• 한국소음진동공학회논문집
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• 제21권4호
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• pp.365-373
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• 2011

This paper presents the dynamic response and the vibration characteristics for a rail-track supported by discrete springs and dampers. Recently, automatic conveyer system, rail-track, rack-master system demand the soundproof facilities and vibration suppression measures in order to satisfy the strict environmental standards. The equations of motions of the dynamic characteristics for a vibration suppression rail-track under a traveling mass were derived by Galerkin's mode summation method considering gravity, centrifugal force, Coriolis force, inertia force of the moving mass, transverse inertia of the rail-track. Also, numerical results were calculated by Runge-Kutta integration method. In order to investigate vibration characteristics and dynamic responses, modal testing and measurement of the responses of the rail-track were performed. Through the experiment and numerical simulations, numerical results have a good agreement with experimental ones.

• 전기학회논문지
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• 제64권12호
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• pp.1742-1747
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• 2015

An improved transfer alignment method for a strap-down inertial navigation system (SDINS) is presented here. The alignment accuracy in conventional method is vulnerable to the data latency of a Master INS (MINS) in high maneuverable platforms. We propose a time delay compensation equation considering higher-order terms in the attitude measurement equation of the Kalman filter. The equation incorporates additional information including angular rate, angular acceleration and linear acceleration from the MINS. Simulation results show that the transfer alignment accuracy is significantly improved in the high dynamic environment by incorporating the latency compensation technique.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제10권4호
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• pp.1432-1440
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• 2015

A dynamic economic dispatch and control method is proposed to minimize the overall generating cost for a stand-alone microgrid in DongAo Island, which is integrated with wind turbine generator, solar PV, diesel generator, battery storage, the seawater desalination system and the conventional loads. A new dispatching strategy is presented based on the ranking of component generation costs and two different control modes, in which diesel generator and battery storage alternate to act as the master power source to follow system power fluctuation. The optimal models and GA-based optimization process are given to minimize the overall system generating cost subject to the corresponding constraints and the proposed dispatch strategy. The effectiveness of the proposed method is verified in the stand-alone microgrid in DongAo Island, and the results provide a feasible theoretical and technical basis for optimal energy management and operation control of stand-alone microgrid.

• 지역연구
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• 제12권2호
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• pp.69-78
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• 1996

This paper intends to raise some of urban policy issues of managing and planning Seoul for the twenty first century. As one of the world's most dynamic megacities, Seoul is faced with at least two trends: one is globalization of the economy, and the other is humanization of urban development in relation to people's quality of life. Given this context, there are emerging issues in a time of transition as the following; pedestrianization, decline of city master plan, micro land use control, citizen involvement, metro-wide management, infrastructure provisions and maintenance, sustainable development, urban information sustaniable development, urban information system, and public-private partnership.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제7권6호
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• pp.87-103
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• 2006

컴퓨터와 네트워크 기술의 향상은 예전에는 슈퍼컴퓨터에서나 가능한 일을 분산 처리할 수 있는 환경적 기반을 제공한다. 분산 컴퓨팅 환경을 제공하기 위해서는 우선 분산 런타임 시스템이 구축되어야 하는데 기존의 전통적인 분산 런타임 시스템들은 대부분이 정적인 마스터 노드와 작업 노드들로 구성되는 구조를 갖기 때문에 분산처리 작업량의 변동에 따라 시스템을 유연하게 동적으로 재구성할 수 없다는 단점을 갖는다. 이에 본 논문에서는 P2P 환경에서의 분산 런타임 시스템인 작업 할당 관리자의 모델을 제시하고 구현하여 유연하고 동적인 시스템 구축이 가능하도록 하였다. 즉, P2P 표준 프로토콜인 JXTA 플랫폼 상에서 협업 환경을 위해 개발자들 간에 작업 프로그램의 전달과 관리, 그리고 원격 컴파일과 실행 작업들을 수행할 수 있도록 하였다 이 방식은 유연하고 동적인 시스템 구축이 가능하기 때문에 작업의 분산처리를 위해 필요한 유휴 자원들을 필요한 시점에 즉시 확보하여 활용할 수 있다는 장점을 가진다. 이와 더불어 인터넷 정보검색을 위해 방대한 데이터를 수집하는 크롤러를 본 논문에서 구현한 시스템을 이용하여 분산 처리시킴으로써 본 시스템의 유용성과 분산처리 성능을 보여 줄 수 있도록 하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권9호
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• pp.3869-3875
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• 2012

본 연구에서는 유압이 작용하는 유압 모듈레이터의 솔레노이드 밸브에 대한 동특성을 실험과 수학적 방법을 이용하여 해석하였다. 마스터 실린더에 작용하는 유압이 솔레노이드 밸브 동특성에 미치는 영향을 해석하였다. 유압장치에서 수격 압력은 소음과 진동 등과 같은 악 영향을 유발하게 된다. 이 수격 압력을 축소시키기 위하여 20kHz 대역의 고속 PWM 제어 방법을 도입하였다. 한편으로, 본 해석을 통하여 자동차 총합자세제어장치에서 발생되는 전자력과 유압 특성을 제안할 수 있었다. 결론적으로, 솔레노이드 밸브의 동특성 해석을 통하여 자동차 전자식 안정화 장치에 대한 제어 기준으로 활용할 수 있음을 확인할 수 있었다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제34권5_6호
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• pp.257-266
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• 2007

온 칩 버스에서 중재 방식은 전체 시스템의 성능을 결정하는 중요한 요소 중 하나이다. 전통적인 공유 버스는 다수의 마스터와 단일 중재기 사이의 버스 사용 요청 및 권한 신호에 기반한 마스터 중심의 중재 방식을 사용한다. 마스터 중심의 중재 방식을 사용할 경우 한 순간에 오직 하나의 마스터와 슬레이브만이 데이타 전송을 수행할 수 있다. 따라서 전체 버스 시스템의 효율성 및 자원의 이용률이 감소되는 단점이 있다. 반면, 슬레이브 중심의 중재 방식은 중재기가 각 슬레이브 포트 별로 분산되며, 마스터는 중재 동작 없이 바로 트랜잭션을 시작하고, 다음 전송을 진행시키기 위해 슬레이브의 응답을 기다리는 방식을 취한다. 따라서 중재 동작의 단위가 트랜잭션 또는 단일 전송이 될 수 있다. 또한 다수의 마스터와 다수의 서로 다른 슬레이브 사이에 병렬적인 데이타 전송이 가능하기 때문에 버스 시스템의 효율성 및 자원의 이용률이 증가된다. 본 논문은 슬레이브 중심의 중재 방식을 사용하는 온 칩 버스인 ML-AHB 버스 매트릭스에 다양한 중재 방식을 적용시켜 전체 버스 시스템의 성능을 비교 분석해 보고, 어플리케이션의 특징에 따라 어떤 중재 방식을 사용하는 것이 더 유리한지에 대해 언급한다. 본 논문에서 구현한 중재 방식은 고정된 우선순위 방식, 라운드 로빈 방식 및 동적인 우선순위 방식으로 나뉘며, 마스터와 슬레이브의 특성 별로 각각 실험을 수행하였다. 성능 시뮬레이션 결과, 버스 시스템에서 임계 경로에 있는 마스터의 개수가 적을 경우 동적인 우선순위 방식이 가장 높은 성능을 보였으며, 임계 경로에 있는 마스터의 개수가 많거나, 또는 모든 마스터들의 작업 길이가 동일할 경우 라운드 로빈 방식이 가장 높은 성능을 보였다. 또한 SDRAM과 같이 접근을 위한 지연이 긴 메모리 또는 장치들을 슬레이브로 사용하는 어플리케이션에서는 단일 전송 단위의 중재 방식보다 트랜잭션 단위의 중재 방식이 더 높은 성능을 보였다. 실제 SDRAM의 지연 시간이 1, 2 및 3 클럭 사이클인 경우 각각 26%, 42% 및 51%의 성능 향상을 보였다.

• International Journal of Automotive Technology
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• 제6권4호
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• pp.391-402
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• 2005

Despite its superior braking performance to conventional vehicles on test tracks, the performance of the ABS-equipped car seems disappointing on real highway. The poor braking performance results from questionable design of the human-machine interface(HMI) of the brake system. Force-displacement relation at the brake pedal has a strong effect on the braking performance. Recently developed brake-by-wire (BBW) system may allow us to tailor the force feel at the brake pedal. This study aims at exploring analytical ways of designing human-machine interface of BBW system. In this paper, mathematical models of brake pedal feel for electro-hydraulic BBW (EH-BBW) system are developed, and the braking motion and the characteristics of the driver's leg action are modeled. Based on the dynamic characteristics of the brake pedal and the driver, two new HMI designs for EH-BBW system are proposed. In the designs, BBW system is modeled as a type of master-slave teleoperator. The effectiveness of the proposed designs is investigated using driving simulation.

• 한국시스템다이내믹스연구
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• 제8권2호
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• pp.141-173
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• 2007

In Korean context, the innovative cities imply new towns or urban clusters in the Non Capital Regions, all of which would accommodate the relocated Capital based public organizations. The central government-initiated innovative cities have provoked pros and cons towards their effectiveness and efficacy for the balanced territorial development. From a broader prospective, this paper firstly examines the current status quo of the innovative cities. Based on their master plans, it analyzes physical and non physical factors which would exert significant impact on the innovative cities. Secondly, it pays attention to how key factors strengthen or weaken their behavioral patterns in terms of dynamic location and implementation policies of the innovative cities. Using System dynamics approaches, it sets up couples of scenarios, categorizing between supporting and opposing arguments towards the innovative cities. Lastly, after divulging systematic structure of the innovative cities, it proposes a series of practical alternatives which would contribute to minimizing unexpected side effects or unwanted social cost in the long run. In order to guarantee reinforcing structure of the innovative cities, the paper suggests that QOL (quality of life) variables, which would require continuous investment in the social infrastructure, are pivotal in achieving original goals of the innovative cities. Otherwise, the innovative cities would not be innovative per se. In the worst case, they might be degraded into the unpopular ghost towns.

• International Journal of Contents
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• 제7권1호
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• pp.1-7
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• 2011

A new power control algorithm for wireless communication which can be applied to various near distance communications and USN/RFID systems is proposed. This technique has been applied and tested to lithium coin battery operated UHF/microwave transceiver systems to show extremely long communication life time without battery exchange. The power control algorithm is based on the dynamic prediction method of arrival time for incoming packet at the receiver. We obtain 16mA current consumption in the TX module and 20mA current consumption in the RX module. The advantage provided by this method compared to others is that both master transceiver and slave transceiver can be low power consumption system.