The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.59
no.1
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pp.168-175
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2010
The issue of rejecting periodic disturbances arises in various applications dealing with rotating machinery. A new method using DIDF (Dual-Input Describing Function) is presented for the rejection of periodic disturbances with uncertain frequency. This can be added to an existing feedback control system without altering the closed-loop system stability. The objective is to design a nonlinear compensator to secure specified oscillation amplitude and frequency which are the same as disturbances. We suggest two procedures to determine coefficients for DIDF's synthesis. The structure of the proposed DIDF is so simple that we can easily synthesize. A number of computer simulations were carried out to demonstrate the salient feature of the proposed DIDF compared to the conventional ones(that is, adaptive algorithms).
Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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v.13
no.3
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pp.189-202
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2009
In this paper we propose new primal-dual interior point algorithms for $P_*(\kappa)$ linear complementarity problems based on a new class of kernel functions which contains the kernel function in [8] as a special case. We show that the iteration bounds are $O((1+2\kappa)n^{\frac{9}{14}}\;log\;\frac{n{\mu}^0}{\epsilon}$) for large-update and $O((1+2\kappa)\sqrt{n}log\frac{n{\mu}^0}{\epsilon}$) for small-update methods, respectively. This iteration complexity for large-update methods improves the iteration complexity with a factor $n^{\frac{5}{14}}$ when compared with the method based on the classical logarithmic kernel function. For small-update, the iteration complexity is the best known bound for such methods.
In this paper, the performance of dual-hop multi-relay maximum ratio transmission (MRT) over Rayleigh flat fading channels is studied with both conventional (all relays participate the transmission) and opportunistic (best relay is selected to maximize the received signal-to-noise ratio (SNR)) relaying. Performance analysis starts with the derivation of the probability density function, cumulative distribution function and moment generating function of the SNR. Then, both approximate and asymptotic expressions of symbol error rate (SER) and outage probability are derived for arbitrary numbers of antennas and relays. With the help of asymptotic SER and outage probability, diversity and array gains are obtained. In addition, impact of imperfect channel estimations is investigated and optimum power allocation factors for source and relay are calculated. Our analytical findings are validated by numerical examples which indicate that multi-relay MRT can be a low complexity and reliable option in cooperative networks.
Kwak, Ho-Soung;Yoo, Eun-Young;Park, Hae Yean;Lee, Seo-Hyun;Han, Dae-Sung;Park, Ji-Hyuk
Therapeutic Science for Rehabilitation
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v.9
no.4
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pp.69-81
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2020
Objective : The purpose of this study was to develop a Yonsei dual task cognitive screening test (Y-DuCog) for the elderly. Methods : The reliability and validity test of Y-DuCog (Yonsei Dual Task Cognitive Screening Test) was developed by 229 elderly people aged over 60 years from community organizations at Gyeonggi-do and Chungcheong-do from May 2019 to August 2019. In addition, the criteria for classifying elderly with cognitive impairment were presented. Results : The correlation analysis between MMSE-K, MoCA-K and Y-DuCog were a correlation between the DTE and CRR of Y-DuCog. As a result of internal consistency, Cronbach's-α values of DTE and CRR showed .848 (p<.01) and .916 (p<.01), respectively. The test-retest reliability was high. The screening point showed 88.7% sensitivity and 83.5% specificity at 31.76 seconds in total DTE, and 84.5% sensitivity and 76.6% specificity at 0.38 in total dual-task CRR. Conclusion : This study verified the reliability and validity of Y-DuCog. It was found that the level of education was not a barrier to the undertaking of this test. Furthermore, the test could be performed easily and quickly. It is also expected to be used to evaluate the effectiveness of cognitive function assessment and intervention methods in the elderly.
Journal of the Korean Society of Physical Medicine
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v.18
no.2
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pp.41-48
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2023
PURPOSE: Falls are caused by a decline in physical and cognitive function. A quantitative evaluation tool that can comprehensively evaluate motor and cognitive functions for elderly people with an impaired physical function. This study assessed the clinical application potential by confirming the correlation between the physical function tests, cognitive and the stepping trail-making test (S-TMT). METHODS: Fourteen community-dwelling older patients (65-75 years) were recruited. The study conducted cognitive function tests with the trail-making test (TMT-A, B), and physical function tests (6-minute walking test (6MWT), short physical performance battery (SPPB), and timed up and go (TUG)). The results of were analyzed using SPSS version 21.0. Descriptive statistics were used for the general characteristics of the study subjects, and the correlations between S-TMT, other functional tests were examined through Pearson's correlation analysis. The statistical significance was set to .05. RESULTS: S-TMT had a significant positive correlation with the TUG (r = .588*) and trail-making test-B (TMT-B) (r = .689*, p < .05). Furthermore, S-TMT showed a negative correlation between SPPB (r = -.397) and 6MWT (r = -.422), but it was not statistically significant. CONCLUSION: S-TMT is a cognitive-gait dual-task performance evaluation tool that can be performed safely. A significant correlation was confirmed between the TUG test and the TMT-B. S-TMT is a dual-task screening tool that can evaluate both physical and cognitive functions simultaneously.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.12
no.5
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pp.107-114
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2012
In this paper, the concerned existing blind equalizer convergence rate and residual inter-symbol interference using constellation reduced and cost function by separation the real part and an imaginary part, the dual structure CR-CMA(constellation Reduction CMA). The CMA methed compensates amplitude but does no compensate phase, On the other hand, The CMA method compensates both the amplitude and the phase but it has the convergence rate problem, and the MCMA method is a way to solve the phase problem of CMA method compensates both the amplitude and the phase after respectively calculating the real part and imaginary part components. Proposal a new method that the dual structure of CR-CMA, the cost function and error function and respectively calculating the real part and imaginary part components can advantages by improving the CMA and the MCMA algorithms so that the amplitude and phase retrieval and constellation reduce the residual ISI and faster convergence rate and performance is good SER (Symbol Error Ratio) was confirmed by computer simulations.
Proceedings of the Korean Society for Technology of Plasticity Conference
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2007.05a
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pp.421-424
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2007
Dry sliding wear behavior of ultra-fine grained (UFG) plain low carbon dual phase steel, of which microstructure consists of hard martensite in a ductile ferrite matrix, has been investigated. The wear characteristics of the UFG dual phase steel was compared with that of a coarse grained dual phase steel under various applied load conditions. Dry sliding wear test were carried out using a pin-on-disk type tester at various loads of 1N to 100N under a constant sliding speed condition of 0.20m/s against an AISI 52100 bearing steel ball at room temperature. The sliding distance was fixed as 1000m for all wear tests. The wear rate was calculated by dividing the weight loss, measured to the accuracy of 10-5g by the specific gravity and sliding distance. The worn surfaces and wear debris were analyzed by SEM, EDS and profilometer. Micro-vickers hardness of the cross section of worn surfaces were conducted to analyze strain hardening underneath the contact surfaces. The wear mechanism of the UFG dual phase steel was investigated with emphasis on the unstable nature of the grain boundaries of the UFG microstructure.
This paper proposes a performance index for the multiple shape object handling of dual arm manipulator to determine whether a robot is good or not. When the dual-arm manipulator grasps a fixed object and is posed, the dual-arm manipulator should procure a space to freely control the manipulator. As a performance evaluation parameter, each joint torque from current sensor signal is utilized. From the current information, torque and energy for each joint are estimated. In this paper an performance index for an unstructured object is defined by an energy-cost function, and stability analysis for each motion is derived by the maximum force to the object. The maximum force to the object is computed by the inertia of object and acceleration information of end-effector. The acceleration data are derived by the double derivation of each encoder signal. Manipulability measure which implies how efficiently the dual-arm manipulator can move with the grasped object, can be represented by the intersection of the two manipulability ellipsoids for the left and right arms. Effectiveness of the proposed algorithm has been verified through the practical simulations and real experiments.
Dry sliding wear behavior of ultra-fine grained(UFG) plain low carbon dual phase steel, of which microstructure consists of hard martensite in a ductile ferrite matrix, has been investigated. The wear characteristics of the UFG dual phase steel was compared with that of a coarse grained dual phase steel under various applied load conditions. Dry sliding wear test were carried out using a pin-on-disk type tester at various loads of 1N to 100N under a constant sliding speed condition of 0.20m/s against an AISI 52100 bearing steel ball at room temperature. The sliding distance was fixed as 1000m for all wear tests. The wear rate was calculated by dividing the weight loss, measured to the accuracy of 10-5g by the specific gravity and sliding distance. The worn surfaces and wear debris were analyzed by SEM, EDS and profilometer. Micro-vickers hardness of the cross section of worn surfaces were conducted to analyze strain hardening underneath the contact surfaces. The wear mechanism of the UFG dual phase steel was investigated with emphasis on the unstable nature of the grain boundaries of the UFG microstructure.
Journal of electromagnetic engineering and science
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v.3
no.2
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pp.140-146
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2003
In this paper, the design of a channel filter and its group-delay-and-amplitude equalizer is carried out for the Ka-band satellite transponder subsystem. The 8th order dual-mode filter is employed for high selectivity around the band-edges with an elliptic-integral function response and has an in-line configuration. The 2-pole, reflection-type, group-delay equalizer is designed and manufactured to reduce the group-delay and amplitude variation, which can be large for such a high order filter. It is noted that in both the filter and equalizer, adopting the dual-mode coupling mechanism leads to less mass and volume. Through measurement, the performance of the realized group-delay-equalized filter is shown to meet the equipment requirements and to be appropriate for the satellite input multiplexer.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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