The Mobile agent-based distributed systems become obtaining significant popularity as a potential vehicle to allow software components to be executed on heterogeneous environments despite mobility of users and computations. However, as these systems generally force mobile agents to use only common functionalities provided in every execution environment, the agents may not access environment-specific resources. In this paper, we propose a new framework using Aspect Oriented Programming technique to accommodate a variety of static resources as well as dynamic ones whose amount is continually changed at runtime even in the same execution environment. Unlike previous works, this framework divides roles of software developers into three groups to relieve application programmers from the complex and error prone parts of implementing dynamic adaptation and allowing each developer to only concentrate on his own part. Also, the framework enables policy decision makers to apply various adaptation policies to dynamically changing environments for adjusting mobile agents to the change of their resources.
중앙아시아지역의 기후변화적응 이슈를 유목문화의 역동성 측면에서 접근하고 있으며 이를 통해 중앙아시아 지역의 기후변화특성에 적응하는 개도국 기후변화 정책수립 이슈를 다루고 있다. 건조하면서도 혹한과 혹서가 반복되는 중앙아시아 지역의 기후특성은 지구촌 어떤 곳보다 기후변화로 인해 심각한 영향을 받고 있다는 문제의식에서 출발하고 있다. 기후변화 영향에 적응하는 유목문화적 역동성(dynamics) 요소를 수자원(water resource), 가축(livestock), 초원(pastureland)을 중심으로 살펴보고 있으며 유목민의 문화적, 기후적 특성에 기초한 적응정책을 탐색하고 있다. 아울러 기후변화 영향 및 적응에 있어서 중앙아시아 지역의 유목문화적 특성이 갖는 이중적 의미로, 오랜 기간 잦은 이동과 새로운 환경에 적응해온 유목민들의 라이프 스타일이 기후변화에 있어서도 우수한 적응 잠재 능력을 발휘할 수 있음에도 주목하고 있다.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제13권1호
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pp.291-304
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2019
This paper proposes a dynamic-tiling-based bandwidth-efficient (DTBE) virtual reality (VR) streaming scheme. We consider 360-degree VR contents with multiple view points such as the front, back, upper, and bottom sides. At a given time, the focus of a client is always bound to a certain view among multiple view points. By utilizing this perspective, under our proposed scheme, tiles with high encoding rates are selectively assigned to the focused view where multiple view points consist of multiple tiles with different encoding rates. The other tiles with low encoding rates are assigned to the remaining view points. Furthermore, for reducing view adaptation delay, we design a novel rapid view adaptation mechanism that selectively delivers an I-frame during view point updates by using frame indexing. We implement the proposed scheme on a commercial VR test bed where we adopt the MPEG media transport (MMT) standard with high-efficiency video coding (HEVC) tile modes. The measurement-based experiments show that the proposed scheme achieves an average data usage reduction of almost 65.2% as well as average view adaptation delay reduction of almost 57.7%.
사람과 컴퓨터사이에 의사 소통을 위해 컨텍스트 정보(context information)를 최대한 활용하고 이용하는 것이 사람과 컴퓨터 사이의 상호 작용을 극대화 할 수 있다. 그러나, 컨텍스트 정보는 서비스를 받고자 하는 도메인에 따라 시간에 따라 변화하는 환경에 따라 달라지므로 동적인 환경에 대처하기 위해서는 컨텍스트 정보를 관리할 수 있는 메타 데이터 모델이 요구된다. 본 논문에서는 컨텍스트 정보의 메타 데이터를 표현하기 위한 계층 구조인 C-A-V (class-attribute-value)구조를 제안한다. C-A-V구조는 '도메인-컨텍스트 메타 데이터 분류-컨텍스트 메타 데이터'로 각 레벨 별로 의미를 부여하였으며 레벨별로 다중 레벨을 포함하는 계층 모델이다. 제안한 모델은 도메인에 따라 컨텍스트 정보를 다양하게 구성할 수 있는 구조를 제공하였고 메타 데이터 레포지토리를 마스터 데이터와 인스턴스 데이터로 구분하여 동적 환경에 대응이 가능하도록 설계하였다.
멀티캐스트 응용에서 네트워크 혼잡상태에 동적 적응을 위한 방법으로 SARLM이 있다. 이 방법에서는 혼잡이 발생하면 혼잡지역의 전송률 감소로 인하여 비 혼잡지역에서 가용 대역폭의 낭비가 발생한다. 본 논문에서는, 네트워크 혼잡에 동적 적응을 위한 계층적 멀티캐스트를 제안한다. 제안한 방법에서는 지역마다 대표자를 선택하여 혼잡상태일 때, 전송률 감소를 방지하기 위하여 멀티캐스트 송신자로부터 전송된 패킷을 혼잡지역 대표자에게 유니캐스트로 계층적 전송하고, 혼잡지역 대표자는 지역 수신자들에게 멀티캐스트로 전송한다. 실험 결과, 제안기법이 혼잡상태에서 수신자들의 전송률을 향상시키고 가용 대역폭을 보다 더 효율적으로 이용함을 알 수 있었다.
최근 동적인 환경에서 발생하는 다양한 문제를 스스로 해결할 수 있는 자가 적응 시스템에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 자가 적응 시스템에서 시스템이 문제를 스스로 인식하고 자가 적응할 수 있도록 요구사항을 설계하는 과정은 필수적이며, 만약 기존의 적응 전략들을 재사용하여 자가 적응 시스템을 설계한다면 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있다. 따라서 이 논문은 새로운 자가 적응 시스템 개발 시 기존의 자가 적응 시스템으로부터 재사용 가능한 적응 전략을 추출하는 시스템을 제안한다. 이를 위하여 자가 적응 요소를 지식화하여 적응 전략 온톨로지 및 타깃 시스템 온톨로지를 정의하고, 이러한 온톨로지를 기반으로 재사용 가능한 적응 전략을 추출하는 기법을 기술한다. 또한, 이 논문은 제안 시스템을 구현하고 추출된 적응 전략에 대한 재사용률을 측정함으로써 제안 시스템을 비교 평가한다. 평가 결과, 제안 시스템은 추출된 적응 전략이 정확히 동작함을 보이며 제안 시스템의 추출 기법은 기존의 재사용 기법보다 높은 재사용률을 보인다.
RM 음성 Corpus를 이용한 화자 적응 연속 음성 인식을 수행하였다. RM Corpus의 훈련용 데이터를 이용해서 기준화자에 대한 HMM 학습을 실시하고 평가용 데이터를 이용하여 화자 적응 인식에 대한 평가를 실시하였다. 화자 적응을 위해서는 훈련용 데이터의 일부가 사용되었다. DTW를 이용하여 인식 대상화자의 데이터를 기준화자의 데이터와 시간적으로 일치시키고 오차 역전파 신경회로망을 사용하여 인식 대상화자의 스펙트럼이 기준화자의 스펙트럼 특성을 지니도록 변환시켰다. 최적의 화자 적응이 이루어지도록 하기 위해 신경회로망의 여러 요소들을 변화시키면서 실험을 실시하고 그 결과를 제시하였다. 학습을 거쳐 적절한 가중치를 지닌 신경회로망을 이용하여 기준화자에 적응시킨 결과 단어 인식율이 최대 2.1배, 단어 정인식율이 최대 4.7배 증가하였다.
An adaptive hybrid position/force controller for constrained manipulator with uncertain dynamic model parameters and environment stiffness is presented. In this paper, the compliance frame model is constructed by independent positions and forces to be controlled. The adaptive controller based on this compliance frame dynamic model is designed. Lyapunov theory is used for controller design and Stability analysis.
인터넷 자원 예약 프로토콜을 구현하고 있는 현재 RSVP(ISI re14.2a4)코드는 QoS를 지원하는 트래픽 제어부(큐 구조)와의 연결을 위해 LLDAL(Link-Layer-Dependent Adaptation Layer) 구조를 가지고 있다 트래픽 제어부와 통신을 하기 위해서 여러 호출들이 구현되어 있지만 실제 이러한 호출들을 사용해서 트래픽 제어를 하지는 않는다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 수락 제어부와 트래픽 제어부를 구현하여 FreeBSD 상에서 일반화된 RSVP 라우터를 구현하였다.
Kim, Kyeong-Hwa;Baik, In-Cheol;Moon, Gun-Woo;Lee, Dae-Sik;Youn, Myung-Joong
Journal of Electrical Engineering and information Science
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제1권2호
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pp.58-66
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1996
An adaptive input-output linearization technique of an interior permanent magnet synchronous motor with a specified output dynamic performance is proposed. The adaptive parameter estimation is achieved by a model reference adaptive technique where the stator resistance and the magnitude of flux linkage can be estimated with the current dynamic model and state observer. Using these estimated parameters, the linearizing control inputs are calculated. With these control inputs, the input-output linearization is performed and the load torque is estimated. The adaptation laws are derived by the Popov's hyperstability theory and the positivity concept. The robustness and the output dynamic performance of the proposed control scheme are verified through the computer simulations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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