• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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• pp.20-20
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• 2004

최근 들어서 로봇 기술이 공공장소에서 서비스 제공을 위한 목적으로 이용되기 위하여 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 현재 로봇 기술 연구에 있어서 큰 두 가지 이슈엔 로봇과 사람 사이의 인터렉션과 동적 환경에서의 네비게이션 문제가 있고, 이에 밀접하게 연관된 안내 로봇 시스템 연구에 많은 연구자들이 관심을 가지고 연구를 수행하고 있다 KIST(Korea Institute of Science and Technology)의 지능로봇연구센터에서도 이러한 맥락에서 2004년 8월에 대전 국립중앙박물관에 상시 운영을 목표로 하는 안내 로봇 "지니"를 개발 하고 있다.(중략)

• KDI Journal of Economic Policy
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• 제28권1호
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• pp.219-231
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• 2006

본 논문은 기업의 혁신이 순차(누증)적으로 일어날 때, R&D 인센티브를 제공할 수 있는 현존 기업들과 성공적인 신임 기업가들의 관계를 동태적으로 분석한 것이다. 본고에서는 기본모델이 다양한 시장구조와 규제환경으로 확대(적용)될 수 있다고 주장한다.

• 전자공학회논문지B
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• 제28B권9호
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• pp.703-711
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• 1991

In this paper, an efficient storage reclamation algorithm for RISC parallel processing in the object orented programming environments is presented. The memory management for the dynamic memory allocation and the frequent memory access in object oriented programming is the main factor that decreases RISC parallel processing performance. The proposed algorithm can be efficiently allocated the memory space of RISCy computer which is required the frequent memory access, so it can be increased RISC parallel processing performance. The proposed algorithm is verified the efficiency by implementing C language on SUN SPARC(4.3 BSD UNIX).

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (A)
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• pp.4-6
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• 2003

시스템의 구조는 확장 또는 부하 균형을 위해 재구성 및 재구조화가 필요하다. 이러한 상황에서, 다수의 새로운 시스템이 기존의 시스템에 추가되며 이전의 시스템이 담당하고 있던 역할의 일부분이 새로 추가된 시스템으로 분산된다. 이러한 자원 관리는 몇 가지 문제를 야기시키는데, 가장 큰 문제점은 일부 시스템 또는 전체 시스템의 재구조화를 위해 일정기간 동안 서비스 제공이 중단된다는 점이다. 이 논문에서는 동적인 자원관리가 요구되는 변화하는 환경에서 자동적으로 새로운 시스템을 추가하고 적응적으로 시스템의 부하를 재조정할 수 있는 이동 컴퓨팅 모델을 제안한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 가을 학술발표논문집 Vol.31 No.2 (1)
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• pp.118-120
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• 2004

본 논문에서는 동적인 환경에서 동작하는 에이전트들을 위한 범용의 에이전트 구조에 대해 설명한다. 본 논문에서 제안하는 CM 는 에이전트의 모든 부분을 하나의 객체 지향 언어로 구현할 수 있는 순수 Java 기반의 범용 에이전트 구조이며, 긴 수행시간을 필요로 하는 복잡한 행위들을 효과적으로 표현하고 수행할 수 있는 기능을 제공한다. 이를 위해 환경 연화에 따라 수행 중이던 행위를 즉각적으로 중단하거나 다른 행위로 전환할 수 있는 높은 정황 -민감성을 제공한다. 또 CAA는 상황에 따른 가변적인 목표를 암시하는 행동 모드를 내부에 저장, 관리함으로써 BDI 구조와 유사한 목표- 지향성을 가진다.

• KIEAE Journal
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• 제16권6호
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• pp.83-94
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• 2016

Purpose: A city is regarded as an organic living thing that generates, changes, and fades away in relationship with many components of city. Therefore, a city has its own identity based on its historical trace. Among these elements composing a city, it is a square that makes a city more active and dynamic. Piazza Navona in Rome, Italy has played its role as significant core in the city and has distinctive function from other squares in urban ecological environments. In this study, the distinguishing function and role of Piazza Navona will be defined. Another purpose of study is to figure out what factors of Piazza Navona attracts a lot of diverse people and activities. Method: First, general understanding of function, type, and history of piazza; Second, the historical background of Piazza Navona; Third, site analysis related to surrounding environments; Fourth, architectural characteristic of Piazza Navona in terms of plan and elevation; Fifth, comparing with other representative squares in Rome such as Piazza San Pietro, Piazza del Popolo, and Piazza del Campidoglio in aspects of urban function. Result: Piazza Navona provides both citizen and visitors with an inviting place to embrace all kinds of activities including assembly, annual festival, and daily events. Its functions in the urban environments also involve a tourist attractor as landmark, place for social and cultural interaction, market, and place for meeting and leisure. It is attributed to following factors; historical background as the city center since the first century AD; its location in the center of Rome; enough size and flexibility to accommodate many people and various events; open space enclosed by surrounding buildings; historical baroque structures and sculptures of fountains; synergy effect with commercial and other tourist attractors around Piazza Navona; and comfortable accessibility.

• 정보과학회 논문지
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• 제43권8호
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• pp.893-901
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• 2016

사물인터넷 환경에서 사용자가 자신의 태스크를 수행하기 위해서는, 태스크 수행에 사용되는 서비스들을 제공하는 사물인터넷 기기를 검색하는 과정이 필요하다. 사용자가 필요로 하는 태스크는 기술이 발전함에 따라 더 많은 서비스들이 복합적으로 결합된 형태로 변하는 중이다. 이 때 태스크를 구성하는 많은 수의 서비스들이 사용자 태스크를 효과적으로 수행하기 위해서는 검색된 사물인터넷 기기들이 지리적으로 서로 인접하여 위치해야 한다. 또한 동적으로 변화하는 사물인터넷 환경의 특징을 고려하여 안정적으로 서비스 검색이 이루어져야 한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 동적 모바일 애드혹 네트워크 환경에서 지리적 응집력을 갖는 두 가지의 서비스 검색 방법을 제안하고, 지리적 응집도를 바탕으로 기존의 서비스 검색 방법과 비교, 평가하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제24권3호
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• pp.15-20
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• 2024

무인 항공기의 경로 계획은 고정 및 동적 장애물을 포함하는 복합 환경에서 장애물 충돌을 회피하는 것이 중요하다. RRT나 A^*와 같은 경로 계획 알고리즘은 고정된 장애물 회피를 효과적으로 수행하지만, 고차원 환경일수록 계산 복잡도가 증가하는 한계점을 가진다. 강화학습 기반 알고리즘은 복합적인 환경 반영이 가능하지만, 기존 경로 계획 알고리즘과 같이 고차원 환경일수록 훈련 복잡도가 증가하여 수렴성을 기대하기 힘들다. 본 논문은 셀 분해 알고리즘을 활용한 강화학습 모델을 제안한다. 제안한 모델은 학습 환경을 세부적으로 분해하여 환경의 복잡도를 감소시킨다. 또한, 에이전트의 유효한 행동을 설정하여 장애물 회피 성능을 개선한다. 이를 통해 강화학습의 탐험 문제를 해결하고, 학습의 수렴성을 높인다. 시뮬레이션 결과는 제안된 모델이 일반적인 환경의 강화학습 모델과 비교하여 학습 속도를 개선하고 효율적인 경로를 계획할 수 있음을 보여준다.

• Advances in aircraft and spacecraft science
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• 제5권2호
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• pp.259-275
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• 2018

In mechanical analysis of spacecraft structures situations appear where static and dynamic loads must be considered simultaneously. This could be necessary either by load definition or preloaded structures. The superposition of these environments has an impact on the load and stress distribution of the analysed structures. However, this superposition cannot be done by adding both load contributions directly. As an example, to compute equivalent Von Mises stresses, the phase information must be taken into account in the stress tensor superposition. Finite Element based frequency response solvers do not allow the calculation of superposed static and dynamic responses. A manual combination of loads in a post-processing task is required. In this paper, procedures for static and harmonic loads superposition are presented and supported by analytical and finite element-based examples. The aim of the paper is to provide evidence of the risks of using different superposition techniques. Real application examples such as preloaded mechanism structures and propulsion system tubing assemblies are provided. This study has been performed by the Structural Engineering department of Airbus Defence and Space GmbH Friedrichshafen.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제10권6호
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• pp.2689-2708
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• 2016

Multi-camera systems which integrate two or more low-cost digital cameras are adopted to reach higher ground coverage and improve the base-height ratio in low altitude remote sensing. To guarantee accurate multi-camera integration, the geometric relationship among cameras must be determined through platform calibration techniques. This paper proposed a combined two-step platform calibration method. In the first step, the static platform calibration was conducted based on the stable relative orientation constraint and convergent conditions among cameras in static environments. In the second step, a dynamic platform self-calibration approach was proposed based on not only tie points but also straight lines in order to correct the small change of the relative relationship among cameras during dynamic flight. Experiments based on the proposed two-step platform calibration method were carried out with terrestrial and aerial images from a multi-camera system combined with four consumer-grade digital cameras onboard an unmanned aerial vehicle. The experimental results have shown that the proposed platform calibration approach is able to compensate the varied relative relationship during flight, acquiring the mosaicing accuracy of virtual images smaller than 0.5pixel. The proposed approach can be extended for calibrating other low-cost multi-camera system without rigorously mechanical structure.