• Title/Summary/Keyword: Distributed memory

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On Designing a Robot Manipulator Control System Using Multilayer Neural Network and Immune Algorithm (다층 신경망과 면역 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어 시스템 설계)

  • 서재용;김성현;전홍태
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.267-270
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    • 1997
  • As an approach to develope a control system with robustness in changing control environment conditions, this paper will propose a robot manipulator control system using multilayer neural network and immune algorithm. The proposed immune algorithm which has the characteristics of immune system such as distributed and anomaly detection, probabilistic detection, learning and memory, consists of the innate immune algorithm and the adaptive immune algorithm. We will demonstrate the effectiveness of the proposed control system with simulations of a 2-link robot manipulator.

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Realtime Air Diffusion Prediction System

  • Kim Youngtae;Kim Tae KooK;Oh Jai-Ho
    • 한국전산유체공학회:학술대회논문집
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    • 2003.10a
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    • pp.88-90
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    • 2003
  • We implement Realtime Air Diffusion Prediction System which is designed for air diffusion simulations with four-dimensional data assimilation. For realtime running, we parallelize the system using MPI (Message Passing Interface) on distributed-memory parallel computers and build a cluster computer which links high-performance PCs with high-speed interconnection networks. We use 162­CPU nodes and a Myrinet network for the cluster

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Design of the VOD Streaming System Using DSM S/W (DSM 을 사용한 VOD 스트리밍 시스템 설계)

  • Hwang, Jung-Hyen;Jang, Seung-Ju
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.933-936
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    • 2005
  • 네트워크 기술의 발전과 멀티미디어 데이터의 전송을 가능하게 되어 VOD 서버등의 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 본 논문에서는 리눅스 시스템에 다윈 스트리밍 서버와 DSM(Distributed Shared Memory)을 구축하고, 구축된 시스템을 이용하여 DSM 기반에서 다윈 스트리밍 서버가 실행이 될 수 있도록 설계한다.

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In-memory Distributed Moving Object Indexing Method based on Spark (Spark 기반의 인 메모리 분산 이동객체 색인 기법)

  • Lee, Yunsou;Song, Seokil
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.35-36
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    • 2014
  • 이 논문에서는 다수 노드로 구성되는 클러스터 환경을 위한 인-메모리 이동객체 분산 색인기법을 제안한다. 제안하는 방법은 Spark Stream의 D-strem모델을 사용하여 처리율 저하등의 문제를 유할 할 수 있는 잠금 기반의 동시성 제어방법을 배제한다.

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Design and Implementation of Scope Consistency Protocol for Software Distributed Shared Memory System (소프트웨어 분산공유메모리 시스템을 위한 Scope Consistency 프로토콜의 설계 및 구현)

  • 이상권;윤희철;이준원
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.618-620
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    • 2000
  • 거짓 공유(flase sharing) 및 추가적인 통신으로 인한 성능 저하를 방비하기 위해서 소프트웨어 분산공유메모리 시스템을 위한 다양한 메모리 모델들이 제안되었다. Scope Consitency 모델은 Brazos, JIAJIA와 같은 최근 시스템에 채택된 모델로서, consistency scope 개념을 사용해서 데이터와 동기화 변수 간의 관계를 자동으로 인식한다. 본 논문에서는 Scope Consistency 프로토콜의 설계, 구현, 그리고 성능 측정 결과에 관해서 설명한다.

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A Home Migrating Protocol for Distributed Shared Memory Systems (분산 공유메모리 시스템 상에서 홈-이전 프로토콜)

  • 김태규;홍영식
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.603-605
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    • 2000
  • 분산 공유메모리 시스템(DSM)의 성능 향상을 위해 일관성 모델의 측면에서 많은 연구가 진행되었다. 분산 공유메모리 시스템의 성능을 저하시키는 가장 큰 요인은 거짓공유 문제와 별도의 통신비용 문제를 들 수 있는데, 동기화 연산에 의한 일관성 유지 방법, 홈-기반 접근방법 등의 보다 완화된 메모리 모델로서 이러한 문제점을 해결하려는 연구가 진행되어 왔고, 어느 정도 타당한 결과를 보였다. 본 논문에서는 동기화 연산에 의한 일관성 모델을 기초로 동적 홈-기반 접근방법을 제안하며, 이것은 홈에서의 이점 및 부하를 여러 프로세서에게 분산시켜 시스템 전반의 성능향상을 가져온다.

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Design and Implementation of HLRC Protocol for Software Distributed Shared Memory System (소프트웨어 분산공유메모리 시스템을 위한 HLRC 프로토콜의 설계 및 구현)

  • 윤희철;이상권;이준원
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.624-626
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    • 2000
  • 통신 오버헤드 및 거짓 공유(false sharing)등의 문제를 해결하기 위하여 소프트웨어 분산공유메모리 시스템을 위한 다양한 메모리 모델등이 제안되었다. HLRC(Home based Lazy Release)[1]는 Keleher에 의해 제안된 LRC[2] 모델에 home 개념을 도입한 모델로서 최근의 소프트웨어 분산공유 메모리 시스템에서 널리 채용되고 있다. 본 논문에서는 HLRC 모델을 기반으로 한 메모리 일관성 프로토콜의 설계, 구현, 그리고 성능 측정 결과에 관하여 기술한다.

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Advanced reactivation algorithm after recover ins on Home-based Distributed Shared Memory (홈기반 분산공유메모리 상에서 결함복구후 향상된 재실행 알고리즘)

  • 김용국;하금숙;유은경;이성우;유기영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10c
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    • pp.844-846
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    • 2001
  • 홈기반의 분산 공유메모리 모델은 지금 현재 가장 적은 외부 통신비용을 가진 프로토콜 모델이다. 본 논문에서는 기존의 Recoverpoint와 Recoverpoint Server를 이용한 결함허용모델 (Checkpoint Model)을 보다 향상시키기 위하여 향상된 결함복구후 재실행 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 피기백(Piggyback)방식과 복수개의 Checkpoint를 사용하며 기존의 Vector Time Stamp 기법시스템보다 더 낳은 확장성과 실행속도를 제공한다.

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Adaptive Protocol for Distributed Shared Memory (분산공유 메모리를 위한 적응적 프로토콜)

  • 이성우;류시룡;김용국;김현철;유기영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10c
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    • pp.612-614
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    • 2000
  • 본 연구에서는 분산 공유 메모리 시스템을 위해 기존의 두 프로토콜, Lazy Multiple Writer 프로토콜[3]과 Home-based 프로토콜[6]을 혼합한 적응적 프로토콜, Adaptive Lazy Multiple Writer(ALMW)을 제안한다. ALMW는 두 프로토콜 중 실시간에 접근패턴을 보고 각 페이지 별로 적절한 프로토콜을 선택하여 성능향상을 꽤한다. 본 프로토콜을 CVM[10] 패키지에 구현하고 기존의 두 프로토콜과 함께 IBM-SP2머신의 8개 프로세서상에서 4개의 응용 프로그램에 대해 성능 평가를 수행하였다.

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An Efficient Dynamic Routing Algorithm for a Distributed Shared Memory Enviromment (분산 공유메모리 환경에 효율적인 동적 라우팅 알고리즘)

  • 홍강운;전창호
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10c
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    • pp.665-667
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    • 2000
  • 다단계 버스 네트워크 기반의 분산공유메모리 환경에서 효율적인 동적 라우팅 알고리즘을 제안한다. 버디특성으로부터 생기는 잉여경로들을 활용하여 네트워크 상의 스위치들의 트래픽을 동적으로 분산시키고, 동적 라우팅이 선택될 확률을 높이기 위해 기존의 최적 경로결정 알고리즘을 개선한 것이다. 시뮬레이션을 통해 제안된 동적 라우팅 알고리즘의 성능과 다단계 버스 네트워크에서의 잉여경로들을 고려하지 않는 기존의 라우팅 알고리즘들의 성능을 비교하여 우리가 제안한 동적 라우팅 알고리즘이 기존의 라우팅 알고리즘들보다 평균 대기 작업수와 평균 응답시간 면에서 효율적으로 동작한다는 것을 보인다.

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