ATM망에서 사용하기 위해 다양한 형태의 스위치 구조가 제안되어 왔으며, 다단계 상호 연결망은 오늘날 망연동시 널리 사용되는 ATM 교환시스템을 구성하는 중요한 요소이다. 이러한 상호 연결망에서 가장 잘 알려진 형태중의 하나가 반얀망이다. 반얀망은 라우팅 체계의 단순함과 하드웨어 복잡도가 단순하다는 점 때문에 많이 사용되어 왔으나, 처리 효율이 내부 블록킹과 출력에서의 혼잡도에 의해 크게 제한되는 단점이 있다. 본 논문에서는 스위치 내에서의 이러한 내부 블록킹 및 HOL 블록킹을 피하기 위해 다중 스위칭 패브릭 구조를 사용하는 입력 버퍼형 이중 반얀 스위치 모델을 제안한다. 성능 분석과 시뮬레이션을 통해서 제안한 본 모델이 기존 다른 반얀 스위치 구조에 비해 우수한 96%의 처리율과 낮은 셀 지연을 가지고 있음을 보여준다.
Multimodal interfaces are recognition-based technologies that interpret and encode hand gestures, eye-gaze, movement pattern, speech, physical location and other natural human behaviors. Modality is the type of communication channel used for interaction. It also covers the way an idea is expressed or perceived, or the manner in which an action is performed. Multimodal Interfaces are the technologies that constitute multimodal interaction processes which occur consciously or unconsciously while communicating between human and computer. So input/output forms of multimodal interfaces assume different aspects from existing ones. Moreover, different people show different cognitive styles and individual preferences play a role in the selection of one input mode over another. Therefore to develop an effective design of multimodal user interfaces, input/output structure need to be formulated through the research of human cognition. This paper analyzes the characteristics of each human modality and suggests combination types of modalities, dual-coding for formulating multimodal interaction. Then it designs multimodal language and input synchronization method according to the granularity of input synchronization. To effectively guide the development of next-generation multimodal interfaces, substantially cognitive modeling will be needed to understand the temporal and semantic relations between different modalities, their joint functionality, and their overall potential for supporting computation in different forms. This paper is expected that it can show multimodal interface designers how to organize and integrate human input modalities while interacting with multimodal interfaces.
MIMO(Multiple Input Multiple Output) slot antenna that operates on the dual WiFi band(2.401~2.495GHz, 5.18~5.825GHz), in this paper, was studied. The basic theory for the slot design is based on the coupling between adjacent slot, and slots are fed by the each microstrip lines. Two slot antennas for the MIMO operation are located on the left and the right side of top of the metal notebook, and grounds between a notebook and two microstrip feeding lines are connected. Measurement of return loss showed under -6dB on entire design band, and isolation was below than -30dB. Radiation efficiency, average gain and peak gain for the left and the right slot were measured in the anechoic chamber, and showed good performances as 57.25%, -2.42dBi, 5.64dBi and 55.35%, -2.61dBi, 6.42dBi for the 2.4GHz band and 55.89%, -2.58dBi, 7.3dBi and 53.79%, -2.8dBi, 7.54dBi for the 5GHz band.
본 논문에서는 한 파장 길이의 이중 모드 링형 공진기를 이용하여 대역 통과 여파기와 발룬의 특성을 동시에 만족하는 Balun-BPF를 제안하였다. 링 공진기의 대칭되는 위치에 각 출력단을 위치시킴으로써 불평형 위상 특성을 얻었고, 입출력단 선로간의 임피던스 차를 통해 이중 모드를 형성하였다. 제작된 Balun-BPF는 중심 주파수 2.45 GHz에서 40 MHz 대역폭과 삽입 손실 2.4 dB를 가지며, $181^{\circ}{\sim}184^{\circ}$의 불평형 위상과 1 dB 이내의 불평형 출력차를 나타내었다. 측정된 주파수 특성 결과는 시뮬레이션 결과와 잘 일치하였다.
In this paper presents a new approach to the design and real-time implementation of fuzzy control system based-on digital signal processors(DSP:IMS320C80) in order to improve the precision and robustness for system of industrial robot(Dual-Arm with 8 joint Robot). The need to meet demanding control requirement in increasingly complex dynamical control systems under significant uncertainties, leads toward design of intelligent manipulation robots. The IMS320C80 is used in implementing real time fuzzy control to provide an enhanced motion control for robot manipulators. In this paper, a Self-Organizing Fuzzy Controller(SOFC) for the industrial robot manipulator with a actuator located at the base is studied. A fuzzy logic composed of linguistic conditional statements is employed by defining the relations of input-output variables of the controller. In the synthesis of a FLC(Fuzzy Logic Controller), one of the most difficult problems is the determination of linguistic control rules from the human operators. To overcome this difficult SOFC is proposed for a hierarchical control structure consisting of basic and high levels that modify control rules. The proposed SOFC scheme is simple in structure, Int in computation, and suitable for implementation of real-time control. Performance of the SOFC is illustrated by simulation and experimental results for a Dual-Arm robot with eight joints.
직렬 공진형 공통 소스 접지 트랜지스터 쌍은 선택형 이중 밴드 LNA에 가장 널리 사용되는 구조이다. 본 논문은 이러한 선택형 이중밴드 저잡음 증폭기를 동시에 서로 다른 주파수에서 구동하였을 때 나타나는 잡음지수의 악화 정도를 해석하고, 0.18$\mu\textrm{m}$ CMOS 공정으로 구현한 LNA의 실험 결과와 비교한다. 아울러, 잡음 해석을 통해 다른 밴드 LNA로부터 발생하는 트랜지스터의 채널 잡음과 전원 잡음의 기여도를 분석하고, 동시형 LNA로 사용하였을 때 잡음을 최소화하기 위한 정합구조를 제안한다.
역 F형 안테나의 구조와 스퍼 라인 길이에 의해서, 두개의 동작 주파수를 쉽게 결정할 수 있는 이중 주파수 안테나를 설계하였다. 설계된 안테나는 cellular주파수대역에서 동작하는 역 F형 안테나에 PCS 주파수대역에서 동작하는 스퍼 라인을 부하로 이용함으로써 이중 주파수 동작 특성을 갖도록 하였다. 안테나의 설계는 모멘트법을 기본 이론으로 하는 IE3D 상용 프로그램을 사용하였으며, 실제 제작하여 안테나의 반사 손실, 입력 임피던스, 복사패턴, 이득을 측정하였다. 설계된 안테나는 전체 크기가 40 mm $\times$ 14 mm $\times$ 9.4 mm로써 단말기 내장용 안테나로 사용이 가능하며, 국내 cellular 및 PCS에 적용이 가능한 안테나 특성을 나타내고 있다.
본 논문에서는 분할 링 공진기(SRR; split-ring resonator)를 이용한 소형 이중 대역 슬롯 안테나에 대한 설계 방법을 연구하였다. 제안된 슬롯 안테나는 이중 대역 동작을 위해 SRR 도체를 직사각형 슬롯 내에 장하되었다. SRR 도체와 슬롯 사이의 간격, SRR 도체의 폭의 변화에 따른 입력 반사계수와 이득 특성을 분석하여 최종 설계 변수를 도출하였다. 2.45 GHz WLAN 대역과 3.40-5.35 GHz 대역에서 동작하는 이중 대역 슬롯 안테나를 FR4 기판 상에 $30mm{\times}30mm$ 크기로 설계하였다.
A split-capacitor (SC) dual-active-bridge (DAB) converter is proposed in this study. The DC-link capacitors of input and output are split in the proposed converter. The primary and secondary windings of transformer are connected to the midpoints of the DC-links. Hence, the SC DAB converter can inherently prevent transformer from saturation. Although the switch current stress of the proposed converter is twice that of the conventional DAB converter, the switch voltage stress is reduced by half. Therefore, the proposed converter can reduce switching loss and achieve high efficiency in a high switching frequency. Given the SC structure, the proposed converter can readily be connected to neutral-point-clamped- or half-bridge-type converters. The topology of the proposed converter is presented and the operating principle is analyzed in detail. A 3-kW hardware prototype was built and tested to verify the performance of the proposed converter.
본 논문에서는 이중게이트 FET를 고주파회로에 응용하기 위해 필요한 열잡음 파라미터를 추출하여 그 특성을 분석하였다. 이중게이트 열잡음 파라미터를 추출하기 위해 튜너를 이용해 잡음원의 임피던스를 바꿔가며 잡음특성을 측정하였으며, open과 short 더미를 이용해서 패드의 기생성분을 제거하였다. 측정결과 일반적인 캐스코드구조의 FET와 비교해서 5GHz에서 약 0.2dB의 잡음 개선효과가 있음을 확인하였으며, 시뮬레이션과 소신호 파라미터 분석을 통해 드레인 소스 및 드레인 게이트간 캐패시턴스의 감소에 의해 잡음지수가 줄어들었음을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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