• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제29권4호
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• pp.218-222
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• 2017

Purpose: Driving is an important activity that is affected by various motor and cognitive deficits after stroke. On the other hand, there is no standard screening tool to evaluate the sitting asymmetry during driving, which is the stereotyped postural characteristic observed in patients with stroke. Therefore, this study compared the buttock pressure during simulated driving between healthy adults and patients with stroke. Methods: Ten post-stroke patients and ten healthy subjects participated in the experiment. The participants experienced simulated driving of 6.1 km during approximately 5 minutes for adaptation. The driving scenario consisted of 3.5 km urban traffic conditions, 10 km straight highway, and 7 km curved or hilly rural roads. Force sensitive application (FSA) was used to analyze the distribution of the buttock pressure on the driver's seat. The symmetry index (SI) was determined using the average buttock pressure of each side of the buttock. The closer SI is to zero, the higher the symmetry of buttock pressure. Results: These studies showed that the SI of healthy subjects was significantly closer to zero than that of the stroke patients. Conclusion: The buttock pressure of the stroke patients showed more asymmetry than that of the healthy subjects during simulated driving. Therefore, a therapeutic approach is needed for symmetrical sitting to improve the driving performance.

• 대한기계학회논문집A
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• 제34권7호
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• pp.919-928
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• 2010

연속주조 시에 폭변경 속도를 향상시키기 위해 폭조정의 4 가지 패턴에 대해 연구하였다. 주요 사항은 폭변경 장치의 구동력을 최소화하고, 몰드 내의 응고막의 변형해석 모델을 개발하고, 폭변경 속도 상승을 제한하는 주요인자를 도출하는 것이다. 폭변경 실험을 근간으로 4 개 패턴의 주요 특징을 도출하였고, 각 패턴에 대한 힘을 비교하였다. 실험은 각 패턴의 구동력 비교를 위해 동일한 주조속도에서 수행하였다. 응고막변형 해석모델의 변수를 조정하기 위해 실험결과를 모델에 적용하였다. 폭변경 속도를 상승시키고, 구동력을 저감시키기 위해 패턴의 변수를 제어하였다. 가장 효율적인 패턴은 고속패턴이었으며, 구동력을 저감하기 위한 주요인자는 구동장치가 이동할 때의 기울기였다.

• 한국지반공학회지:지반
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• 제11권4호
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• pp.25-36
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• 1995

내관과 외관이 분리된, 특별하게 제작된 모형 개단 말뚝을 상이한 방법으로 압력토조내에 설치하여 정적 압축 재하 실험을 실시하였다. 개단 말뚝 각 지지부에서의 지지력을 분리.측정하여 개단 말뚝의 지지 메카니즘과 관내토의 폐색 거동 특성을 고찰하였다. 상대밀도 49%의 모형 지반에 타격 관입된 말뚝의 관내토폐색력은 관입도중 20%정도 발휘되고 압축재하시에 대부분이 발휘되며, 토조에 작용된 구속 압력은 관내토 폐색에 크게 영향을 미치지 않았다. 그러나, 진동 관입된 말뚝의 관내토 폐색력은 관입도중에는 전혀 발생하지 않으며, 압축재하시에 약하게 형성되고, 타격 관입말뚝의 그것의 0.5~0.7배 정도가 발휘되는데 토조에 작용된 구속 압력은 관내토 폐색에 크게 영향을 미쳤다. 단위 관내토 폐색력은 극한 상태에서 최대값에 도달하지 않았다. 즉, 극한 상태에서 관내토는 파괴상태에 도달되지 않았다.

• 한국가스학회지
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• 제26권2호
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• pp.21-26
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• 2022

사륜구동은 구동력을 4바퀴에 모두 전달하기 때문에 노면과의 접지력이 상승하여 구동력이 상승한다. 하지만 그로 인해 연비가 저하되는 단점을 가지고 있다. 따라서 평소에 이륜구동으로 주행하다가 필요에 의해 선택적 사륜구동으로 변환하는 방법으로 사륜구동을 많이 사용한다. 이러한 선택적 사륜구동은 운전자가 보내는 전기적 신호를 Transfer case에서 기계적으로 바꿔서 구동력을 변환시킨다. 본 연구에서는 전기적 신호를 기계적으로 바꿔주기 위해 모터에 감속기를 적용하여 토크를 증대시켜 기능을 수행하였다. 따라서, 본 연구에서는 구동을 변환시켜주기 위해 적용되는 Transfer case내부에 있는 모터에 적용할 수 있는 감속메커니즘을 도출하고 그에 따른 유성기어형태를 적용한 감속비를 최적화하였다. 그리고 도출된 감속비를 토대로 링기어를 공통으로 사용하는 유성기어 2세트를 적용하여 입력축과 출력축이 동일상에서 감속이 진행되는 유성기어 기어치형의 개발 및 Transfer csae 내에 있는 구동변환장치 구동부의 최적화 설계를 진행하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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• pp.745-749
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• 2002

This paper is on the study of flow force compensating method of spool type valve. A simple flow force compensating method using stepped spool is presented in this paper. It is easy to manufacture stepped spool in the presented method because the shape of it is simple. The method has the merit that the size of valve need not be increased. Actuating force required for driving means of spool can be decreased by the compensation of flow force. The effect of presented method is predicted through CFD analysis. The prototypes of flow force compensating Direct Drive Servo-Valve where the result of CFD analysis is reflected are manufactured, and the measurement of flow force is carried out. It is known from the measurement that the effect of flow force compensation is very similar to from CFD analysis.

• 한국정밀공학회지
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• 제20권6호
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• pp.145-150
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• 2003

This paper is on the study of flow force compensation for spool type valves. A simple method for flow force compensation using a stepped spool is presented in this paper. It is easy to manufacture the stepped spool of the presented method because the shape of it is simple. The method has another merit that the size of valve need not be increased. Actuating force required for driving the spool can be decreased through the compensation of flow force. The effect of presented method is predicted through CFD analysis. The results of the CFD analysis are also utilized for the optimization of step shape. The prototypes of flow force compensated Direct Drive Servo-Valve are manufactured, and the measurements of flow force are carried out. The measured effect of flow force compensation is very similar to that from the CFD analysis.

• 한국지진공학회논문집
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• 제12권2호
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• pp.23-31
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• 2008

지진시 구조물에 작용하는 동적토압은 구조물 관성력과 동적토압의 위상관계에 따라 구조물의 변위에 대한 하중 또는 저항력으로 발휘될 수 있다. 본 연구에서는 위상관계를 고려한 동적토압 산정 절차를 제안하고, 이 절차에 따라 교량 우물통 기초에 대한 수치해석을 수행하여 구조물 관성력과 동적토압의 위상관계를 분석하였다. 그 결과, 지반강성이 작아서 지반의 변위진폭이 구조물의 변위 진폭보다 큰 경우에는 동적토압이 구조물의 변위를 증가시키는 하중으로 발휘되며, 지반강성이 커서 지반의 변위진폭이 구조물의 변위진폭보다 작은 경우에는 동적토압이 구조물의 변위를 감소시키는 저항력으로 발휘되는 것으로 나타났다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.454-461
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• 1999

A concrete floor trowel machine, developed in the U.S in 1990's, consists of only two rotary trowels, and doesn't need any other mechanism for motion such as wheels. When the machine flattens a concrete floor with its rotary trowels, the machine can move in any direction by utilizing the unbalanced friction forces occurring between the rotary wheels and the floor when the trowels are tilted in appropriate directions. In order to automate the trowels machine, this paper proposed the self-propulsive concrete finishing trowel robot which has twin trowels. For the control of the robot, this paper discussed the following. Firstly, the dynamics model of the driving frictional force applied on each trowel from the floor is derived. Secondly, the relationship between the driving force for the robot and the control variable of the robot is derived. Finally, the basic motion of the robot are realized by using the obtained relationship. This paper figures out how the concrete floor finishing robot with tow trowels moves and will contribute to realizing it.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.620-622
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• 2004

Mobility of an indoor wheeled robot is affected by adhesion force that is related to various floor conditions. When the adhesion force between driving wheels and the floor decreases suddenly, the robot has a slip state. In order to overcome this slip problem, optimal slip velocity must be decided for stable movement of wheeled robot. First of all, this paper shows that conventional PI control can not be applied to a wheeled robot of the light weigh. Secondly, reposed fuzzy logic applied by the Takagi-Sugeno model for the configuration of fuzzy sets. For the design of Takaki-Sugeno model and fuzzy rule, proposed algorithm uses FCM(Fuzzy c-mean clustering method) algorithm. In additionally, this algorithm controls recovered driving torque for the restrain the re-slip. The proposed fuzzy logic controller(FLC) is pretty useful with prevention of the slip phenomena through that compare fuzzy with PI control for the controller performance in the re-adhesion control strategy. These procedures are implemented using a Pioneer 2-DXE wheeled robot parameter.

• 한국철도학회논문집
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• 제8권5호
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• pp.398-404
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• 2005

In this paper, we introduce the on-line test of the current collection characteristics for HSR 350x(Korea High Speed Train project) that have been performed in the Kyoung-bu high-speed line since 2002. Through the analysis of measured data during on-line test, the variation trend of contact force between pantograph and contact wire of catenary according to the span type, the track conditions and driving patterns is reviewed. In order to analyze the variation trend of contact force, we have checked the span type of catenary in KP 24 - 125 out of Kyoung-bu high speed line and obtained the statistical processing result per each span type. This study shows that the track conditions do not affect on the dynamic performance between pantograph and contact wire catenary, and the span type and the driving pattern are important factors in determining the good interaction between them.