• 한국기계가공학회지
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• 제20권7호
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• pp.66-71
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• 2021

In this study, the shape design optimization of a refrigerator door hinge stopper was performed to reduce the discrepancy in the opening forces of the left and right doors of a double-door refrigerator. A finite element model was constructed and analyzed by quasi-static analyses to evaluate the structural performance of the door hinge stopper. The reaction moment calculated at the hinge axis was used as a measure of the door opening and closing forces. The design objective is to increase the door opening force by 50% while maintaining the door closing force and the maximum stress calculated in the body of the hinge stopper at the current level. A new design concept with a contacting slot was proposed to decouple the door closing and opening forces. Shape optimization was performed to determine the dimensions of the new design of the hinge stopper, and the rib pattern was determined by topological optimization to further increase the door opening force. It was observed that the new design met all design requirements.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제11권3호
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• pp.131-137
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• 2003

Proper door effort, required force to open or close a vehicle door, is an essential door design factor for the safety of passengers and pedestrians. Section shape of the door checker arm is the most influential design parameter for achieving a door effort design target. In this research. an analysis procedure to predict door effort using a simplified plane strain finite element model wes investigated for two passenger cars, for which mechanism of checker systems were: different. The variation of checker arm force to be required during moving on arm in opening and closing direction was estimated through analysis, and the result was transformed to the door effort with respect to door opening angle by considering door characteristics. Also, the self·closing force due to door weight was theoretically calculated and added to the door effort from checker arm force. Finally the estimated results of door effort were compared with test results.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.468-473
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• 2016

본 연구는 디지털 측정기(Digital Force Gauge)를 이용해 급기가압 제연구역 출입문의 개방력을 측정하여 신뢰성을 검증하는데 있다. 개방력은 제연구역에 급기가압 기류가 들어가기 전과 후의 개방 부하를 측정하였다. 측정값은 미니탭 프로그램(Minitab PGM)의 AD(Anderson Darling) 통계분석법으로 신뢰도를 검증하였다. 분석된 P값은 제연설비의 작동 전과 후의 일부 층을 제외하고는 0.05 이상을 나타낸 것으로 보아 95% 신뢰도가 있는 것으로 해석된다. 측정값의 정규분포는 제연설비의 작동 여부와 관계가 없었으며, 계측기의 정밀도는 신뢰할 수 있는 것으로 분석된다. 그리고 급기가압 제연설비의 최적설계 조건은 계측기의 정밀도와 신뢰성, 측정자의 바른 자세, 출입문의 동일한 조건 등이 주요 인자로 판단된다. 따라서 급기가압 제연구역 출입문의 개방력의 측정은 디지털 측정기가 적합한 것으로 판단된다. 또한 효과적인 개방력의 측정은 측정자의 자세 표준화, 출입문의 초기 개방력의 설정 등이 주요 변수로 작용하고 있음을 알 수 있었다.

• 대한안전경영과학회지
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• 제23권4호
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• pp.43-48
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• 2021

In this study, the experiment was conducted on a fire door(W × H = 0.98 m × 2.19 m) installed on the vestibule. The effective leakage area for each opening angles and closing forces derived from the impulse-momentum equation was compared and analyzed with the experimental results. As a result of the experiment, the major factors affecting the door closing forces were the pressure difference and the area of the door. The difference of door closing forces between measured and calculated values by the impulse-momentum equation showed a deviation of less than ±15% at the opening angles of 5°to 10°. At the door opening angle of 2.5°, the dynamic pressure was much higher than the measured static pressure, and this pressure difference is estimated to be air resistance acting to prevent the door from being completely closed.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제26권4호
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• pp.24-30
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• 2012

본 연구에서는 화재실과 인접부 제연구역의 차압 및 방화문의 개방력을 측정할 때의 문제점을 분석하고, 객관적인 방법에 의해 측정된 실측값을 제시하는데 있다. NFSC 501A의 제연설비 가동 시 출입문의 개방에 필요한 힘은 110 N 이하로 규정하고 있다. 제연설비가 설치된 공간에서 제연설비가 작동하지 않을 때는 KS F 2805의 시험방법에 의해서 개방력의 측정이 가능하지만 제연설비가 작동되었을 때는 화재실과 제연실의 차압에 의해 발생되는 추가적인 힘이 필요하므로 기준에서 제시하는 시험방법은 신뢰성이 부족함을 알 수 있다. 제연설비 가동 전 완전히 폐쇄된 상태의 개방력은 아날로그측정기($F_a$) 27.8 N, 디지털측정기($F_d$) 27.4 N을 각각 나타냈다. 그리고 문이 $5^{\circ}$ 개방된 상태의 개방력 $F_a$는 33 N, $F_d$는 33.6 N을 나타냈다. 제연설비가 작동되고 완전히 폐쇄된 상태의 개방력 $F_a$는 45.3 N, $F_d$는 46.9 N을 나타냈고, 문이 $5^{\circ}$ 개방된 상태의 개방력 $F_a$는 77.6 N, $F_d$는 76.0 N 등으로 확인되었다. 따라서 현재의 KS F 2805에서 제시하고 있는 기준과 상이하므로 적절한 기준의 검토가 요구된다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1593-1597
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• 2003

The home service robot supports human beings by performing various kinds of works at home. This paper presents a simple control method for opening a door from the viewpoint of the mobile manipulation. The simulation shows various results of path planning and motion planning for opening a door. The joint trajectories were generated by the simulation system. In general, a six-axis force/torque sensor at an end-effector is needed in order to maintain the static equilibrium of the manipulator. But we show another method. From three components of applied forces which was directly obtained by the three-axis force sensor and three components of applied forces which was indirectly estimated by the joint-torque sensors, all of joint torques that will exactly balance forces at the end-effector in the static situation can be found. It is more practical method than using a six-axis force sensor in a wrist. Experimental results have shown that the opening a door can be realized more effectively from the suggested control method of mobile manipulation.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제27권3호
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• pp.66-71
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• 2013

본 연구의 목적은 제연구역 출입문의 최적 설계를 위한 플로어힌지(floor-hinge) 및 도어클로저(door closer)의 기준을 제시하는데 있다. 차압에 대한 개방력은 60 Pa일 때 60.75 N, 40 Pa일 때 40.5 N, 32.5 Pa일 때 32.91 N, 12.5 Pa일 때 12.66 N 등이다. KS F 2806의 기준을 적용한 플로어힌지 및 도어클로저의 개방력은 No.1은 27.5 N, No. 2는 40 N, No. 3는 75 N, No. 4는 100 N, No. 5는 125 N 등이다. 차압과 플로어힌지 및 도어클로저의 개방력을 NFSC 501A의 개방력 제한값과 비교한 결과 기준을 초과하는 것으로 확인되었다. 따라서 NFSC 501A 차압과 방연 풍속을 설계에 반영하는 것뿐만 아니라 개방력도 설계에 반영할 필요가 있다. 제연댐퍼의 종류에 따라 출입문의 플로어힌지 및 도어클로저의 설치 조건은 호칭에 따라 다르다. 저차압용의 경우는 No. 1, No. 2, No. 3의 설치가 가능하며, 일반 차압용의 경우에는 No. 1, No. 2의 설치가 가능하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.532-538
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• 2010

SD (Smart Door) is a human friendly power-assisted door system initially targeted for passenger car doors. The Smart Door offers comfort and safety to passengers or/and drivers by supplying additional power. Amount of power supplied by the Smart Door system is depend on the environment where the automotive is situated. It realizes comfort, for example, when the force applied by the passenger to the door is expected to be abnormal, the SD system tries to compensate passenger's effort by supplying additional force. In this study, to enhance the ease of opening and closing the doors of the passenger vehicle, a Smart Door with a power assist mechanism consisting of a motor was developed and analysed. A power assist mechanism mounted within the vehicle's door is designed and modeled for simulation purpose. The required force necessary to control the designed mechanism during the vehicle's roll, pitch and the opening angle of the door has been considered. To this end, we propose a power-assisting control strategy called "gravity cancellation". The system is analysed by numerical simulation with the gravity cancellation control algorithm.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제25권2호
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• pp.132-137
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• 2011

부속실 단독가압의 제연설비 구역에서 계단실 출입문의 크기 변화가 개방 및 폐쇄조건에 미치는 영향을 분석하기 위해서 자동폐쇄장치의 구조와 저항모멘트의 관계를 정리하였으며, 부속실 출입문의 크기 변화를 고려하여 개방력과 폐쇄력을 측정하였다. 그 결과 부속실 출입문의 크기가 증가할수록 개방 및 폐쇄조건에 도달하기 위한 힘의 크기는 증가하였으며, 폐쇄시간, 회전속도, 회전각도와 힘의 관계, 자동폐쇄장치의 효율을 고려한 부속실 출입문의 설계범위가 존재함을 확인하였다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
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• pp.454-458
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• 2001

In this paper, contact between the coupler-roller and guide in elevator door mechanism is modeled and analyzed with DADS 3D program. The contact force of coupler-roller is an important factor for impact and noise reduction when doors of elevator are opened or closed. To minimize the maximum contact force, an optimal cam profile for the door guide is suggested. To find an optimal shape of the guide, several types of motion curve are tested with DADS contact module.