• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제21권12호
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• pp.27-33
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• 2016

In this paper, we propose the bilateral filter based on median value that can reduce random noise and impulse noise with minimal loss of contour information. In general, EO / IR camera to generate a random or impulse noise due to a number of reasons. This noise reduces the performance of detecting and tracking by signal processing. To reduce noise, our proposed bilateral filter sorts the values of the target pixel and the peripheral pixels, and extracts a median filter coefficients of the Gaussian type. Then to extract the Gaussian filter coefficient involved with the distance between the center pixel and the surrounding pixels. As using those filter coefficients, our proposed method can remove the various noise effectively while minimizing the loss of the contour information. To validate our proposed method, we present experimental results for several IR images.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제16권1호
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• pp.63-69
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• 2012

This paper presents a method to derive the theoretical requirements for the development of a 400 mm optical window that transmits dual-band wavelengths and had a stable structure. We also present design and fabrication results. Among the required specifications, the surface figure error was defined by the transmitted wavefront deformation (TWD), ${\lambda}$/15 rms at 632.8 nm. This value was derived by estimating the predicted performances with respect to five independent items that could cause system performance degradation and then calculating the required wavefront error (WFE) to satisfy the performance goals. We measured the image resolution at each performance level to trace and verify the requirements. The article also describes a design optimization process that could minimize the weight and volume of the optical window attached to the payload securing the FOV of the camera. In addition, we accurately measured the deformation that occurred in the series of fabrication steps including processing, coating, assembly, bonding and bolting, and investigated the effects by comparing them to the results of a simulation performed in advance to derive the predicted performance.

• 대한기계학회논문집A
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• 제35권4호
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• pp.409-415
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• 2011

감시 정찰용 짐발 구조 시스템은 베어링들과 다른 기계 요소들로 구성된 복잡한 기계 장치이다. 이 시스템은 크게 카메라부와 카메라부를 지지하는 안정화 짐발로 나눌 수 있다. 영상 정보 취득을 위한 비행 중 짐발 구조 시스템은 정찰기로부터 전달되는 광범위한 진동수를 갖는 심각한 가진을 받게 된다. 비록 정찰기로부터 전달되는 안정화 짐발의 기초 가진이 카메라부의 진동을 유발할지라도 카메라부는 정확하고 선명한 영상을 기록하여야만 한다. 그러므로 카메라부를 포함한 전체 짐발 구조시스템의 고유진동수와 고유진동 모드를 분석하는 것이 중요하다. 이에 본 연구에서는 베어링들의 효과를 고려한 시스템의 진동 특성 해석을 유한요소법에 의해 수행하였다. 뿐만 아니라, 0 Hz ~ 500 Hz 의 진동수 영역에서 조화응답해석을 통해 카메라부의 가속도 전달률을 계산하였다.

• 한국광학회지
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• 제33권4호
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• pp.146-158
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• 2022

중적외선 카메라의 초점면배열 검출기는 검출기 화소마다 응답 특성이 달라 검출기 화소 간 불균일이 발생한다. 또한 카메라 운용 중 카메라 내부 발열 등의 영향으로도 영상에 불균일이 발생한다. 이 문제를 해결하기 위해 카메라 제작 단계에서 흑체를 이용해 검출기 화소 간 차이 교정용으로 이득과 오프셋 테이블을 생성해 보정하는 것이 일반적이다. 장비 운용 중 내부 발열 등에 의한 불균일을 보정하는 방법은 입력 영상을 기반으로 한 새로운 오프셋 값을 생성하는 방법을 사용한다. 본 논문에서는 장비 운용 중 발생하는 영상 불균일 보정을 위한 방법으로 입력되는 영상을 블록 형태의 패치로 분할한 후 균질한 영상 패치만 불균일 보정 테이블 생성에 사용하는 기법을 제안하였다. 제안된 기법은 불균일 보정 테이블 생성을 위해 획득하는 영상의 카메라 시선 움직임으로 인해 발생하는 움직임 자국 형태의 인공 패턴 노이즈 발생을 방지할 뿐만 아니라, 적은 수의 영상으로도 불균일 보정 성능 향상을 꾀할 수 있다. 실험 결과 기존 전통적인 영상 기반 불균일 보정 방법에서 발생하는 영상 흐름 자국 형태의 왜곡이 발생하지 않았으며 기존 방법 대비 50% 이상 적은 수의 영상으로도 양호한 보정 성능을 확인할 수 있었다.

• 한국기계가공학회지
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• 제13권2호
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• pp.73-80
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• 2014

A camera module that gathers visual information via aerial observation reconnaissance is equipped inside a gimbal structure. This gimbal structure system must reduce dynamic responses in order to obtain clear images under all circumstances. Among many design specifications for this system, there is MIL-STD-810G as a shock standard. This specification indicates a limitation of the acceleration of the camera module under a base shock excitation on the gimbal structure. The satisfaction of this condition can usually be proved by experiment, because it includes bearings and dynamic isolators made of rubber. Numerical analysis must be proposed for design improvement of the gimbal structure. To achieve this goal, transient response analysis for the base shock excitation was performed using the finite element method. Experimental results were compared with numerical solutions and it is shown that the present method is useful.

• 대한기계학회논문집B
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• 제30권10호
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• pp.1012-1018
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• 2006

To evaluate the aerodynamic efficiency of TR-S4 configuration, wind tunnel tests of 40% scaled model were done in KARI LSWT. TR-S4 configuration has different nacelle shape, larger EO/IR camera and aftward wing location compared with TR-S2. Component build-up test after adding each element of model is performed. Also effects of horizontal tail incidences, Flaperon and Aileron deflection. on aerodynamic characteristics are measured. Test results showed that TR-S4 configuration has favorable stability characteristics in longitudinal, lateral and directional for the pitch and yaw motions.

• 한국전자파학회:학술대회논문집
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• 한국전자파학회 2003년도 종합학술발표회 논문집 Vol.13 No.1
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• pp.203-207
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• 2003

Due to the inherent nature of the low flying UAV, obstacle detection is a fundamental requirement in the flight path to avoid the collision from obstacles as well as manned aircraft. In this paper, a preliminary sensor requirements of an obstacle detection system for UAV in low-altitude flight are analyzed, and the automated obstacle detection sensor system is proposed assessing both passive and active sensors such as EO camera, IR, Laser radar, microwave and millimeter radar. In addition, TCAS (Traffic Alert and Collision Avoidance System) are reviewed for the collision avoidance of the manned aircraft system. It is suggested that small-sized radar sensor is the best candidate for the smart UAV because an active radar can provide the real-time informations on range and range rate in the all-weather environment. However, an important constraints on small UAV should be resolved in terms of accommodation of the mass, volume, and power allocated in the payload of the UAV system design requirements.