• 제목/요약/키워드: Dynamic Route

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Raspberry Pi 기반 MANETs 환경에서 야외 Video Streaming 실험 (Outdoor Experiments on video streaming over a Raspberry Pi-based MANETs)

  • 이영미;김병정;송성호;박섭형
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2014년도 춘계학술대회
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    • pp.147-151
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    • 2014
  • 최근에 Raspberry Pi와 같은 싱글 보드 소형 컴퓨터가 많이 등장하면서 비교적 저렴한 비용으로 MANETs(Mobile Ad hoc Networks) 실험 환경을 구축할 수 있게 되었다. 이 논문에서는 802.11 무선랜 모듈과 동적 라우팅 알고리즘이 장착된 Raspberry Pi를 이용하여 MANETs의 노드를 구현하였다. 야외에서 다수의 노드들이 이동을 하면서 동적으로 망을 재구성하는 환경에서 비디오 카메라를 설치한 노드가 실시간으로 스트리밍하는 데이터를 다른 한 노드까지 전송하는 실험을 진행하였다. 또한 각 노드에 디스플레이 장치를 연결하여 MANETs에서 동적 라우팅과 비디오 스트리밍 성능을 분석하기 위한 데이터 등을 수시로 확인할 수 있도록 하였으며, 각 노드에 저장된 데이터를 자동으로 수집하여 분석할 수 있는 소프트웨어를 구현하였다.

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위치정보 기반 가상 그룹을 활용한 효율적인 멀티캐스트 기법 연구 (A Study on Efficient Multicast Technique using Virtual Group based on Geographic Information in MANET)

  • 양환석
    • 융합보안논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.87-92
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    • 2017
  • MANET은 이동 노드들이 무선으로 연결되어 스스로 구성되는 네트워크로서 그룹 통신을 위한 분야에도 다양하게 적용되어 왔다. 하지만 노드들의 이동으로 인한 동적인 토폴로지는 그룹 통신에 참여하는 노드들에 대한 위치 정보 유지가 어려워 라우팅 실패가 빈번히 발생하고 있다. 그리고 멤버 노드들에 대한 정보를 관리하기 위한 높은 오버헤드로 인해 네트워크 성능이 떨어지는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 멤버 노드들의 관리가 유연하고 신뢰성이 높은 위치기반 2-tier 가상그룹을 이용한 멀티캐스트 기법을 제안하였다. 제안한 기법에서는 네트워크를 셀룰러 존으로 구성하여 노드들의 위치정보를 이용한 가상그룹을 구성하였다. 가상그룹내 멤버 노드들에 대한 위치정보 관리의 오버헤드를 최소화하기 위하여 가상그룹 관리 노드를 선정하였다. 가상그룹 관리 노드는 멤버 노드들의 관리와 멀티캐스트 데이터 전송시 신뢰성을 높이기 위하여 멤버 노드들의 패킷 전송률을 측정한 후 전송률이 낮은 게이트웨이 노드를 경로 설정시 배제하도록 하였다. 제안한 기법의 우수한 성능은 AMRoute 기법, PAST-DM 기법과 비교 실험을 통해 확인할 수 있었다.

Has Container Shipping Industry been Fixing Prices in Collusion?: A Korean Market Case

  • Jaewoong Yoon;Yunseok Hur
    • Journal of Korea Trade
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    • 제27권1호
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    • pp.79-100
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    • 2023
  • Purpose - The purpose of this study is to analyze the market power of the Korea Container Shipping Market (Intra Asia, Korea-Europe, and Korea-U.S.) to verify the existence of collusion empirically, and to answer whether the joint actions of liner market participants in Korea have formed market dominance for each route. Precisely, it will be verified through the Lerner index as to whether the regional market of Asia is a monopoly, oligopoly, or perfect competition. Design/methodology - This study used a Lerner index adjusted with elasticity presented in the New Imperial Organization (NEIO) studies. NEIO refers to a series of empirical studies that estimate parameters to judge market power from industrial data. This study uses B-L empirical models by Bresnahan (1982) and Lau (1982). In addition, NEIO research data statistically contain self-regression and stability problems as price and time series data. A dynamic model following Steen and Salvanes' Error Correction Model was used to solve this problem. Findings - The empirical results are as follows. First, λ, representing market power, is nearly zero in all three markets. Second, the Korean shipping market shows low demand elasticity on average. Nevertheless, the markup is low, a characteristic that is difficult to see in other industries. Third, the Korean shipping market generally remains close to perfect competition from 2014 to 2022, but extreme market power appears in a specific period, such as COVID-19. Fourth, there was no market power in the Intra Asia market from 2008 to 2014. Originality/value - Doubts about perfect competition in the liner market continued, but there were few empirical cases. This paper confirmed that the Korea liner market is a perfect competition market. This paper is the first to implement dynamics using ECM and recursive regression to demonstrate market power in the Korean liner market by dividing the shipping market into Deep Sea and Intra Asia separately. It is also the first to prove the most controversial problems in the current shipping industry numerically and academically.

강화학습 기반 피난 알고리즘 개발과 성능평가에 관한 기초연구 (A Basic Research on the Development and Performance Evaluation of Evacuation Algorithm Based on Reinforcement Learning)

  • 황광일;김별
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회
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    • pp.132-133
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    • 2023
  • 재난 상황에서 사람을 안전하게 피난시키는 것은 매우 중요하다. 인명 안전을 위한 다양한 피난 시뮬레이션 툴이 개발되어 사용되고 있지만, 대부분의 툴에 적용된 방식은 Map을 분석하여 최단 경로를 추출해 Agent를 결정된 경로를 따라 이동시키는 알고리즘으로 구현되었다. 이 방법은 재난 환경에 변화가 없는 조건에서 피난경로를 빠른 시간에 예측하기에 적합하다. 그러나 재난상황은 시시각각으로 변화하기 때문에 피난알고리즘은 이에 대응할 수 있어야 하지만 기존 알고리즘으로는 대응이 곤란한 실정이다. 강화학습을 기반으로 한 인공지능 기술을 활용하면 변화하는 재난에 대응 가능한 피난경로 알고리즘의 개발 가능할 것으로 예상된다. 이에 본 연구에서는 알고리즘 개발의 기초단계로서, 강화학습 기법으로 개발된 피난 알고리즘이 IMO MSC.1/Circ1533에서 요구하는 피난시뮬레이션 툴의 성능조건을 만족하는지 여부를 평가하였다.

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도시부 경로자료를 이용한 통행의 공간적 규칙성 분석 (Analysis of Spatial Trip Regularity using Trajectory Data in Urban Areas)

  • 이수진;장기태
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.96-110
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    • 2018
  • 최근 정보통신기술의 발달로 다양한 통행 정보 수집이 용이해지면서, 신규 교통정보 생성에 대한 연구가 주목받고 있다. 그 중 수요 및 교통량에 대한 추정 및 예측은 교통 운영에 필수적인 주요 지표 중 하나로, 특정 지점 혹은 구간의 통행 패턴이 반복됨을 전제로 한다. 기존에는 이러한 통행 규칙성을 증명하기 위해 설문 방식을 사용하였으나, 해당 방식은 높은 비용과 응답자 기억에 의존하는 응답으로 높은 정확도를 확보하기에는 한계가 있었다. 최근 ETC시스템, 스마트카드 등의 방법으로 통행데이터 수집이 용이해지면서, 다양한 시각에서 통행 규칙성을 규명하고자 하는 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 대구광역시의 대규모 경로형 데이터를 분석하여 개별통행자가 여러 날에 걸쳐 공간적으로 유사한 통행사슬을 형성하는 것을 확인하였다. 이를 위하여 공간적 통행 유사성을 새롭게 정의하며, 서열정렬 알고리즘인 Dynamic Time Warping을 이용하여 일별 통행사슬 간 공간적 차이를 산정한다. 또한 산출된 공간적 통행 규칙성을 통해 고정적 교통수요 추정의 지표 및 교통서비스로의 활용방안을 논 하고자 한다.

미시적 교통 시뮬레이션을 활용한 LDM 기반 도로·교통정보 활성화 구간 변화에 따른 정보 이용 효율성 평가 (Evaluation of Road and Traffic Information Use Efficiency on Changes in LDM-based Electronic Horizon through Microscopic Simulation Model)

  • 김회경;정연식;박재형
    • 대한토목학회논문집
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    • 제43권2호
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    • pp.231-238
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    • 2023
  • 자율주행을 위한 센서들이 인지할 수 있는 공간적 영역은 한계가 존재하기 때문에, 안전하고 효율적인 자율주행을 위해 LDM (Local Dynamic Map)과 같은 디지털 도로·교통정보의 보완적 활용을 제안하고 있다. 비록 자율주행 차량의 센서들로부터 수집되는 정보량에 비해 이러한 도로·교통정보의 양은 상대적으로 미미할 수 있지만, 자율주행 자동차(Autonomous Vehicle, AV)의 효율적 정보처리를 위해 도로·교통 정보의 효율적 관리는 불가피하다. 본 연구는 LDM 기반 정적 도로·교통정보의 활성화 구간(electronic horizon 혹은 e-horizon)의 확장에 따른 자율주행 차량의 정보 이용과 정보처리 시간의 효율성을 분석하고자 하였다. 분석을 위해 미시적 시뮬레이션 모델인 VISSIM과 VISSIMCOM을 적용하였다. 시뮬레이션을 위해 이질적 교통류(연속류, 단속류)는 물론 다양한 도로 기하구조가 포함된 부산광역시 주요 구들을 포함한 약 9 km × 13 km 영역을 선정하였다. 또한, 자율주행 차량에서 활용되는 LDM 정보는 ISO 22726-1 기반으로 구축된 자율주행 전용 정밀 지도(High-definition Map, HDM)를 참고하였다. 분석 결과, e-horizon 영역이 증가함에 따라 단속류 도로에서 짧은 링크들이 집중적으로 인식되고 링크 길이의 합이 증가하는 반면, 연속류 도로에서는 인식되는 링크의 개수는 상대적으로 적지만 소수의 긴 링크들이 인식됨에 따라 링크 길이의 합이 크게 나타나고 있다. 따라서, 본 연구는 저속의 단속류 도로에서는 12개 링크를 기준으로, 그리고 고속의 연속류 도로에서는 링크 길이의 합 10 km를 기준으로 HDM 데이터의 수집, 가공, 처리를 위한 e-horizon의 영역은 각각 600 m와 700 m가 가장 적절한 것으로 나타났다.

QoS 라우팅과 함께 효율적인 최선트래픽 라우팅을 지원하는 서버 기반 라우팅 기법 (A Server Based Routing Mechanism Providing QoS Routing with Efficient Support of Best Effort Traffic)

  • 최미라;김성하;이미정
    • 정보처리학회논문지C
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    • 제10C권2호
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    • pp.217-232
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    • 2003
  • QoS 라우팅은 네트워크 활용률 및 사용자의 서비스 수준을 향상시키는 효과가 있으나 기존의 최선 라우팅보다 훨씬 복잡하고 빈번한 경로 계산 및 동적 네트워크 상태 정보 교환을 위한 프로토콜 오버헤드를 발생시킨다. 또한 네트워크에 QoS 라우팅이 도입된 경우 상대적으로 우선 순위가 낮은 최선 트래픽에 대한 네트워크 성능을 향상시킬 수 있는 방안에 대해서는 거의 연구된 바가 없다. 이에 본 논문에서는 QoS 라우팅을 위한 동적 네트워크 상태 정보 교환 오버헤드 없이 QoS 라우팅을 수행하고 QoS 라우팅 성능에 전혀 영향을 주지 않으면서 우선 순위가 낮은 최선 트래픽의 성능 또한 향상시킬 수 있는 서버 기반 라우팅 메커니즘을 제안한다. 시뮬레이션을 통해 제안한 라우팅 방안의 성능을 평가한 결과, 제안하는 라우팅 방안이 기존의 QoS 라우팅에 비해 더 적은 QoS 라우팅 오버헤드를 발생시키면서도 QoS 트래픽에 대한 라우팅 성능을 향상시킬 뿐 아니라, 최선 트래픽에 대한 라우팅 성능도 향상시킴을 볼 수 있었다. 특히, 최선 트래픽에 대한 QoS 트래픽의 영향이 큰 경우 즉, 네트워크의 전체 트래픽에 대한 QoS 트래픽의 비중이 높은 경우에 더욱 효과적으로 최선 트래픽의 성능을 항상시킴을 볼 수 있었다.

Ethylidene Norbornene/endo-Dicyclopentadiene 블렌드의 경화 거동 및 인장 특성 (Cure Behavior and Tensile Properties of Ethylidene Norbornene/endo-Dicyclopentadiene Blends)

  • 정종기;최정화;양광;박종문;김동학;김성길;이종근;오명훈;김봉석;방대석
    • 폴리머
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    • 제39권3호
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    • pp.506-513
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    • 2015
  • Ethylidene norbornene(ENB)과 endo-dicyclopentadiene(endo-DCPD) 블렌드를 $1^{st}$ generation과 $2^{nd}$ generation Grubbs 촉매 하에서 ring-opening metathesis polymerization(ROMP)으로 제조하였다. ROMP 과정을 이해하기 위하여 시차주사열분석기(DSC)로 동적 발열거동을 분석하였으며, 반응 후 만능시험기(UTM)로 인장특성을 조사하였다. 반응속도는 endo-DCPD의 양이 적을수록 그리고 $2^{nd}$ generation 촉매 하에서 더 빨라졌다. 또한 endo-DCPD를 첨가할수록 그리고 $1^{st}$ generation 촉매 시스템에서 인장탄성률과 강도는 더 높은 값을 보였으나 강인성은 감소하였다. 이와 같은 인장특성의 변화를 젤 분율 측정과 파단면 관찰을 통하여 자세히 설명하였다.

대빙 등급 선박 추진 시스템의 기진 응답 평가 (Excitation Response Estimation of Polar Class Vessel Propulsion Shafting System)

  • 로날드 디 바로;이돈출
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제21권12호
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    • pp.1166-1176
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    • 2011
  • 연중 운항할 수 있는 북극 항로 개설에 따른 전망으로 미개발 천연자원의 탐사와 짧아진 항로로 많은 기회를 부여하고 있다. 이는 환경과 거리가 먼 그리고 기술적인 경험 부족으로 해사 분야에서 커다란 도전으로 남아 있다. 엔진 설계자와 제작자는 이 지역에서 환경적 그리고 기술적으로 적합한 최적화된 추진시스템을 위하여 계속적인 조사를 하고 있고, 국제선급연합과 선급에서 인정하고 있는 대빙 등급 선박의 추진축계 설계를 위하여 통일된 규격의 여러 가지 특성에 대하여 개선할 필요가 있다. 대빙 등급 선박의 추진축계 시스템에서 주 기진력은 프로펠러와 빙 하중의 상호작용으로 인식하고 있고 국제선급연합에서는 빙의 파쇄와 충격하중으로만 간주하고 있지만, 추진축계 설계에 있어 시스템에 대한 여러 가지 인자의 특징을 고려하여야 한다. 이 논문은 종류가 다른 추진 시스템의 동적 응답에 영향을 주는 인자들에 평가하고 있고, 추후 추진 시스템의 설계단계에서 이러한 인자들이 충분한 역할을 갖는 것을 감안 고려해줄 것을 기대하고 있다.

Development of Self-microemulsifying Drug Delivery System for Enhancing the Bioavailability of Atorvastatin

  • Jin, Shun-Ji;Cho, Won-Kyung;Park, Hee-Jun;Cha, Kwang-Ho;Park, Jun-Sung;Koo, Ja-Seong;Wang, Hun-Sik;Kim, Jeong-Soo;Kim, Min-Soo;Hwang, Sung-Joo
    • Journal of Pharmaceutical Investigation
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    • 제41권2호
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    • pp.103-109
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    • 2011
  • The objective of the study was to prepare self-microeulsifying drug delivery system (SMEDDS) incorporating atorvastatin calcium and evaluate its properties and oral bioavailability. Solubility of atorvastatin in various vehicles was determined. Pseudo-ternary phase diagrams were constructed to identify the good self-emulsification region. The droplet size distributions of the resultant emulsions were determined by dynamic light scattering measurement. The mean droplet size of chosen formulation (20% ethyl oleate, 40% tween-80, 40% Carbitol$^{(R)}$) was $23.4{\pm}1.3$ nm. The SMEDDS incorporating atorvastatin calcium appeared to be associated with better performance in dissolution and pharmacokinetic studies, compared with raw atorvastatin calcium. In dissolution test, the release percentage of atorvastatin from SMEDDS mixture could rapidly reach more than 95% within 3 min. Oral $AUC_{0{\rightarrow}8hr}$ values in SD rats was $1994{\pm}335\;ng{\cdot}hr/mL$, which significantly increased (P<0.05) compared with raw atorvastatin calcium. The SMEDDS formulation was relatively stable when stored at $4^{\circ}C$ during 3 months. Our studies illustrated the potential use of SMEDDS for the delivery of hydrophobic compounds, such as atorvastatin, by the oral route.