Timoshenko beam 모델을 이용한 두개의 링크를 갖는 유연성 매니퓰레이터의 위치 제어 (Position control of two link flexible manipulator using Timoshenko beam model)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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- pp.382-387
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- 1990