본 연구에서는 인터넷 망을 기반으로 하는 인쇄 표준인 인터넷 인쇄 프로토콜(WP)에 대하여 소개하고 UP 클라이언트/서버 시스템 구현을 위하여 각 클라이언트와 서버의 기능에 대해 자세히 논의하였다. 특히 효율적인 IPP 클라이언트/서버 시스템 활용을 위하여 사용자그룹, 프린터그룹 등의 관리기법을 채택하여 시스템 운영자와 관리자의 기능을 강화하고 효과적으로 IPP 시스템 사용자나 프린터를 관리할 수 있도록 구현하였다. 또한 IPP 표준옳 사용하는 타 회사 제품과의 호환성을 최대한 확보하는데 노력하였다. 그리고 마지막으로 앞으로의 연구 방향을 제시하였다.
The steering wheel of a vehicle has a typical characteristic of automatically returning to its neutral state when the driver releases it. Steering returnability originated from the tire forces and kingpin moments. It is proportional to the reaction torque that is generated through the rack and column, which are dependent on suspension and steering geometry. It is also important to accurately predict and design it because steering returnability is related to steering performance. In this study, a detailed multibody dynamics model of a vehicle was designed by using ADAMS/Car and simulated for steering returnability. In addition, a tolerance analysis of the chassis system in terms of part dimension and properties has been performed in order to minimize the design parameters. The sensitivity of the selected design parameters was then analyzed via Design of Experiments(DOE). As a result, we were able to obtain the main parameters through a contribution analysis. It can be used to predict steering returnability and improve its performance, which is represented by the angle of restoration and laterality.
A CMOS driving circuit for active matrix type polymer electroluminescent displays was designed to develop an on-chip microdisplay on the single crystal silicon wafer substrate. The driving circuit is a conventional structure that is composed of the row, column and pixel driving parts. 256 gray scales were implemented using pulse amplitude modulation method. The 2-transistor driving scheme was adopted for the pixel driving part. The layout was carried out considering the compatibility with the standard CMOS process. Judging from the layout of the driving circuit, it turns that it is possible to implement a high-resolution display about 400 ppi resolution. Through the HSPICE simulation, it was verified that this circuit is capable of driving a VGA signal mode display and implementing 256 gray levels.
In this paper, an algorithm is presented to recognize road based on unpaved test courses image. The road images obtained by a video camera undergoes a pre-processing that includes filtering, gray level slicing, masking and identification of unpaved test courses. After this pre-processing, a part of image is grouped into 27 sub-windows and fed into a three-layer feed-forward neural network. The neural network is trained to indicate the road direction. The proposed algorithm has been tested with the images different from the training images, and demonstrated its efficacy for recognizing unpaved road. Based on the test results, it can be said that the algorithm successfully combines the traditional image processing and the neural network principles towards a simpler and more efficient driver warning or assistance system.
본 논문은 웹 브라우저를 통해 관리되는 홈네트워크 관리 시스템의 설계 및 구현에 대해 기술한다. 디지털 가전기기들은 IEEE1394 버스에 의해 퍼스널 자바 환경을 갖춘 셋톱박스와 연결된다. 셋톱박스에서 동작하는 내장형 웹 서버는 HTTP1.1의 세션 유지 기능과 JSDK2.1을 지원하는 서블릿 엔진을 포함한다. 홈 네트워크 관리 프로그램은 서블릿 형태로 개발되며 IEEE1394 디바이스 드라이버 기능을 접근하기 위해 JNI를 사용한다. 각 가전기기를 위한 사용자 인터페이스 애플릿은 홈 네트워크 관리 웹 문서에서 관련 아이콘을 선택한 경우 클라이언트로 다운로드되고, TCP/IP API를 통해 관련 서블릿과 통신한다.
본 논문에서는 I/O 인터페이스 제어 보드와 ISA 인터페이스 제어 보든 그리고 레고 기반의 프로토타이핑(Prototyping)을 통해 실시간 신발 공정 컨베이어 제어를 위한 원격 감시 및 제어 시스템을 구현하였다. 컨베이어 서버에서 실시간으로 공정을 제어하기 위하여 작업의 우선권을 사용자가 정할 수 있는 RTLinux(Real-Time Linux)를 사용하였으며, RTLinux 기반으로 디바이스 드라이버를 작성하였다. 이를 통해 Client/Server 분산 환경 시스템의 구현 및 테스트를 하며, JMF(Java Media Framework) 기반의 모니터링 시스템을 구현하여 전체 공정 상황을 확인하였다.
차량 애드혹 네트워크 환경에서 브로드캐스트 메시지 전송을 위한 효율적인 기법으로 클러스터링 기법이 있다. 대부분의 클러스터링 기법들은 안정적인 클러스터 구성을 위해 차량들 간에 정보를 교환하거나 이동성 정보를 계산하는 오버헤드를 야기한다. 이러한 오버헤드를 줄이기 위해 차량의 절대 속도를 기반으로 클러스터를 구축하는 CF-IVC[1]가 제안되었으나, CF-IVC의 경우 도로 혼잡 상황이나 운전자의 운전 행태를 고려하지 않음으로써 클러스터를 비효율적으로 구성하는 문제가 있다. 따라서 본 논문에서는 도로의 최고 제한 속도 및 도로 혼잡 상황을 고려한 차량 자체 정보 기반의 효율적인 클러스터 구축 기법을 제안한다. 제안 방식을 simple 플러딩 및 CF-IVC와 NS-2 시뮬레이션을 통해 비교함으로써 성능의 우수성을 입증한다.
Automobile brake discs are a major part of automobiles that are directly related to driver safety, and prevention of judder and squall noise is very important. This phenomenon occurs for complex reasons such as the precision and assembly of the brake module, and the material of the brake disc. The purpose of this study is to analyze the effect of the grinding wheel's grain size on the grinding conditions when machining cast iron, the material of the brake disc, and to derive the optimal grinding conditions through this.
DDI(Display Driver IC) are used to drive numerous pixels that make up display. For stable driving of DDI, it is necessary to attach a protective film to shield electromagnetic waves. When the protective film is attached, defects often occur if the film is inclined or the center point is not aligned. In order to minimize such defects, an algorithm for correcting the center point and the inclined angle using camera image information is required. This technology detects the corner coordinates of the protective film by image processing in order to correct the positional defects where the protective film is attached. Corner point coordinates are detected using an algorithm, and center point position finds and correction values are calculated using the detected coordinates. LUT (Lookup Table) is used to quickly find out whether the angle is inclined or not. These algorithms were described by Verilog HDL. The method using the existing software requires a memory to store the entire image after processing one image. Since the method proposed in this paper is a method of scanning by adding a line buffer in one scan, it is possible to scan even if only a part of the image is saved after processing one image. Compared to those written in software language, the execution time is shortened, the speed is very fast, and the error is relatively small.
Recently the importance of the cargo handling equipments in a port has been increasing to get strong competition from other ports. Many ports are making efforts to modernize their cargo handling equipments. The kernel technology of such equipments is the speed control of DC motor which is used as an essential part of them. In this paper, we discuss the speed control of a DC motor as a basic work for building cargo handling equipments in a port. DC Motors are still widely used in industrial fields, as driving power motor for electrical fields. DC drives, being easy to control, are widely used in many variable-speed and position control drive system. Traditional analog control circuits used in such applications have many disadvantages. Complex control schemes are difficult to implement with analog components. All these factor and invention of the microprocessor has made it possible to use digital control circuits, using microprocessing system. These digital circuits have been found to be reliable, flexible, and also immune to noise. In this paper it presents the speed control of a SCR DC motor driver which using dual converter by 80c196kc microprocessor. We developed a thyristor power amplifier which does not cause damage thyristor because it is designed to prevent triggering the two SCRs in the same arm simultaneously. And it was analyzed voltage and currents wave at reactive load.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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