• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.539-546
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• 2006

The Air Quality Sensor(AQS), located near the fresh air inlet, serves to reduce the amount of pollution entering the vehicle cabin through the HVAC(heating, ventilating, and air conditioning) system by sending a signal to close the fresh air inlet door/ventilation flap when the vehicle enters a high pollution area. The sensor module which includes two independent sensing elements for responding to diesel and gasoline exhaust gases, and temperature sensor and humidity sensor was designed for intelligent AQS in automobile. With this sensor module, AVR microcontroller was designed with back propagation neural network to a powerful gas/vapor pattern recognition when the motor vehicles pass a pollution area. Momentum back propagation algorithm was used in this study instead of normal backpropagation to reduce the teaming time of neural network. The signal from neural network was modified to control the inlet of automobile and display the result or alarm the situation in this study. One chip microcontroller, ATmega 128L(ATmega Ltd., USA) was used for the control and display. And our developed system can intelligently reduce the malfunction of AQS from the dampness of air or dense fog with the backpropagation neural network and the input sensor module with four sensing elements such as reducing gas sensing element, oxidizing gas sensing element, temperature sensing element and humidity sensing element.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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• pp.692-695
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• 2009

대부분의 기존 도어 제어 시스템은 패스워드나 ID카드를 사용하여 도어락을 제어한다. 이러한 방식의 시스템은 출입을 위하여 사용자가 도어락을 직접 제어해야하는 불편함이 있다. 본 논문에서는 이러한 불편함을 해결하기 위한 방법으로 블루투스를 이용한 원격 도어 제어 시스템을 제시한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.903-908
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• 2005

Existing ATC/ATO/TWC system has a ATC(Automatic Train Control) antenna for receiving the speed code, a ATO(Automatic Train Operation) antenna for obtaining the exact distance to go to platform and TWC(Train and Wayside Communication) antenna for communication between on-board and wayside system. This paper proposes the ATO/TWC antenna with tele-powering module, telegram transmitter/receiver module. This antenna communicates with a passive type tag(wayside Precision Stop Marker) for the information of distance from the stop position and a active type tag for the door command and status in the platform.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.362-369
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• 2005

In this paper, a research for the knowledge based configuration design software development of a train vehicle has been presented. Parametric design and knowledge based design concepts have been introduced for rapid design changes and analyses using a commercial CAD software, $CATIA^{/circledR}$ Knowledgeware module. Positions and dimensions of door, small window, large window, and number of seats were used as design parameters. It is crucial for train vehicle design because it enables rapid conceptual design by instant configuration changes. The results of this research can be used as one sub module of the multidisciplinary train vehicle design software and provide a basic data for rolling stock behavior and driver cab ergonomics of a train vehicle.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제25권12호
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• pp.119-126
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• 2020

본 논문에서는 BLE 비콘을 기반으로 하는 제품 정보 안내 시스템을 설계하고 구현한다. 이 시스템은 모바일 티켓을 통한 비접촉 입장 서비스, 좌석 안내 서비스, 이벤트 Push 서비스, 콘텐츠 Push 서비스, 공공 서비스 등의 다양한 기능을 제공하도록 설계한다. 이 시스템은 3개 모듈인 비콘 인식 모듈, 서버 연동 모듈, 콘텐츠 전송 모듈로 구성된다. 비콘 인식 모듈은 스마트 폰을 가진 고객이 가용 서비스 영역에 접근하면 근접한 비콘의 특정 ID를 전송하는 기능을 구현한다. 서버 연동 모듈은 비콘 ID 값을 인식하여, 서버로 전달하고, ID를 가지고 있는 서버 위치를 확인하는 기능을 구현한다. 콘텐츠 전송 모듈은 해당 위치에 설정된 이벤트나 서비스 정보를 스마트 폰으로 전송하는 기능을 구현한다. 본 논문에서 구현한 비콘 기반의 제품 정보 안내 시스템을 활용하면 다양한 제품 정보 안내 시스템을 빠르고, 쉽게 구현할 수 있다는 장점이 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12궈1호
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• pp.1-8
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• 2006

The home network system guarantees families a safe, economical, socially integrated and healthy life by using information appliances. And it provides a family with domestic safety, control of instruments, controllable energy and health monitoring by connecting to home appliances. This study designs the broadband PLC home controller using broadband PLC(Power Line Communication) technology which can save much cost at a network infrastructure by using the existing power line at home. The broadband PLC home controller consists of the broadband PLC module, the embedded main controller module and I/O module. The broadband PLC home controller can control various domestic appliances such as an auto door-lock, a boiler, an oven, etc., because it has various I/O specifications. In this study, selected home network middleware for the broadband PLC home controller is Jini surrogate using Jini technology designed by means of access to easily a home network system without a limitation of the devices. And a client application program is supported java servlet program to manage and monitor the broadband PLC home controller via web browser of a PC or a PDA, etc. Finally, for an application, we implemented and tested a home security system using one broadband PLC home controller.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.121-127
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• 2004

필드버스인 CAN은 시스템 적용에 있어서 매우 간단하고 저렴하게 구성할 수 있어 자동차제어용 네트워크 적용을 위하여 개발되었다. 그러나 특성이 매우 우수하고 저렴한 제어모듈 개발이 가능하여 제조 및 프로세스제어 환경으로 적용범위가 확대되는 등 산업현장에 광범위하게 적용되고 있다. 따라서 본 연구에서는 CAN필드버스를 빌딩 자동제어 시스템에 적용을 위하여 CAN지능형 제어모듈을 개발하고 이 모듈을 통하여 자동문 제어 및 모니터링할 수 있는 실험시스템을 제작하고 그 유효성을 평가하였다 또한 Key 패드 및 RF로 자동문을 개폐할 수 있도록 슬레이브 모듈에 접속하여 제어할 수 있는 기법도 제시하였다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제17권8호
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• pp.673-682
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• 2007

Recently the trend of automobile industry is that IQS evaluation index against a sensitivity quality is increasing. To reduce rattle noise due to speaker sound at low frequencies, it is required the advanced technology analysis process of body structure. This paper optimized the design parameters of package tray panel according to the theoretical background about robust design and suggested the design guideline for resonance avoidance and the reduction of vibrational sensitivity considering the excitation frequency of woofer speaker. And this paper described the design process of a door module panel through the sensitivity analysis in case of the door speaker excitation. Finally, the analysis of the quality deviation using mother car is suggested to guarantee the stable characteristics of vehicle vibration in the early stage of vehicle development. These improvements can lead to shortening the time needed to develop better vehicles.

• 센서학회지
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• 제32권2호
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• pp.118-123
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• 2023

This study presents sensor system for autonomous mobile robot capable of floor-to-floor self-navigation. The robot was modified using the Turtlebot3 hardware platform and ROS2 (robot operating system 2). The robot utilized the Navigation2 package to estimate and calibrate the moving path acquiring a map with SLAM (simultaneous localization and mapping). For elevator boarding, ultrasonic sensor data and threshold distance are compared to determine whether the elevator door is open. The current floor information of the elevator is determined using image processing results of the ceiling-fixed camera capturing the elevator LCD (liquid crystal display)/LED (light emitting diode). To realize seamless communication at any spot in the building, the LoRa (long-range) communication module was installed on the self-navigating autonomous mobile robot to support the robot in deciding if the elevator door is open, when to get off the elevator, and how to reach at the destination.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.1199-1206
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• 2022

본 논문에서는 현대사회에서 전자기기를 스마트폰의 앱을 통해 쉽게 작동시킬 수 있다는 것에 의해 기존의 키패드로만 제어되는 도어락과는 달리 스마트폰을 이용하여 도어락을 제어할 수 있게 앱 인벤터를 이용하여 앱을 제작하였다. 블루투스 모듈 실험을 통해 장애물이 없을 시 스마트폰과 통신거리가 최대 10m까지 제어가 되었고, 음성인식 실험을 통해 60dB의 소음 시 주파수가 500~1000Hz와 1000~1500Hz에서는 인식률이 각각 85%와 90%로 나왔으며, 80dB 소음 시 500~1000Hz와 1000~1500Hz일 때는 각각 70%와 80%의 인식률을 보였다. 실험 평가 결과를 통해 편의성과 보안성을 향상할 수 있음을 확인할 수 있었다.