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미래 교통환경 변화에 대응하는 교통 모의실험 모형 설계 방향 (Considerations on a Transportation Simulation Design Responding to Future Driving)

  • 김형수;박범진
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.60-68
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    • 2015
  • 최근 첨단기술의 발전은 교통환경에 커다란 변화를 일으키고 있다. 지능형교통시스템(ITS), 자율주행차량 등은 도로 및 자동차는 물론 운전자까지 정보화, 지능화, 자동화하여 안전하고 효율적인 교통운영에 공헌하고 있다. 본 연구에서는 첨단기술의 도입으로 변화하는 미래 교통환경을 위한 모의실험 모형 설계시 고려해야 하는 사항을 제안하였다. 우선 거시적인 설계 방향으로 현실 유사성, 모형 수용성, 규모 확장성을 제안하고 각각에 대한 구체적 고려사항을 나열하였다. 현실에 유사한 실험을 위하여 정산(calibration) 기능이 중요하며, 통신 특성을 위하여 물리 계층(physical layer) 및 맥 계층(MAC layer)에서 발생하는 현상을 구현하여야 한다. 미래의 새로운 교통환경 실험을 수용하려면 API 등 다른 모형의 추가적인 결합을 위한 인터페이스가 고려되어야 한다. 예측하기 어려운 미래 교통환경을 위한 모의실험 모형은 많은 기능을 내재한 거대한 구성보다는 호환 중심의 설계가 필요하며, 실험 규모 확장을 위하여 H/W와 S/W는 함께 최적화되어야 한다. 본 연구의 결과는 미래 교통환경의 모의실험 모형 설계시 가이드라인으로 활용될 것으로 기대된다.

LSTM 모델 기반 주행 모드 인식을 통한 자율 주행에 관한 연구 (Automated Vehicle Research by Recognizing Maneuvering Modes using LSTM Model)

  • 김은희;오혜연
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.153-163
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    • 2017
  • 본 연구에서는 운전자 별로 생활 중에 이동하는 주행 도로의 특징 및 교통상황이 서로 다르며 운전습관이 상이함을 고려하여, 운전자 혹은 운전자 그룹별 기계학습모형을 구성하고, 학습된 모델을 분석하여 운전자의 주행모드 별 특징을 탐색하여 자율 주행 자동차를 시뮬레이션 하였다. 운전지식을 활용하여 주행조작 전후 센서의 동작 상황에 따라 8종류의 종방향 모드와 4종류 회전모드로 구분하고, 종방향 모드와 회전모드를 결합한 21개의 결합형 주행모드로 세분화 하였다. 주행모드가 레이블 된 시계열 데이터에 대해 딥러닝 지도학습 모델인 RNN (Recurrent Neural Network), LSTM (Long Short-Term Memory), Bi-LSTM 모델을 활용하여서 운전자 별 혹은 운전자 그룹별 주행데이터를 학습하고, 학습된 모델을 테스트 데이터 셋에서 주행 모드인식률을 검증하였다. 실험 데이터는 미국 VTTI 기관에서 수집된 22명의 운전자의 1,500개의 실생활 주행 데이터가 사용되었다. 주행 모드 인식에 있어, 데이터 셋에 대해 Bi-LSTM 모델이 RNN, LSTM 모델에 비해 향상된 성능을 보였으며, 최대 93.41%의 주행모드 인식률을 확인하였다.

스마트교통시대의 종단 및 횡단 복합도로선형 구간에서의 가감속 시나리오별 최적주행 방법론 (Driving Methology for Smart Transportation under Longitudinal and Curved Section of Freeway)

  • 윤진수;배상훈
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제16권3호
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    • pp.73-82
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    • 2017
  • 2016년 12월 기준 우리나라 자동차 총 등록대수는 2100만대를 넘어섰으며, 이러한 영향으로 교통부문 온실가스 배출량도 매해 증가하였다. 연비와 온실가스 배출량에 영향을 미치는 주요 요인으로 알려진 주행 행태와 도로 조건을 고려한 주행전략을 개발하여 주행을 할 때, 높은 연비 개선 효과를 누릴 수 있을 것으로 판단하였다. 이에 본 연구는 오르막 구간과 곡선구간이 있는 복합 도로선형 구간에서의 연료 효율적인 주행전략 개발 및 연료소모량 절감 효과 분석을 목적으로 하였다. 도로의 시설 기준에 관한 규칙에 따른 도로지형을 설계하고, 다양한 시나리오를 선정하여 속도프로파일을 생성한 후, Comprehensive Modal Emission Model에 적용하여 연료소모량을 도출하였다. 연료소모량이 최소인 시나리오를 선택하였으며, 검증을 위해 일반 운전자의 주행과 최적주행전략의 연료소모량을 비교 분석하였다. 분석 결과, 최적 주행전략이 일반 운전자의 주행보다 연료소모량을 평균 21.2% 절감하는 것으로 나타났다.

레벨 노드 선택 기반 점대점 최단경로 알고리즘 (A Point-to-Point Shortest Path Algorithm Based on Level Node Selection)

  • 이상운
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.133-140
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    • 2012
  • 본 논문은 실시간 GPS 항법시스템에서 최단경로 탐색에 일반적으로 적용되고 있는 Dijkstra 알고리즘의 수행 복잡도 $O(n^2)$을 선형인 O(n)으로 단축시킬 수 있는 알고리즘을 제안하였다. Dijkstra 알고리즘은 출발 노드부터 시작하여 모든 노드를 방문하여 최소 경로 길이를 계산한다. 따라서 "노드 수 -1"회를 수행하야 하기 때문에 복잡한 도로로 구성된 도시에서 실시간으로 최단경로 정보를 제공할 수 없는 경우도 발생한다. 제안된 알고리즘은 먼저, 그래프를 트리로, 출발 노드를 근 노드로 치환하여 트리의 각 레벨에 해당하는 외부근방 (Out-Neighbourhood) 노드 집합을 구성하고, 외부근방간과 외부근방 내부의 최소 경로 길이를 계산하는 방법을 적용하였다. 제안된 알고리즘을 양방향과 일방통행로로 구성된 복잡한 2개 그래프에 대해 알고리즘을 적용한 결과 Dijkstra 알고리즘과 동일하게 모든 노드의 최소 경로 길이를 얻는데 성공하였다. 또한, 알고리즘 수행속도를 "노드 수 -1"회에서 "레벨 수 -1"회로 약 4배 정도 단축시키는 효과를 얻었다. 제안된 알고리즘을 GPS 실시간 시스템에 적용하여 러시아워나 차량 사고로 인한 병목현상이 발생하였을 때, 최단 경로 우회 도로 정보를 실시간으로 제공할 수 있다면 운전자의 만족도를 크기 향상시킬 수 있을 것이다.

대구지역 관광운수 영업자의 연령별 식행동 특성 및 음식 기호도 조사 연구 (A Study on Food Behaviors and Food Preferences of the Tourism Transportation Business Managers in Daegu Areas by Age)

  • 김정숙;정세훈
    • 동아시아식생활학회지
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    • 제14권6호
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    • pp.529-541
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    • 2004
  • This study was carried out to survey the eating behaviors and the food preferences of the tourism transportation business managers in Daegu areas by age. The survey was performed from 17 to August 25, 2003 by questionnaires and the subjects were 365 males. As a general factor, the subjects of survey were male drivers in their thirties to sixties. Their education level was middle school(44.9%) and high school(45.8%) diploma. This study showed that the managers eat three meals per day with high percentage(75.9%) and a large number of managers(24.1%) eat two meals only. 77.8% of the subjects responded that their diet life were irregular due to the property of their job. Frequency of eating-out turned out to be much higher in managers aged 60 over(p<0.001). They considered taste of the food firstly, and the prices of the food secondly, but the nutritional value of the food was considered with a low percentage(22.7%). We found that their BMI were overweight from 23.5 to 26.01, their calorie and some nutrient intakes were below their RDA. The most insufficiently consumed nutrient(less than 75% of RDA) was vitamin B₂ followed by calcium. The food preferences of subjects showed that the managers preferred boiled rice to any other rice as a staple foods. Their favorite menu of one-course Korean style meal turned out to be the bibimbob(boiled rice mixed with assorted vegetable and meat). As for subsidiary foods, out of all various meat soups, beef soups and beef-rib soups were most preferred. The most preferred stew were soybean paste stew and kimchi stew, and the most preferred cooked vegetables were cooked spinach, seasoned cucumber. Baechu kimchi(white cabbage kimchi) were the most preferred kind of kimchi. For desserts there was a very high preference for the watermelons, apples, and pears. For beverages the most preferred were ginseng tea, fruit juices and dietary fiber drinks. From the results listed above, the nutritional education needed to be done to the tourism transportation business managers to set the proper menu considering the characteristics of the preference each age group of managers.

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와이브로 휴대기기를 사용한 차량진단 및 모니터링 기술에 관한 연구 (Research on Vehicle Diagnostic and Monitoring technology Using WiBro Portable Device)

  • 유희수;원용관;박권철;안용범
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제47권10호
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    • pp.17-26
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    • 2010
  • 본 논문은 와이브로 휴대기기를 이용한 차량의 운행, 고장, 이상 정보의 모니터링 기술에 관한 것으로서, 차량 내부 망(In-Vehicle Network)에 연결된 엔진, 트랜스미션, 브레이크, 에어백 등의 제어장치인 ECU(Electronics Control Unit) 및 각종 센서들로부터의 데이터 획득을 위해 차량내의 OBD-II(On-Board Diagnostics) 커넥터에 차량 정보 수집 장치를 연결한다. 또한, 와이브로 휴대기기(휴대폰, PDA, PMP, UMPC 등)에 차량 진단 프로그램을 탑재하여 차량 주행 중에 발생되는 운행, 고장, 이상 정보를 실시간으로 수집 및 분석하여 이상 징후 발생 시 알림 메시지를 발생하여 차량의 이상에 대해 신속히 대처할 수 있다. 이와 동시에, 휴대기기를 통해 수집된 차량 정보 데이터는 와이브로망을 통해 차량 관리 전문회사의 서버로 전송되어 체계적인 차량 관리에 활용될 수 있어 차량에 대한 지식이나 상식이 부족한 모든 운전자에게 차량 관리에 대한 편리함을 제공하여 안전운전 및 경제운전 등의 서비스를 제공할 수 있다. 차량 진단 장치와 유선으로 연결하는 경우 와이어링 하네스에 의한 각종 노이즈가 유입되어 커넥터 내구성이 나빠져 우려가 상존한다. 이러한 어려움을 해결하고자 본 연구에서는 차량에 탑재되는 차량 정보 수집 장치와 운전자가 사용 중인 개인의 와이브로 휴대기기로 차량 진단 및 모니터링이 가능한 시스템을 구성 하였고, 차량 정보 및 상태 자료 공유 연통 플랫폼의 정의에 따른 시스템에 있어서 자료의 획득 및 연동기술을 연구하였다.

AHP를 이용한 숲가꾸기 사업종별 평가지표 중요도 산정 (Development of Forest Thinning Evaluation Factors using the Analytic Hierarchy Process)

  • 박주원;조승완;정건휘;김보미;우희성;이요한
    • 한국산림과학회지
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    • 제109권3호
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    • pp.350-360
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    • 2020
  • 본 연구는 효율적인 숲가꾸기 사업 모니터링을 위해 숲가꾸기 사업의 작업종별 평가지표의 중요도를 선정하고 이를 적용한 숲가꾸기 사업 평가지표 개발 연구이다. 숲가꾸기 사업의 작업종별 중요도를 산정하기 위하여 Delphi와 AHP를 이용한 전문가 합의를 총 3차례에 걸쳐 진행하였으며, 선정된 사업추진 프로세스 4개 항목(계획 및 설계, 관리·감독, 감리, 작업품질)과 평가 항목 10개를 선정하여 중요도를 산정하였다. 분석결과, 사업추진 프로세스에서는 계획 및 설계가 가장 중요한 숲가꾸기 평가인자로 선정되었으며 관리·감독, 감리, 작업 품질 순으로 중요도가 산정되었다. 최종 종합 가중치 산정결과, 평가 항목별 우선순위에서는 "산림경영계획서 작성의 적절성" 이 가장 중요도가 높은 것으로 사료되었다. 또한 숲가꾸기 사업과 어린나무 가꾸기 사업에서는 "설계서 작성의 적정성", 조림지 가꾸기와 큰나무 가꾸기 사업에서는 "작업 품질"이 숲가꾸기 평가에 있어 중요한 인자로 나타났다. 본 연구 결과에 따르면, 숲가꾸기 계획 및 설계, 산림경영계획서 작성, 설계서 작성의 적정성 등 숲가꾸기 사업을 위한 설계 및 계획단계에서의 성과가 숲가꾸기 사업의 평가에 있어 많은 영향을 미치는 것으로 사료된다.

The Comparative Analysis of the Internal Control According to Economic Changes in Korean Companies

  • Park, Cheol-Soo
    • Journal of Information Technology Applications and Management
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    • 제21권3호
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    • pp.119-133
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    • 2014
  • Prior to the 2000s, internal control had not been among the high priority issues in the management's agenda. Since then, however, it has become one of the hottest issues, and has received a significant attention as the means of improving the transparency, sustainability, and competitiveness of a company. The objectives of this paper are to examine if there has been any noticeable changes in the level of internal controls of Korean companies before and after the 2010, and to analyze the underlying drivers and issues thereto. Accounting manipulation and moral hazard were among the factors to cause the Korean financial crisis in 1997 and 2008. Since then, the capital market has had a strong pressure on Korean companies to enhance the transparency of management and accounting while the government has made the laws, requirements, and recommendations to alleviate the moral hazard problems of management and enhance the accounting transparency. Both market and government have driven companies to put more priority on the reliability of financial reporting and the compliance of applicable laws and regulations. Thereby, the market and governmental forces has led companies to enhance the level of internal controls which contribute to the reliability of financial reporting and the compliance The pressure on companies to enhance the level of internal controls may be different across industries. The capital market and government experiencing the severe financial crisis in 1997 and 2008 put even more pressure on financial companies such as banks to upgrade the reliability of financial reporting and the compliance of regulations to the global level than on non-financial companies. A survey is performed on the changes in the level of internal controls of 54 major companies consisting of 10 financial and 44 non-financial companies in Korea. The survey results show that the average level of internal controls of Korean companies has noticeably improved and that the change in the level of control environment factor is higher than that of IT control factor. The analysis on the industry differences shows that financial companies increased the level of control environment factor more than non-financial companies did while non-financial companies upgraded the level of IT control factor more than financial companies did relatively. Among internal control categories, the most improved area since the economic crisis is "Risk Assessment." The global best practices for risk management have been developed primarily in the financial industry and then spread to other industries. The general level of control practices of Korean companies has been improving significantly, but still appears below the global advanced practices.

다중 센서 융합 알고리즘을 이용한 운전자의 감정 및 주의력 인식 기술 개발 (Development of Driver's Emotion and Attention Recognition System using Multi-modal Sensor Fusion Algorithm)

  • 한철훈;심귀보
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.754-761
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    • 2008
  • 최근 자동차 산업 및 기술이 발전함에 따라 기계적인 부분에서 서비스적인 부분으로 관심이 점점 바뀌고 있는 추세이다. 이와 같은 추세에 발맞추어 운전자에게 보다 안정적이며 편리한 운전 환경을 조성하기 위한 방법으로 감정 및 인지 인식에 대한 관심이 점점 높아지고 있다. 감정 및 주의력을 인식하는 것은 감정공학 기술로서 이 기술은 1980년대 후반부터 얼굴, 음성, 제스처를 통해 인간의 감정을 분석하고 이를 통해 인간 진화적인 서비스를 제공하기 위한 기술로 연구되어 왔다. 이와 같은 기술을 자동차 기술에 접목시키고 운전자의 안정적인 주행을 돕고 운전자의 감정 및 인지 상황에 따른 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 또한 Real-Time으로 운전자의 제스처를 인식하여 졸음운전이나 부주의에 의한 사고를 사전에 예방하고 보다 안전한 운전을 돕는 서비스가 필요시 되고 있다. 본 논문은 운전자가 안전 운전을 하기 위해 생체-행동 신호를 이용하여 감정 및 졸음, 주의력의 신호를 추출하여 일정한 형태의 데이터베이스로 구축하고, 구축된 데이터를 이용하여 운전자의 감정 및 졸음, 주의력의 특징 점들을 검출하여, 그 결과 값을 Multi-Modal 방법을 통해 응합함으로써 운전자의 감정 및 주의력 상태를 인식할 수 있는 시스템을 개발하는데 목표를 두고 있다.

일부 거리환경미화원의 근골격계 증상 유병률과 직업적 및 개인적 요인의 관련성 (Relationship between Prevalence of Musculoskeletal Symptoms and Occupational and Personal Factors among Street Cleaners)

  • 정석철;이경선;정명철;이인석;정최경희;박진욱;김현주
    • 한국안전학회지
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    • 제25권6호
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    • pp.169-179
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    • 2010
  • The aim of this study was to investigate occupational and individual risk factors and working conditions in relation to musculoskeletal symptoms in street cleaners. Investigation was conducted through a survey of 395 male street cleaners employed by the government office in Seoul, Gyeonggi and Chung-Nam from July to August of 2009. The control group was comprised of 143 male drivers and security guards. Risk factors for musculoskeletal symptoms in street cleaners were investigated by multiple logistic regression analysis and also evaluated ergonomic risk factors by assessing working conditions of 4 street cleaners. As a result of symptom questionnaires, all of the prevalent rates of musculoskeletal symptoms in street cleaners had significantly higher results than those of the control group(p<0.05). On binary logistic regression analysis of musculoskeletal symptoms, street cleaners showed significant higher odds ratio as 18.84(95%CI: 6.56-54.12) in the arm/elbow, 10.49(95%CI: 4.29-25.65) in the hand/wrist compared to the control group. Both absence of rest breaks and exposure to ergonomic risk factors showed to be important internal risk factors of musculoskeletal symptoms among street cleaners. The exposure levels of QEC(Quick exposures checklist) in street cleaners were revealed to be higher on the shoulder/arm, wrist/hand, and neck than back, or from stress. The findings appear to show that street cleaners were high-risk group of work-related musculoskeletal disorders. Therefore street cleaners require a holistic interventional strategy, including adequate arrangement of rest breaks, improvement of working tools and control of individual risk factors such as obesity and smoking.