• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제3권2호
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• pp.23-26
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• 2004

Thin film is one of the most general structures used in micro-electro-mechanical systems (MEMS). To measure the mechanical properties of SU-8 film, tensile testing was adopted which offers not only elastic modulus but also yield strength and plastic deformation by load-displacement curve. Tensile testing system was constructed with linear guided servo motor for actuation, load cell for force measurement and dual microscope for strain measurement.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제29권2호
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• pp.195-198
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• 2012

The dual channel Pierce-Blitzstein photometer (PBPHOT) was productively used at the Flower and Cook Observatory to provide 60 years of study of binary systems and other cosmic objects. We review the history of this instrument, discuss its calibration, and recall some personal and professional interactions with Professor Robert H. Koch.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1995년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.92-97
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• 1995

In medical diagnostic process we are dealing with the preliminary diagnosis based on the interview chart. We will quantify the qualitative information of a patient by dual scaling and establish both prototypes of fuzzy diagnostic sets and the fuzzy linear regressions. Its utility is shown in the diagnosis of headache and CAFDDH.

• 실천공학교육논문지
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• 제5권2호
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• pp.139-149
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• 2013

본 논문에서는 한국기술교육대학교가 새롭게 제시하는 한국형 듀얼 시스템인 K-Dual 시스템의 개념과 세부모델들에 대해 제안하고 주요사항에 대해 논의한다. K-Dual 시스템은 기존의 우리나라에서 다양한 형태로 진행되어 오고 있는 일학습 병행관련 제도들의 문제점을 보완하고 이들을 하나의 시스템으로 통합 운영하기위해 한국의 실정에 맞게 대한민국 교육시스템에 적합하게 설계한 한국형 일학습 병행 모델로 크게 Academic 트랙과 Vocational 트랙의 2가지 트랙에 IPP, $W^3$ 및 기업대학형의 3가지 유형으로 정의된다. Academic 트랙의 경우에는 선진학 후취업 모델로 대학에 진학중인 학생들을 대상으로 현장실습교육을 강화함으로써 향후 취업 시 현장 적응력을 극대화시키고 취업과 연계하여 취업률 및 취업의 질/업무 만족도를 향상하고자 함에 그 목적이 있다. 반면 Vocational 트랙의 경우 기업체의 재직자를 대상으로 일정기간의 경력을 취득한 후 연계된 대학 또는 전문대학의 정규교과과정과 함께 일정한 산업체 현장실무/실습 교육(예, 기업체 멘토의 지도하에 진행되는 프로젝트 수행 등) 학점을 이수하면 대졸 또는 전문대졸 학위를 취득하는 형태(선취업 후진학 모형)로 교과과정은 대학과 기업체가 공동으로 설계 및 운영하게 된다. 본 논문에서 제안하는 K-Dual 시스템이 성공적으로 정착되어 운영되기 위해서는 무엇보다도 기업의 대학교육에 대한 적극적인 참여와 열린 마음가짐이 필요하며, 대학은 체계적인 학사시스템 설계 및 온/오프라인 교육센터 등 인프라 구축이 선행되어야 할 뿐만 아니라 정부도 참여기업 및 대학을 위한 제도적 재정적 지원을 아끼지 않아야 할 것이다.

• 전자공학회논문지
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• 제50권4호
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• pp.3-8
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• 2013

최근 들어 CDMA 기반 시스템에서 고속 데이터 서비스 지원을 위한 수신 성능 개선 방법의 하나로 칩 단위에서 동작하는 선형 최소 평균 제곱 오차(LMMSE: linear minimum mean-squared error) 수신기에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 D-TxAA (dual stream transmit antenna array) 방식을 사용하는 단일 스트림(single stream) HSDPA MIMO 시스템에서 선부호화 계수(precoding weight) 적용이 LMMSE 수신기의 성능에 미치는 영향을 분석하고자 한다. 우선 D-TxAA 기반 $2{\times}2$ 다중입력 다중출력(MIMO: multiple input multiple output) 시스템에서 수신 신호 순간 파워 (instantaneous power)의 총 합이 최대가 되도록 하는 선부호화 계수 결정 방식을 유도할 것이다. 또한 선부호화 계수의 적용 지연 시간과 단말의 이동 속도가 LMMSE 수신기의 성능에 미치는 영향을 분석하고, 컴퓨터 모의실험을 통해 검증하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권12호
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• pp.1027-1033
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• 2016

There is an increasing need for manufacturing systems to produce batches in small quantities. Such manufacturing systems are significantly difficult to develop with conventional automation equipment. Recently, several research groups have applied industrial dual-arm robots to cell production lines. A synchronization method for robots is necessary for the cell production process when robots work in a shared workspace. Conventional automation factories do not need this method because the main control system operates all of the machines or robots. However, our intended application for the developed robot is in small manufacturing environments that cannot install an expensive main control system. We propose an inexpensive and high-performance method with a simple digital in/out channel using a real-time communication protocol. The developed method was validated in a pilot production line for cellular phone packing.

• 대한전기학회논문지
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• 제43권5호
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• pp.827-837
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• 1994

This paper presents robustness propertis of the Kalman Fiter and the associated LQG/LTR method for linear time-invariant output-delayed systems. It is shown that, even for minimum phase plants, the LQG/LTR method can not recover the target loop transfer function. Instead, an upper bound on the recovery error is obtained using an upper bound of the solution of the Kalman filter Riccati equations. Finally, some dual properties between output-delayed systems and input-delayed systems are exploited.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.240-247
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• 2013

This paper proposes an optimal three-dimensional coordinate implementation of the vision sensor using two CCD cameras. The PBVS (Position based visual servoing) is implemented using the positional information obtained from images. Stereo vision by PBVS method that has enhanced every frame using calibration parameters is effective in the distance calculation. The IBVS (Image based visual servoing) is also implemented using the difference between reference and obtained images. Stereo vision by IBVS method calculates the distance using rotation angle of motors that correspond eyes and neck without enhanced images. The PBVS method is compared with the IBVS method in terms of advantages, disadvantages, computing time, and performances. Finally, the IBVS method is applied for the dual arm manipulator on the mobile inverted pendulum. The autonomous mobile inverted pendulum is successfully demonstrated using the center of the manipulator's mass.

• Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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• 제3권2호
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• pp.155-161
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• 2014

Industrial Static Var Generator (SVG) is typically applied at or near the load center to mitigate voltage fluctuation, flicker, phase unbalance, non-sine distortion or other load-related disturbance. Special attention is paid to the influence of grid voltage quality on SVG current, the non-sine distortion and unbalance of grid voltage causes not only the AC current distortion and unbalance but also the DC voltage fluctuation. In order to let the inverter voltage contain the fundamental negative sequence and harmonic component corresponding to the grid voltage, a new dual-loop control scheme is proposed to suppress the influence in this paper. The harmonic and negative sequence voltage decomposition algorithm and DC voltage control are also introduced. All these analyses can guide the practical applications. The simulation results verify the feasibility and effectiveness of the present control strategy and analyses.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1344-1348
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• 2003

A precision micro-positioning system with a high displacement resolution and wide motion range has been required for industrialized applications in variety fields. This paper discusses the design of a precision micro-rotation stage with flexure hinges. Proposed system is applied to grinding machine for micro parts. Rotational motion is generated with this system. For this systems having a full rotation motion with high precision, a dual servo system with a coarse stage and a fine stage is proposed.