This study focuses on finding ways to derive train's optimal ECO driving pattern, which can improve the ride quality and reduce driving energy consumption with keeping the time interval between the stations. As research method, we compared difference of currently operating train's ATO and MCS driving patterns, and concentrated upon the things need to consider in simulation in order to improve the existing pattern of ATO driving pattern's issues with securing the train operation safety. Determining driving pattern minimizing energy consumption by controlling powering within speed limit and controlling switching to coasting at appropriate point considering the track conditions for each section, and determining braking control starting time considering ride comfort and precise stopping is considered to be most important.
PDP구동회로는 160V 이상의 고전압을 유지하기 위한 스위칭 소자와 커패시터를 필요로 한다. 이러한 고전압용 소자의 사용은 PDP 구동회로의 가격을 상승시키고 전력 소모를 증가시키는 원인이 된다. 기존의 PDP 구동회로는 3개의 공급 전압원과 16개의 스위칭 소자로 구성 되어 있다. 그러나 본 논문에서는 2개의 공급 전압원과 12개의 스위칭 노자를 사용하고, 공급 전압도 기존의 공급 전압보다 낮은 공급 전압을 사용하는 구동회로를 제안한다. 컴퓨터시뮬레이션을 통하여 입력 주파수가 70kHz에서 100kHz일 때 45V 이상의 공급전압을 사용한다면 PDP 셀 구동을 위한 충분한 크기의 신호를 얻을 수 있음을 확인하였다.
Song, J.W.;Lee, J.G.;Kim, W.T. Sung;Lim, H.T.;Kim, Y.K.;Kim, T. Kang
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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pp.167.3-167
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2001
In this paper, a single degree-of freedom gimbal-structured micro gyroscope and signal processing part including capacitive sensing circuits and filters are designed, fabricated and experimented. We use capacitive sensing method with excitation signal, i.e. sensing excitation signal, to measure the displacement of the moving plate. So, Sensing Output Signal is modulated twice by the excitation signal and driving signal, which is profitable to decouple the driving and sensing mode, to reduce the effect of the acceleration, and to curtail the noises due to parasitic capacitance and driving signal. To reduce driving noises and to improve linearity, the excitation signals and driving signals are modified. Through frequency response analyses ...
Safety diagnosis of electric train driving system is performed using vibration signals of running electric train. Safety diagnosis is tried on the viewpoints of the appreciation of superannuation and the fault diagnosis of motor, reduction gear and bogie. The appreciation of superannuation is checked by the vibration levels of driving parts and the fault diagnosis is done by analyzing the frequencies of the vibration signals which are measured directly from a running electric train. The results shows that the vibration levels of each parts increase as the train gets older and each parts have their own frequency patterns of the vibration. Vibration propagation path is also investigated using calculated the coherence value between bogie and driving system. As the results, it is known that vibration signal can be utilized successfully for the safety diagnosis of the driving part of electric train.
In this study, position and force simultaneous trajectory tracking control system with pneumatic cylinder driving apparatus is proposed. The pneumatic cylinder driving apparatus that consists of two pneumatic cylinders constrained in series and two proportional flow control valves offers a considerable advantage as to non-interaction of the actuators because of the low stiffness of the pneumatic cylinders. The controller applied to the driving system is composed of a non-interaction controller to compensate for interaction of two cylinders and a disturbance observer to reduce the effect of model discrepancy of the driving system in the low frequency range that cannot be suppressed by the non-interaction controller. The experimental results with the proposed control system show that the interacting effects of two cylinders are eliminated remarkably and the proposed control system tracks the given position and force trajectories accurately.
Abnormal cab vibrations in the Y direction in commercial vehicles during driving(70~90kph) are not common vibrations that happen to vehicles during driving and can be an obstacle to normal driving. This study conducted Operation Deflection Shape(ODS) testing to identify the causes of those abnormal cab vibrations and find solutions for them and also a sine sweep test to find resonance and frequency in the cab suspension system and set directions for improvement. The study also altered the shape of the bush inner part for changes to the rigidity features of the cab bush in the Y direction and revised the design with optimal rigidity in the Y direction, thus improving abnormal cab vibrations in the Y direction during driving.
본 논문은 초음파를 이용한 유리 절단기를 개발하고 실험적으로 최적의 구동 주파수를 조사하였으며 유리 절단기의 효과에 대하여 검토하였다. 효과를 분석하기 위해 유리 절단기 시스템의 이론적 모델을 제시하였다. 그리고 시스템에서 최대 가속도 진폭의 주파수를 이론적으로 구하였다. 주어진 시료에 대해 절단면의 최대 깊이를 실험적으로 조사하였으며 사용한 시료는 석영유리($200mm(L){\times}30mm(W){\times}3mm(T)$)로 일정 가속도 진폭으로 모든 주파수에 대해 초음파 진동자를 구동하였다. 적정한 구동 주파수의 효과를 실험적으로 검토한 결과, 유리판에서 메디안 크랙의 깊이를 최대화하는 최적 주파수는 18.35kHz로 나타났다. 이러한 결과는 이론적 모델로 제시한 시스템의 계산 결과와 매우 일치하였다.
Plasma display panels (PDPs) have a serious thermal problem, because the luminance efficiency of a conventional PDP is about 1.5 1m/W and it is less than $3\~5\;lm/W$ of a cathode ray tube (CRT). Thus there is a need for improving the luminance efficiency of the PDP. There are several approaches to improve the luminance efficiency of the PDP and we adopted a driving PDP at high frequency range from 400kHz up to over 700kHz. Since a PDP is regarded as an equivalent inherent capacitance, many types of sustaining drivers have been proposed and widely used to recover the energy stored in the PDP. However, these circuits have some drawbacks for driving PDPs at high frequency ranges. In this paper, we investigate the effect of the parasitic components on the PDP itself and on the driver when the reactive energy of the panel is recovered. Various drivers are classified and evaluated based on their suitability for high frequency drivers. Finally, a current-fed driver with a DC input voltage bias is proposed. This driver overcomes the effect of parasitic components in the panel and driver. It fully achieves a ZVS of all full-bridge switches and reduces the transition time of the panel polarity. It is tested to validate the high frequency sustaining driver and the experimental results are presented.
Objective: Objective of this study is to provide characteristics of injury frequency and severity by driving condition in large truck-related traffic collisions. Background: Traffic accidents involving large trucks draw a lot of attention in accident prevention and management policies since they bring about severe human and financial damages. Method: In order to identify the major risk factors of accidents by driving condition, 255 recognized traffic accidents by large truck drivers were analyzed in terms of time of the day, road type, and shape of the road. Results: The driving conditions in the results are represented by the following form of combination, "Road Type (Non-expressway or Express) - Shape of Roads (Straight, Curved, Downhill, or Intersection) - Time of Accidents (Day or Night)". In the analysis of injury frequency, Non-expressway-Straight-Day condition was the most frequent one. Meanwhile, Expressway-Curved-Day, Non-expressway-Curved-Night and Non-expressway-Intersection-Night were evaluated as high level in view of injury severity. Also, Expressway-Straight-Night is the driving condition that is the highest in risk among the conditions that have to be managed as grade "High". Non-expressway-Straight-Night, Non-expressway-Downhill-Day, and Non-expressway-Curved-Day are also categorized as grade "High". Conclusion and Application: Safety managers in the fields require basic information on accident prevention that can be easily understood. The research findings will serve as a practical guideline for establishing preventive measures for traffic accidents.
최근 5년간 집계된 고속도로 교통사고자료에 따르면 전체 사고건수의 20%, 사망자수의 30%가 졸음운전으로 발생되고 있다. 졸음사고는 운전자의 피로도가 누적되었을 때 주행능력을 상실한 운전자의 인적 요인으로부터 발생되며, 정성적으로 체감되는 피로도는 운전자의 연속주행시간을 통해 간접적으로 분석될 수 있다. 본 연구는 2시간 이상 연속 주행한 차량의 비율과 해당 링크에서 집계된 졸음사고간의 통계적 상관관계를 규명하는데 주된 목적을 둔다. 이를 위해 네비게이션 주행 궤적 자료를 활용하여 링크별 연속주행차량의 비율을 산출하였으며, 중부내륙 고속도로의 링크별 졸음사고 건수, 교통량, 구간길이를 변수로 하는 안전성능함수를 추정하였다. 본 연구에서는 다양한 형태의 안전성능함수가 추정되었으며, 도출된 통계치의 비교를 통해 연속주행시간과 졸음사고 발생간의 통계적 상관성이 다각적으로 분석되었다. 본 연구결과는 최근 화물차 및 여객버스 운전자의 연속주행을 단속하는 제도에 학술적 근거를 제공할 수 있을 것으로 판단하며, 궤적자료의 양적 질적 확대를 통해 향후 졸음방지 시설물의 설치 위치를 결정하는 전략 수립에 활용 가능할 것으로 기대한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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