scenic view had utilized the methods that attract external landscape through the control of its fences. Environment-friendly techniques and control principles in traditional space had been developed by a long experience through the long periods and the traditional techniques suitable for local climate and local environment have been developed. The technical development of these techniques to resolve the global environmental and energy issues and create a more pleasant living environment of human beings might be critical.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.27
no.7
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pp.1124-1128
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2021
As regulations of emissions from ships become more stringent, electric propulsion systems have been increasingly used to solve this problem in vessels ranging from large merchant ships to small and medium-sized ships. Methods for improving the efficiency of the electric propulsion system include the improvement of power sources; the use of a system linked to environmentally friendly power sources, such as batteries, fuel cells, and solar power; and the development of hardware and control methodology for rectifiers, power conversion devices, and propulsion motors. The method using a phase-shifting transformer with diodes has been widely used for rectification. Power semiconductor devices with grid connection to an environmentally friendly power source using DC distribution, a variable speed power source, and the application of small and medium-sized electric propulsion systems have been developed. Accordingly, the demand for active front-end (AFE) rectifiers is increasing. In this study, a method using a neural network rather than a conventional proportional-integral controller was proposed to control the AFE rectifier. Tested controller data were used to design a neural network controller trained through MATLAB/Simulink. The neural network controller was applied to a rectification system designed using PSIM software. The results indicated the effectiveness of improving the waveform and power factor DC output stage according to the load variation. The proposed system can be applied as a rectification system for small and medium-sized environmentally friendly ships.
Han, Ji Hee;Jin, Byung Rae;Kim, Jeong Jun;Lee, Sang Yeob
Mycobiology
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v.42
no.4
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pp.385-390
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2014
The beet armyworm Spodoptera exigua (Lepidoptera: Noctuidae) is difficult to control using chemical insecticides because of the development of insecticide resistance. Several pest control agents are used to control the beet armyworm. Entomopathogenic fungi are one of the candidates for eco-friendly pest control instead of chemical control agents. In this study, among various entomopathogenic fungal strains isolated from soil two isolates were selected as high virulence pathogens against larva of beet armyworm. Control efficacy of fungal conidia was influenced by conidia concentration, temperature, and relative humidity (RH). The isolates Metarhizium anisopliae FT83 showed 100% cumulative mortality against second instar larvae of S. exigua 3 days after treatment at $1{\times}10^7$ conidia/mL and Paecilomyces fumosoroseus FG340 caused 100% mortality 6 days after treatment at $1{\times}10^4$ conidia/mL. Both M. anisopliae FT83 and P. fumosoroseus FG340 effectively controlled the moth at $20{\sim}30^{\circ}C$. M. anisopliae FT83 was significantly affected mortality by RH: mortality was 86.7% at 85% RH and 13.4% at 45% RH. P. fumosoroseus FG340 showed high mortality as 90% at 45% RH and 100% at 75% RH 6 days after conidia treatments. These results suggest that P. fumosoroseus FG340 and M. anisopliae FT83 have high potential to develop as a biocontrol agent against the beet armyworm.
Lee, Sang Ku;Jung, Chung Ryul;Han, Kyung Sook;Park, Bueyong
Korean journal of applied entomology
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v.61
no.2
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pp.293-297
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2022
Korean thistle (Cirsium setidens Nakai), also called Gondre, is an edible perennial herbaceous plant. A new occurrence of aphids has been confirmed on Korean thistle, which is expected to damage crops. The control effect of organic materials was tested to develop an eco-friendly control method for aphid. Pyrethrins+paraffinic oils exhibited a 98% control effect, pyrethrins+matrine+pyroligneous acid showed a 95% control effect, and azadirachtin+rotenone was found to have a 75% control effect. Pyrethrins appear to be the most effective; no damage (phytotoxticity) was caused with organic materials spraying.
In this study, we evaluated environmental-friendly disease control methods using essential oils, antagonistic bacteria, or cooking oil and egg yolk mixture (COY). Among the five tested plant essential oils, Eucalyptus approximans oil shown the highest effect to control of the downy mildew disease (60% disease control value). Interestingly enough, well known antagonistic bacteria against various fungal pathogens were appeared lower control efficiency than plant essential oils. In field conditions, the cooking oil and yolk mixture (COY) treatments shown significantly decreased the downy mildew incidence with 0.3% (disease conttrol value 84%) and 0.5% concentration (disease control value 91%). Our findings suggest that the COY has a great potential as the eco-friendly downy mildew disease control formulation.
Background: Korean ginseng (Panax ginseng Meyer) is a perennial herb prone to various root diseases, with Phytophthora cactorum being considered one of the most dreaded pathogens. P. cactorum causes foliar blight and root rot. Although chemical pesticides are available for disease control, attention has been shifted to viable, eco-friendly, and cost-effective biological means such as plant growth-promoting rhizobacteria (PGPR) for control of diseases. Methods: Native Bacillus amyloliquefaciens strain HK34 was isolated from wild ginseng and assessed as a biological control agent for ginseng. Leaves from plants treated with HK34 were analyzed for induced systemic resistance (ISR) against P. cactorum in square plate assay. Treated plants were verified for differential expression of defense-related marker genes using quantitative reverse transcription polymerase chain reaction. Results: A total of 78 native rhizosphere bacilli from wild P. ginseng were isolated. One of the root-associated bacteria identified as B. amyloliquefaciens strain HK34 effectively induced resistance against P. cactorum when applied as soil drench once (99.1% disease control) and as a priming treatment two times in the early stages (83.9% disease control). A similar result was observed in the leaf samples of plants under field conditions, where the percentage of disease control was 85.6%. Significant upregulation of the genes PgPR10, PgPR5, and PgCAT in the leaves of plants treated with HK34 was observed against P. cactorum compared with untreated controls and only pathogen-treated plants. Conclusion: The results of this study indicate HK34 as a potential biocontrol agent eliciting ISR in ginseng against P. cactorum.
We experimented with the effect of oleic acid and its appropriate concentration to prevent powdery mildew eco-friendly in a cucumber greenhouse cultivation. 'Baekbongdadaki' (Nongwoo Bio. co. Korea) was treated in the plastic greenhouse at Sangmyung University. We treated four levels of concentration of oleic acid, which were 0, 2000, 4000, 6000, and 8000 ppm. There were investigated diseased severity, diseased leaf area, control value, and pesticide injury. The degree of control values by oleic acid treatments was investigated at 3 days after treatment. The recurrence of powdery mildew was checked for 55 days. The day and night temperature in the greenhouse were controlled to 23 and $15^{\circ}C$ respectively. The humidity inside the greenhouse was not controlled to prevent outbreak of the disease. From the experimental results, oleic acid was very efficient to control powdery mildew. 2000 ppm of oleic acid was shown to be the most control efficiency without any pesticide injury. The recommended method to treat it was to spray three times every 3 weeks.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.17
no.3
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pp.82-88
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2013
In this project a preliminary experimental research work was done to apply mortars containing magnetite as fine aggregates unto floor finishing materials in order to make indoor environment eco-friendly and to have noiseproof control between floors. Crushed magnetites were substituted as sands in the mix design with a range of 0, 20, 40, 60, 100%. First far-infrared radiation tests to determine emissivity and emission power were done in accordance with the KICM test standard and an outstanding result was obtained. Density and compressive strength test results also showed that as the substitution increases, test values increase in a linear trend. However dry shrinkage test results revealed that as the substitution increases, shrinkage strain also increases. To clearly seek a solution about this problem, more experimental works should be done on oncoming experimental program.
Journal of the Korean Society of Environmental Restoration Technology
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v.16
no.4
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pp.99-114
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2013
In this study, constructability of ecologocal stream restoration process was evaluated and improved approaches for habitat were suggested. The study site is Gucheon River in Geoje city where conducted ecologocal restoration work within maintaining its flood control function. Application of ecological design factors and constructability in the process from planning to construction was analyzed and its results are as follows: In the process of planning and designing, it was focused more on the naturality of Gucheon River rather than the human convinience and ecological design factors were applied within the ecological capacity of the site. First, the indexes for constructability evaluation is selected. It was classified into three major categories as construction quality, design quality and construction administration system. Each index has details, so there are twenty sub indexes for contractibility evaluation. Second, the evaluation results shows that the index most in need of improvement was plumbing construction, followed by Stone construction and pavement construction. design concept was evaluated as appropriate in entire categories. Finally it is suggested that it can be improved in both process of design to enhance the technology and process of construction to enhance the quality management. The constructability of ecological stream needs adaptive management and it must be discussed with its designing which is at the stage before construction. Also it needs discussion with its designer constantly and feed-back process.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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