• 한국정보처리학회논문지
• /
• 제6권11호
• /
• pp.3124-3130
• /
• 1999

A duplex system enhances reliability by tolerating faults through spatial redundancy. Faults can be detected by duplicating identical tasks in pairs of modules. However, this kind of systems cannot even detect the fault if it occurs coincidently due to either malfunctions of common component such as power supply and clock or due to such environmental disruption as EMI. In the paper, we propose a method to reduce those effects of coincident faults in the duplex controller computer. Specifically, a duplex system tolerates coincident faults by using a sophistication sequencing of scheduling technique with certain timing redundancy. In particular when all tasks should be completed in the sense of real-time, the suggested scheduling method works properly to minimize the probability of faulty tasks due to coincident fault without missing the timing constraints.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
• /
• pp.575-579
• /
• 2003

In this paper, we describe a Duplex Power Controller for Control Rod Control System(CRCS). A Duplex Power Controller has the various functions for the reliable operations of Control Rod Drive Mechanism(CRDM). Also we have implemented the diverse functions by utilizing the developed Duplex Power Controller. Due to the developed Duplex Power Controller, we are assured that the commercial operation by this system be made before long.

• 한국생산제조학회지
• /
• 제22권6호
• /
• pp.996-1002
• /
• 2013

This study addresses the development of a full duplex robotic system for transferring flat-panel display glass. We propose to accomplish this using a bidirectional linear transfer mechanism in place of the conventional rotary transfer mechanism. The developed full duplex robot comprises a driving part that carries the glass panel laterally, vertical part that can be moved up and down by means of a ball screw and linear motion guide arrangement, and hand part that slides by the cylinder of the driving part along the guide rail with a V-guide bearing attached to the bottom of the support. In addition, an alignment part prevents the hand part from derailing and holds the hand part while the driving part moves horizontally. The full duplex robot lifts and drives a glass panel directly while transferring it to the buffer and does not require rotational motion. Therefore, both transferring and stacking are realized with a single device. This device can be used in existing industrial facilities as an alternative to existing industrial robots in current as well as future process lines. The proposed full duplex robot is expected to save considerable amounts of time and space, and increase product throughput.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제24권2호
• /
• pp.290-296
• /
• 2020

본 논문에서는 이동성이 전이중 라디오의 성능에 미치는 영향을 분석한다. 이를 위해 배터리로 전원 공급이 가능하여 이동환경에서 동작이 가능한 소프트웨어 정의 라디오를 사용하여 전이중 라디오 원형을 구현하였다. 또한 다중 안테나 기반 전이중 라디오와 서큘레이터기반 전이중 라디오를 모두 고려하여 두 경우의 간섭 제거 성능을 비교하였다. 끝으로 이동성이 전이중 라디오 시스템의 자기간섭제거 성능에 부정적인 영향을 미침을 보이고, 자기간섭제거 필터의 갱신주기가 성능에 미치는 영향을 분석한다. 특히 갱신주기를 약 1000배 줄였을 때, 자기 간섭의 전력이 서큘레이터 기반 전이중 라디오는 5.7dB 두 안테나 기반 전이중 라디오는 3.1dB 감소하는 결과를 얻었다.

• 전자공학회논문지
• /
• 제51권10호
• /
• pp.41-44
• /
• 2014

전이중 무선 통신 시스템은 반이중 통신 시스템에 비해 향상된 대역폭 효율을 얻을 수 있다. 전이중 방식의 다중 사용자 다중 안테나 시스템에서는 단말 간 간섭에 의한 성능 열화 문제가 발생한다. 본 논문에서는 단말 간 간섭 채널의 통계적 정보만을 이용하여 시스템의 대역폭 효율을 최대화하는 하향 링크 전력 할당 기법을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
• /
• pp.140.4-140
• /
• 2001

This paper presents the duplex controller operated as master slave for Self Excited Static Type excitation system and the results of operation for duplex digital excitation system. Software is made up duplex multi-tasking control algorithm which is based on VxWorks(real-time OS), preprocessing algorithm for input-output signal, BSP & Device Driver for interfacing hardware and software, and OIS(Operator Interface Station) program, HMI S/W. Master controller and slave controller intercommunicate dominant data to minimize bump when controller switchover from master to slave occurs. Communication between master controller and slave controller is duplicated and communication between OIS and controller is duplicated. Hardware is made up VMEBUS based controller which is designed with PPC & I/O board ...

• 대한용접접합학회:학술대회논문집
• /
• 대한용접접합학회 2003년도 추계학술발표대회 개요집
• /
• pp.103-105
• /
• 2003

Currently, duplex and superduplex stainless steels are widely used for piping system in offshore unit because of its excellent combination of strength and corrosion resistance properties. Also, the usage of duplex and superduplex stainless steel is steadily increasing with getting into step with development of offshore industries. In spite of excellent merits in mechanical and chemical properties of base materials, sometimes stringent requirements in welding procedure qualification and fabrication of duplex class material have regulated not only the application of various high-efficiency welding processes but also applicable welding parameters. This study is focused on hardness requirement which is known as one of the most stringent factor in duplex class material welding and this study aims to evaluate the effects of cutting and welding methodology on hardness values of duplex and superduplex stainless steel weldments.

• 대한의생명과학회지
• /
• 제6권1호
• /
• pp.65-72
• /
• 2000

반추수에서 발생하는 Johne병의 조기 진단 방법을 제시하고 이 질병의 원인체와 미생물학적 특징 이 유사한 M. bovis, M. avium 등의 mycobacteria 감염증을 감별 진단하는 방법 을 개발하기 위하여 Mycobacterium 균속의 표준균주를 사용하여 중합효소 연쇄반응을 확립하였다. Johne병으로 의심되는 소의 혈액과 유즙을 채취하여 분리한 단핵구 및 거식세포로부터 genomic DNA를 추출하였다. 각 시료로부터 추출한 DNA를 template로 이용하여 Mycobacterium spp.에 특이적인 16S rDNA primer set를 이용한 PCR을 수행하여 시료내의 mycobacterial DNA 보유 여부를 확인하였다. 한편 mycobacteria 양성으로 확인된 시료는 M. avium complex 균종에 특이한 16S rDNA 염기서열을 기초로 하여 제작한 primer set와 M. paratuberculosis의 IS900 sequence에 특이한 primer set를 이용하여 duplex PCR을 수행하여 Johne병 원인체의 보균 여부를 조사하였으며, 이 결과를 oligonucleotide probe를 사용한 Southern blot hybridization을 통하여 다시 확인하였다. 이와 같은 duplex PCR기법을 실제 축산 현장에서 수집한 유즙과 말초혈액으로부터 분리한 단핵구 및 거식세포 시료에 적용한 결과 본 연구에서 확립한 duplex PCR기법 유용성을 확인할 수 있었다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제38A권9호
• /
• pp.810-816
• /
• 2013

본 논문에서는 동일 대역 동시 이중 통신(SSD)을 위한 시스템 모델과 간섭 채널 추정을 통한 효율적인 Digital Cancellation 방법을 제안한다. 본 논문에서는 RF Cancellation이 효과적으로 이루어 졌다고 가정한다. SSD 시스템에는 자국의 송신 신호가 자국의 수신기에 간섭 신호로 작용하는 문제가 있다. 자기 간섭 신호 제거를 위해 자기 간섭 채널을 추정하고 이를 바탕으로 자기 간섭 신호를 제거해야 한다. 효과적인 자기 간섭 채널 추정을 위해 제안하는 시스템은 시간 프레임에 추정 구간을 두었다. 또한 최적의 계수 선택을 위해 신호 전력의 세기를 계산하여 자기 간섭 신호를 가장 잘 제거하는 계수를 선택하여 자기 간섭 신호를 제거하는 방법을 사용한다. 추가로 남아있는 자기 간섭 신호의 영향을 최소화하기 위해 LDPC 부호를 사용하였다. 제안하는 시스템은 자기 간섭 신호를 제거하면서 LDPC 부호의 5회 반복을 통해 20dB에서 $10^{-4}$의 성능을 낸다. 즉, 제안하는 방법은 자기 간섭채널이 심하게 변하지 않는 상황에서 신호를 효과적으로 제거 하면서 SSD 통신을 할 수 있다.

• ETRI Journal
• /
• 제42권1호
• /
• pp.17-25
• /
• 2020

Multiple-input multiple-output systems can achieve a full sum rate (SR) via full duplex (FD). However, its performance is degraded by self-interference (SI) that occurs between the transmitter and receiver at the same node and thus is constrained by error floors. Conversely, half duplex (HD) can avoid the SI albeit at lower spectral efficiency, and the slope of its error curve is determined by the diversity order. In this study, a link selection scheme based on switching between FD and HD is examined as a simple method to improve the bit error rate (BER) performance of FD systems. In the proposed link selection algorithm, either FD or HD is selected based on the received minimum distance and signal-to-interference plus noise ratio. Simulation results indicate that the proposed hybrid FD/HD switching system offers significant BER performance improvement when compared with that of the conventional FD and FD based on only the received minimum distance under the same fixed SR. Under relatively sufficient SI cancellation, it is demonstrated to outperform the HD with a diversity advantage in low and medium signal-to-noise ratio region.