• 제목/요약/키워드: Dynamic Route

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A Study on the Body Attachment Stiffness for the Road Noise

  • Kim Ki-Chang;Kim Chan-Mook
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제19권6호
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    • pp.1304-1312
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    • 2005
  • The ride and noise characteristics of a vehicle are significantly affected by the vibration transferred to the body through the chassis mounting points in the engine and suspension. It is known that body attachment stiffness is an important factor of idle noise and road noise for NVH performance improvement. The body attachment stiffness serves as a route design aimed at isolating the vibration generated inside the car due to the exciting force of the engine or road. The test result of the body attachment stiffness is shown in the FRF curve data; the stiffness level and sensitive frequency band are recorded by the data distribution. The stiffness data is used for analyzing the parts that fail to meet the target stiffness at a pertinent frequency band. The analysis shows that the target frequency band is between 200 and 500 Hz. As a result of the comparison in a mounted suspension, the analysis data is comparable to the test data. From these results, there is a general agreement between the predicted and measured responses. This procedure makes it possible to find the weak points before a proto car is produced, and to suggest proper design guidelines in order to improve the stiffness of the body structure.

CE-OLSR: a Cartography and Stability Enhanced OLSR for Dynamic MANETs with Obstacles

  • Belghith, Abdelfettah;Belhassen, Mohamed
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제6권1호
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    • pp.270-286
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    • 2012
  • In this paper, we propose a novel routing protocol called the Cartography Enhanced OLSR (CE-OLSR) for multi hop mobile ad hoc networks (multi hop MANETs). CE-OLSR is based on an efficient cartography gathering scheme and a stability routing approach. The cartography gathering scheme is non intrusive and uses the exact OLSR reduced signaling traffic, but in a more elegant and efficient way to improve responsiveness to the network dynamics. This cartography is a much richer and accurate view than the mere network topology gathered and used by OLSR. The stability routing approach uses a reduced view of the collected cartography that only includes links not exceeding a certain distance threshold and do not cross obstacles. In urban environments, IEEE 802.11 radio signals undergo severe radio shadowing and fading effects and may be completely obstructed by obstacles such as buildings. Extensive simulations are conducted to study the performances of CE-OLSR and compare them with those of OLSR. We show that CE-OLSR greatly outperforms OLSR in delivering a high percentage of route validity, a much higher throughput and a much lower average delay. In particular the extremely low average delay exacerbated by CE-OLSR makes it a viable candidate for the transport of real time data traffic in multi hop MANETs.

MRFR - Multipath-based Routing Protocol with Fast-Recovery of Failures on MANETs

  • Ngo, Hoai Phong;Kim, Myung Kyun
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제6권12호
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    • pp.3081-3099
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    • 2012
  • We propose a new multipath-based reliable routing protocol on MANETs, Multipath-based Reliable routing protocol with Fast-Recovery of failures (MRFR). For reliable message transmission, MRFR tries to find the most reliable path between a source and a destination considering the end-to-end packet reception reliability of the routes. The established path consists of a primary path that is used to transmit messages, and the secondary paths that are used to recover the path when detecting failures on the primary path. After establishing the path, the source transmits messages through the primary path. If a node detects a link failure during message transmission, it can recover the path locally by switching from the primary to the secondary path. By allowing the intermediate nodes to locally recover the route failure, the proposed protocol can handle the dynamic topological change of the MANETs efficiently. The simulation result using the QualNet simulator shows that the MRFR protocol performs better than other protocols in terms of the end-to-end message delivery ratio and fault-tolerance capability.

도시 가로망시설 운영효율평가를 위한 모의실험 모형개발 (A Microscopic Traffic Simulation Model for Urban Network Performance Evaluation)

  • 하동익;오영태;정준하
    • 대한교통학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.185-203
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    • 1995
  • The purpose of this paper is to develop a microscopic traffic simulation model which is able to both analyze and the evaluate signlaized urban network and to verify its usefulness in comparison with the other model which has alfeady been released. This simulation model adopts the General Motor's 5th model for car-following and introduces an unique lanechanging rule using acceptable gap. It analyzes single and dual-ring signal phases and generates detector information . So it could be applied to dynamic route guidance systems as wel as real time signal control systems. The results derived from Netsim and the observed data from the real network have been used to test the validit of the proposed model. The result of the test has shown that there are no significant differences between the NETSIM model and the proposed model in estimating travel speed and stopped delay. In optimum offset estimatin , it has shown the same results with NETSIM. the measure of effectiveness , however, derived from this model is slightly better than that of the real network situation. This may be due to the fact that the proposed model does not take into account side frictions from interferences and obstacles.

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Nelumbo nucifera extracts mediated synthesis of silver nanoparticles for the potential applications in medicine and environmental remediation

  • Supraja, N.;Avinash, B.;Prasad, T.N.V.K.V.
    • Advances in nano research
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    • 제5권4호
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    • pp.373-392
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    • 2017
  • Silver nanoparticles (AgNPs) were successfully synthesized through a simple green route using the Nelumbo nucifera leaf, stem and flower extracts. These nanoparticles showed characteristic UV-Vis absorption peaks between 410-450 nm which arises due to the plasmon resonance of silver nanoparticles. The Fourier transform infrared spectroscopy (FT-IR) confirmed the presence of amides and which acted as the stabilizing agent. X-ray diffraction spectrum of the nanoparticles confirmed the Face centered cubic (FCC) structure of the formed AgNPs. Dynamic light scattering technique was used to measure hydrodynamic diameter (68.6 nm to 88.1 nm) and zeta potential (-55.4 mV, -57.9 mV and 98.9 mV) of prepared AgNPs. The scanning electron micrographs of dislodged nanoparticles in aqueous solution showed the production of reasonably monodispersed silver nanoparticles (1-100 nm). The antimicrobial activity of prepared AgNPs was evaluated against fungi, Gram-positive and Gram-negative bacteria using disc diffusion method. Anti-corrosion studies were carried out using coupon method (mild steel and iron) and dye degradation studies were carried out by assessing photo-catalytic activity of Nelumbo nucifera extracts mediated AgNPs.

Design and Implementation of Vibration Isolation System for Mobile Doppler Wind LIDAR

  • Song, Xiaoquan;Chen, Chao;Liu, Bingyi;Xia, Jinbao;Stanic, Samo
    • Journal of the Optical Society of Korea
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    • 제17권1호
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    • pp.103-108
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    • 2013
  • The operation of a Doppler wind LIDAR in a mobile environment is very sensitive to shocks and vibrations, which can cause critical failures such as misalignment of the optical path and damage to optical components. To be able to stabilize the LIDAR and to perform wind field measurements in motion, a shock absorption and vibration isolation system was designed and implemented. The performance of the vehicle-mounted Doppler wind LIDAR was tested in motion, first in a circular test route with a diameter of about 30 m and later in regular expressway traffic. The vibration isolation efficiency of the system was found to be higher than 82% in the main vibration area and shock dynamic deflection was smaller than maximal deflection of the isolator. The stability of the laser locking frequency in the same mobile environment before and after the vibration isolation system installation was also found to be greatly improved. The reliability of the vibration isolation system was confirmed by good results of the analysis of the LIDAR data, in particular the plane position indicator of the line of sight velocity and the wind profile.

지형정보 기반 조난자 행동예측을 위한 마코프 의사결정과정 모형 (MDP(Markov Decision Process) Model for Prediction of Survivor Behavior based on Topographic Information)

  • 손진호;김수환
    • 지능정보연구
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    • 제29권2호
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    • pp.101-114
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    • 2023
  • 유사시 종심 깊숙한 곳에서 적을 타격하는 임무를 수행하는 항공기의 경우 격추될 위험에 항시 노출되어 있다. 현대전의 핵심 전투력으로써 최첨단의 무기체계를 운용하는 공중근무 요원은 양성하는데 많은 시간과 노력, 국가 예산이 소요되며 그들이 가진 작전 능력과 군사기밀이 매우 중요하기에 공중근무 요원의 생환은 매우 중요한 문제이다. 따라서, 본 연구에서는 적지에서 비상탈출한 조난자가 장애물을 피해 목표지점까지 도피·탈출을 시행할 경로를 예측하는 경로 문제를 연구하였으며 이를 통해 비상탈출한 조난자의 무사 생환 가능성을 높이고자 하였다. 본 연구 주제와 관련된 기존 연구들은 경로 문제를 네트워크 기반 문제로 접근하여 TSP, VRP, Dijkstra 알고리즘 등으로 문제를 변형하여 최적화 기법으로 접근한 연구가 있었다. 본 연구에서는 동적 환경을 모델링 하기에 적합한 MDP(마코프 의사결정과정)를 적용하여 연구하였다. 또한 GIS를 이용하여 지형정보 데이터를 추출하여 활용함으로써 모형의 객관성을 높였으며, MDP의 보상구조를 설계하는 과정에서 기존 연구 대비 모형이 좀 더 현실성을 가질 수 있도록 보다 상세히 지형정보를 반영하였다. 본 연구에서는 조난자가 지형적 이점을 최대한 이용함과 동시에 최단거리로 이동할 수 있는 경로를 도출하기 위하여 가치 반복법 알고리즘, 결정론적 방법론을 사용하였으며 실제 지형정보와 조난자가 도피·탈출 과정에서 만날 수 있는 장애요소들을 추가하여 모형의 현실성을 더하고자 하였다. 이를 통해 조난자가 조난 상황에서 어떠한 경로를 통해 도피·탈출을 수행할지 예측해 볼 수 있었다. 본 연구에서 제시한 모형은 보상구조의 재설계를 통해 여러 가지 다양한 작전 상황에 응용이 가능하며 실제 상황에서 조난자의 도피·탈출 경로를 예측하고 전투 탐색구조 작전을 진행시키는 데 있어 다양한 요소가 반영된 과학적인 기법에 근거한 의사결정 지원이 가능할 것이다.

시뮬레이션기법을 통한 차량 간 통신을 이용한 첨단교통정보시스템의 효과 분석 (도시 도로망을 중심으로) (A Simulation-Based Investigation of an Advanced Traveler Information System with V2V in Urban Network)

  • 김회경
    • 대한교통학회지
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    • 제29권5호
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    • pp.121-138
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    • 2011
  • 최근 보다 경제적이고 쉽게 적용이 가능한 차량간 무선통신과 같은 첨단 기술들은 고비용의 교통시설과 미래의 교통수요에 대한 공간적 시스템 확장이 제한적인 고속도로에서 주로 시행되고 있는 중앙제어식 인프라기반 교통정보시스템의 가능한 대안으로 간주되고 있다. 본 논문은 차량간 무선통신을 이용한 분산식 첨단교통정보시스템을 개발하고 제안된 시스템의 효과 (운전자의 통행시간단축)를 향상시키는 세가지 보조기능(독립자동유고감지알고리즘, 실험차량 샘플 모델, 운전자행태 모델)을 소개하고자 한다. 그리고 전형적인 $6{\times}6$ 도시형 도로망에서 미시적 시뮤레이션모델(VISSIM)을 이용해서 세가지 중요한 패러미터(교통류, 무선통신 라디오 레인지, 통신차량의 보급율)에 따른 그 효과를 교통사고 시나리오에서 평가하고자 한다. 본 논문의 연구결과로는 세가지 시스템 패러미터가 증가함에 따라 보다 많은 무선통신 차량이 교통데이터 전송에 관련되었고 데이터전송 속도도 더 빨라짐을 보였다. 또한 통신차량들은 동적으로 현재의 교통상황 파악과 교통사고로 야기된 정체지역을 우회하는 최적의 경로를 탐색함으로써 운전자의 통행시간을 단축시키는 결과를 보였다. 교통사고로 인한 혼잡교통류 상황에 순간적으로 반응(통행시간 데이터베이스 갱신과 최적 경로 탐색)하는 차량들을 중심으로, 상대적으로 교통량이 적은 상황에서는 보다 시스템 효율적인 시간대에 운전자들이 경로를 변경하는 행태를 보인 반면에 교통량이 많은 상황에서는 많은 운전자들이 덜 효율적인 시간대, 예를 들면 교통사고가 해소된 후에도 경로를 변경하는 경우가 목격되었다. 따라서 차량당 평균통행시간단축은 교통수요와 밀접한 관계를 보였다. 그리고 실제 교통사고 시간 동안 교통사고의 직접적인 영향에 의해서 경로를 변경하는 통신차량들을 제외하면 도로망에 진입하는 차로에 있는 통신차량이 도로망내에 있는 다른 통신차량보다 통행시간이 짧은 것으로 나타났다. 또한 교통사고지점의 위치와 방향은 경로변경차량의 공간적인 분포를 결정하는 것으로 나타났다.

Ad Hoc Network에서 라우팅 성능 향상을 위한 이웃 노드 정보를 이용한 적응성 경로 구성 전송 방식 (Adaptive Query Flooding using Neighbor Information for Routing Performance Enhancement in Ad Hoc Networks)

  • 이학후;강상욱;안순신
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제31권6호
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    • pp.673-684
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    • 2004
  • 무선 이동통신이 실생활에 널리 보편화되면서, 무선 이동 기술은 휴대 무선 통신 장비에 대한 폭발적인 수요와 한께 통신 영역에서 중요한 역할을 담당할 것으로 보인다. 무선 이동통신 기술 중 특히 기존의 통신 인프라의 도움없이 임시적으로 무선 이동 노드들끼리 네트워크론 구성하는 mobile ad hoc network (MANET)이 최근에 주목을 받고 있다. 더욱이, ad hoc network의 특성을 고려할 때 효율적인 라우팅 프로토콜의 설계가 중요하다고 할 수 있다. 최근에는, 라우팅 프로토콜 중에서 on-demand 프로토콜이 낮은 라우팅 부하로 주목을 받고_ 있다. 그러나, on-demand 프로토콜은 경로 구성을 위해 경로 구성 패킷(query packet)을 broadcasting 하는 방식, 즉 flooding 방식, 을 사용하여 많은 수의 경로 구성 패킷을 발생시키는 문제점이 있다. 이러한 flooding 방식은 매우 비효율적이며 또한 broadcast storm문제를 발생시킨다. 본 논문에서는 broadcast storm 문제를 해결하기 위해 Dynamic Adaptation Query flooding Using Neighbor Topology(NT-DAQ) 방식을 제안판다. 경로 구성 과정에서, 각 이동 노드들은 이웃 노드들의 정보를 기초로 하여 경로 구성에 참여 여부를 결정하게 된다. 이러한 제안 방식은 경로 구성 패킷의 수를 최소화하여 네트워크 성능을 향상 시진 수 있으며, 또한 시험을 통해 제안한 방식의 효율성을 입증하였다.

능동형 피난유도기기와 실시간 피난경로생성 기술을 적용한 여객선 스마트 인명대피 시스템 (Smart Escape Support System for Passenger Ship : Active Dynamic Signage & Real-time Escape Routing)

  • 최장원;양찬수
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2017년도 추계학술대회
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    • pp.79-85
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    • 2017
  • 여객선 위험상황 발생 시, 선장 및 승무원들이 신속하고 정확하게 대피안내를 하였는지 여부는 매우 중요하다. 그렇지 못할 경우 세월호 사고와 같이 엄청난 참사를 유발할 수 있기 때문이다. 선장의 대피 의사결정이 지연되고 대피 상황에서 승객들을 안내할 승무원들도 부족한 상황에서 수많은 희생자가 발생한 것은 어쩌면 당연한 결과라고 볼 수 밖에 없다. 여객선 설계 단계에서 구조적, 물리적으로 비상 대피 경로를 반영하고는 있지만, 실제 대피 상황에서 많은 수의 승객들에게 올바른 대피 안내를 제공하는 것은 여전히 간단한 문제가 아니다. 승객들은 공포심에 당황하여 잘못된 방향으로 대피할 수도 있고, 혼잡한 대피상황은 더욱 상황을 악화시킨다. 승무원들도 당황할 수 있는 실제 위험 상황에서 기존의 피난 유도등이나 피난 유도선, 그리고 소수의 훈련 받은 승무원들만으로는 많은 수의 승객을 효과적으로 대피시키기 어려운 현실이다. 여객선 스마트 인명대피 시스템은 2016년부터 4개년 해양수산부 연구개발 과제로 개발 중에 있으며, 대피 경로상의 주요 지점에 설치되는 다수의 능동형 피난유도 장치, 사물인터넷 무선통신기술 LoRa, 실시간 대피경로를 생성 서버, 시각화 관제소프트웨어 등으로 구성된다.

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