• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 한국경영과학회 1996년도 추계학술대회발표논문집; 고려대학교, 서울; 26 Oct. 1996
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• pp.49-52
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• 1996

In this article, we develop a 'dynamic' approach to manufacturing improvement, based on perspectives of manufacturing learning and decision theory. First, we present an alternative definition of production system consistent with a decision-theoretic perspective: the system consists of structural, infra-structural, and decision making constructs. A primary proposition is that learning capability possessed by a manufacturing system be prerequisite for the system to improve its manufacturing performance through optimal controlling of the three constructs. To support the proposition, we elaborate on a mathematical representation of "learning" as defined in an applied setting. We show how the learning capability acts as an integrating force ameliorating the trade-off between two key manufacturing capabilities, i.e., process controllability and process flexibility.exibility.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2003년도 추계학술대회
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• pp.1684-1689
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• 2003

This paper concerns the analytical modeling and dynamic analysis of advanced cantilevered blade structure implemented by a dual approach based on structural tailoring and viscoelastic materials technology. Whereas structural tailoring uses the directionality properties of advanced composite materials, the passive materials technology exploits the damping capabilities of viscoelastic material(VEM) embedded into the host structure. The structure is modeled as a composite thin-walled beam incorporating a number of nonclassical features such as transverse shear, secondary warping, anisotropy of constituent materials, and rotary inertias. The case of VEM spreaded over the entire span of the structure is considered. The displayed numerical results provide a comprehensive picture of the synergisitic implications of the application of both techniques, namely, the tailoring and damping technology on vibration response of thin-walled beam structure exposed to external time-dependent excitations.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2003년도 추계학술대회논문집
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• pp.944-949
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• 2003

This paper addresses the control of free and dynamic response of composite rotating pretwisted blade modeled as non-uniform thin-walled beam fixed at the certain presetting and pretwisted angle and incorporating piezoelectric induced damping capabilities. A distributed piezoelectric actuator pair is used to suppress the vibrations caused by external disturbances. The blade model incorporates non-uniform features such as transverse shear, secondary warping and includes the centrifugal and Coriolis force field. A velocity feedback control law relating the piezoelectiriccally induced transversal bending moment at the beam tip with the appropriately selected kinematical response quantity is used and the beneficial effects upon the closed loop eigenvibration and dynamic characteristics of the blade are highlighted.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제29권6호
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• pp.476-487
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• 1997

To resolve several arguments raised for the current analysis of a structure like top hat, which is composed of flange, cylinder and plate, the dynamic response analysis is performed for the full and half models. The dynamic characteristics are investigated for full and half models and the results are compared between them. The responses such as bolt reactions and stresses due to random loading are also obtained using the analysis capabilities between commercial programs which have the routine for the random vibration analysis. Several general purpose structural analysis programs are used to get the response due to the random loadings. Also the application of the random loading and the effect of correlations such as fully correlated, partially correlated and fully uncorrelated cases are studied and the general directions for the generation of design loads due to random loading are suggested.

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 1996년도 춘계학술발표회논문집(4)
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• pp.223-228
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• 1996

To resolve several arguments raised for the current analysis of a structure like top hat, which is composed of flange, cylinder and plate, the dynamic response analysis is performed for the full and half models. The dynamic characteristics are investigated for full and half models and the results are compared between them. The responses such as bolt reactions and stresses due to random loading are also obtained using the analysis capabilities between commercial programs which have the routine for the random vibration analysis. Several general purpose structural analysis programs are used to get the response due to the random loadings. Also the application of the random loading and the effect of correlations are studied and the general directions for the generation of design load due to random loading are suggested.

• International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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• 제9권3호
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• pp.213-218
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• 2009

This paper describes a classical algorithm carrying out dynamic 3D obstacle recognition for autonomous underwater vehicles (AUVs), Support Vector Machines (SVMs). SVM is an efficient algorithm that was developed for recognizing 3D object in recent years. A recognition system is designed using Support Vector Machines for applying the capabilities on appearance-based 3D obstacle recognition. All of the test data are taken from OpenGL Simulation. The OpenGL which draws dynamic obstacles environment is used to carry out the experiment for the situation of three-dimension. In order to verify the performance of proposed SVMs, it compares with Back-Propagation algorithm through OpenGL simulation in view of the obstacle recognition accuracy and the time efficiency.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.69.2-69
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• 2001

This paper presents a new approach to the design of neural control system using digital signal processors in order to improve the precision and robustness. Robotic manipulators have become increasingly important in the field of flexible automation. High speed and high-precision trajectory tracking are indispensable capabilities for their versatile application. The need to meet demanding control requirement in increasingly complex dynamical control systems under significant uncertainties, leads toward design of intelligent manipulation robots. The TMS320C31 is used in implementing real time neural control to provide an enhanced motion control for robotic manipulators. In this control scheme, the networks introduced are neural nets with dynamic neurons, whose dynamics are distributed over all the network nodes.

• 대한기계학회논문집A
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• 제39권6호
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• pp.549-559
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• 2015

본 논문에서는 동적 움직임을 갖는 장애물이 위치한 주행환경에서 이동로봇의 충돌회피 기능을 포함하는 효율적인 반응경로계획 기법을 제안하고자 한다. 로봇의 동적 장애물과의 충돌회피 기능을 위해서 반응경로계획기법을 기반으로 키넥트센서를 이용한 센서융합기법의 보완을 통해서 자율주행의 강건성을 증대시키고자 하였다. 반응경로기법에서 사용된 접근방식은 동적장애물을 가상좌표평면에서 지역관측기개념을 이용하여 정적장애물로 좌표변환을 가능하게하며, 생성된 가상평면에서의 로봇과 장애물의 충돌 발생 가능한 속도와 경로의 운동학적 정보추출이 가능하게 된다. 또한 키넥트 센서 정보를 융합하여 장애물의 방향과 위치 정보를 추정하여 동적 환경에서의 주행성능의 정미도를 증대시키고자 하였다. 본 연구에서 제안 기술의 성능을 검증하기 위해서 임베디드 로봇플랫폼과 여러 개의 동적 장애물을 이용하여 시뮬레이션 해석 및 실험을 수행하였다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제31권4호
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• pp.384-392
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• 2004

이동 단말의 짧은 개발 주기에 따라 장치 및 적용 표준이 다양화됨으로써, 무선 컨텐츠 제공자가 효과적인 컨텐츠 서비스를 체공하는데 많은 장애 요소가 되고 있다. 이러한 문제점들을 효과적으로 개선하기 위하여 공용의 원본 컨텐츠를 이동 단말에 전달되는 과정에서 동적으로 단말에 최적화시킬 수 있는 서비스 플랫폼이 이상적인 대안이 될 수 있다. 그러므로, 본 논문에서는 동적으로 네트워크 프로토콜을 설치하기 위한 기술인 액티브 네트워크 메커니즘을 이용하여, 컨텐츠 서비스를 효과적으로 지원하기 위한 무선 컨텐츠 적응형 네트워크(Mobile Contents Adaptation Network ： MobiCAN)를 제안한다. MobiCAN은 액티브 네트워크 메커니즘을 적용한 오버레이 네트워크 기술이며, MobiCAN 노드와 이를 관리하기 위한 오버레이 관리 프로토콜로 구성된다. MobiCAN 노드는 효과적인 서비스 설치, 실행 및 유지 보수 기능을 제공하고, 서비스 개발이 용이하도록 서비스 계층화 및 커스트마이즈 기능을 제공한다. 특히, 마이크로 서비스는 노드의 기본적인 동작 단위이며 서비스 계층화 기능과 규격화된 인터페이스 함수를 제공한다. 그리고, 이러한 오버레이 네트워크를 제어 및 관리하기 위하여 OMPs를 제안한다. 이 프로토콜은 노드 정보 동기화를 위한 NISP, 오버레이 정보 질의를 위한 NIQP 및 노드 설정 및 오버레이 관리를 위한 NCMP로 구성된다. 그리고 마지막으로, MobiCAN의 실용성을 검증하기 위하여 구현된 동적 컨텐츠 최적화 프록시(Dynamic Contents Customization proxy ： DCCP) 서비스에 대하여 소개한다.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제30권3호
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• pp.79-85
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• 2016

원자력발전소의 방화지역에서 전기적인 단락, 지락, 전기회로 개방 등의 전기 문제로 화재가 발생할 수 있다. 전기 화재가 발생할 경우 안전계통 및 관련기기의 안전정지 기능이 상실된다. 이러한 사고를 예방하기 위하여 안전계통은 다중성, 독립성으로 설계되어 있다. 그러나 케이블 화재시 운전원은 오동작, 잘못된 지시 및 계측으로 발전소 상황을 잘 못 판단하여 적절한 조치를 하지 못할 수 있다. 따라서 주제어실 화재시 케이블 기능상실온도에서 최소 운전원 조치 요구시간인 5분은 매우 중요하다. 본 논문에서 주제어실 화재시 케이블의 기능상실온도 시간을 분석하여 운전원 조치시간이 충분한지 평가하여 주제어실 화재에 대한 안전성을 확인하였다.