• 대한임베디드공학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.161-167
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• 2018

The improvement of the social environment and the rapid development of medicine are making possible the age of 100. So a great number of countries including Korea are rapidly becoming the aged society or the super aged society. The elderly are accompanied by discomfort and disability. A variety of systems are developed and distributed to overcome them. The electric wheelchair is an electric motorized system for people who can not manipulate a manual wheelchair. In this paper, we propose an autonomous driving platform for an electric wheelchair. Here we use QR (Quick Response) code for self-localization. We also present real test results of the proposed system.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
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• pp.899-902
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• 2004

임베디드 시스템은 현재 가전, 단말, 제어, 통신등 다양한 분야에서 응용되고 있으며 컴퓨터 관련 기술의 발전과 더불어 응용분야는 더욱 넓어질 것이다. 이러한 임베디드 시스템의 관리나 테스트를 위해 모니터링 프로그램이 필요하다. 임베디드 시스템은 일반 PC 시스템과 달리 많은 제약을 가지고 있다. 본 논문에서는 자원적 제약을 가진 임베디드에 활용되어지는 NFS를 이용한 임베디드 장비 모니터링에 적합한 MONETA(distributed MONitoring for Embedded TArget system)를 설계, 구현하였다. MONETA에서 제시하는 구조는 모니터링을 위한 서버, 모니터링하는 대상인 클라이언트, 시스템 사용자의 3계층 구조의 분산 모니터링 시스템으로 각 장비별 CPU, Moemory, Disk, 트래픽량을 그래프로 나타도록 구현된다.

• 한국항행학회논문지
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• 제19권6호
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• pp.581-586
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• 2015

본 논문에서는 최근 이슈가 되고 있는 대표적인 오픈소스 하드웨어인 아두이노와 라즈베리파이를 이용하여 RFID (Radio Frequency IDentification) 게이트웨이를 구성한다. RFID 기술은 라디오 주파수 신호를 이용하여 자동으로 사물을 식별하는 기술로써 다양한 환경에 핵심 기술로 부각되고 있다. 본 논문에서는 다양한 리더의 통신 방법과 대량으로 발생하는 RFID 태그 정보를 효율적으로 처리하기 위한 분산형 RFID 게이트웨이를 제안하고, RFID 리더의 확장성과 미들웨어 통신 효율성을 높이고자 한다. 기존 RFID 미들웨어는 리더와 연동을 위한 웹 서비스 또는 표준 통신 규격을 준수해야하는 문제점이 존재한다. 따라서, 본 논문에서는 RFID 리더 제작 시 시리얼 통신 이외에 다양한 방식의 디지털 신호처리 방식의 통신 규격을 만족하도록 구성하여 미들웨어의 통신효율을 증대시킨다.

• International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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• 제8권1호
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• pp.64-68
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• 2016

These fields are integrated to visualize and finalize the proposed development, in simulation environment. SCADA (supervisory control and data acquisition) systems and distributed control systems (DCSs) are widely deployed in all over the world, which are designed to control the industrial infrastructures, in real ways. To supervise and control the various parts of designed systems; trends to require a deep knowledge to understand the overall functional needs of industries, which could be a big challenge. Industrial field devices (or network sensors) are usually distributed in many locations and are controlled from centralized site (or main control center); the communication provides various signs of security issues. To handle these issues, the research contribution will twofold: a method using cryptography is deployed in critical systems for security purposes and overall transmission is controlled from main controller site. At controller site, multimedia components are employed to control the overall transmission graphically, such as system communication, bytes flows, security embedded parameters and others, by the means of multimedia technology.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (A)
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• pp.326-330
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• 2006

배터리를 사용하는 소형 임베디드 시스템은 효과적인 전력관리가 필요하다. 그러나 현재까지 개발된 전력관리 기법들은 대부분 운영체제와 하드웨어를 대상으로 하고 있어 개발 플랫폼에 종속적인 특징을 갖는다. 따라서 시스템을 개발할 때마다 지원하는 전력관리 기법을 하드웨어나 운영체제에 따라 여러 번 개발을 해야 하는 단점이 있다. 본 논문에서는 하위 계층에서 지원하는 전력관리 기법에 관계없이 동일한 기능을 제공하는 웨어러블 컴퓨터용 전력관리 미들웨어를 설계하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제20권6호
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• pp.104-110
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• 2006

본 논문에서는 인텔사의 StrongARM 프로세서에 내장형 리눅스 운영 시스템을 실장하여 내장형 웹 서버를 구현하고 ARM프로세서에 연결된 병렬포트의 입 출력을 HTTP 프로토콜을 이용하여 범용 웹 브라우저에 의하여 제어하는 초소형 웹 서버 시스템을 구현함을 다루었다. 이를 위하여 리눅스 운영 시스템의 HTTP를 실장하고 CGI에 의한 병렬포트 제어 프로그램을 구현하여 프로세서 보드의 메모리에 실장한다. 프로세서의 병렬포트에 입 출력을 제어하는 하드웨어 기능을 웹 서버와 브라우저를 이용하여 원격에서 제어할 수 있도록 구현하고 실험을 통하여 내장형 웹 서버의 구현을 보였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제17권5호
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• pp.281-288
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• 2022

According to statistics conducted by the Korea Coast Guard, the number of accidents on small boats under 5 tons is increasing every year. This is because only a small number of people are on board. The previously developed maritime distress and safety systems are not well distributed because passengers must be equipped with additional remote equipment. The purpose of this study is to develop a distress awareness system that recognizes man over-board situations in real time. This study aims to present the part of the passenger tracking system among the small ship's distress awareness situational system that can generate passenger's location information in real time using deep learning based object detection and tracking technologies. The system consisted of the following steps. 1) the passenger location information is generated in the form of Bounding box using its detection model (YOLOv3). 2) Based on the Bounding box data, Deep SORT predicts the Bounding box's position in the next frame of the image with Kalman filter. 3) When the actual Bounding Box is created within the range predicted by Kalman-filter, Deep SORT repeats the process of recognizing it as the same object. 4) If the Bounding box deviates the ship's area or an error occurs in the number of tracking occupant, the system is decided the distress situation and issues an alert. This study is expected to complement the problems of existing technologies and ensure the safety of individuals aboard small boats.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.153-161
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• 2021

Real-time access is required to handle continuous and unstructured data and should be flexible in management under dynamic state. Platform can be built to allow data collection, storage, and processing from local-server or multi-server. Although the former centralize method is easy to control, it creates an overload problem because it proceeds all the processing in one unit, and the latter distributed method performs parallel processing, so it is fast to respond and can easily scale system capacity, but the design is complex. This paper provides data collection and processing on one platform to derive significant insights from various data held by an enterprise or agency in the latter manner, which is intuitively available on dashboards and utilizes Spark to improve distributed processing performance. All service utilize dockers to distribute and management. The data used in this study was 100% collected from Kafka, showing that when the file size is 4.4 gigabytes, the data processing speed in spark cluster mode is 2 minute 15 seconds, about 3 minutes 19 seconds faster than the local mode.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.2346-2349
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• 2005

Distributed Autonomous Robotic System (DARS) is defined as a system that independent autonomous robots in the restricted environments infer their status from pre-assigned conditions and operate their jobs through the cooperation with each other. In the DARS, a robot contains sensor part to percept the situation around themselves, communication part to exchange information, and actuator part to do a work. Especially, in order to cooperate with other robots, communicating with other robots is one of the essential elements. Because Bluetooth has many advantages such as low power consumption, small size module package, and various standard protocols, Bluetooth is rated as one of the efficient communicating technologies which can apply to small-sized robot system. In this paper, we will develop Bluetooth communicating system for autonomous robots such as DARS robots. For this purpose, The Bluetooth communication system must have several features. The first, this system should be separated from other robot parts and operate spontaneously and independently. In other words, this communication system should have the ability to organize and maintain and reorganize a network scheme. The next, this system had better support any kinds of standard interfaces in order to guarantee flexible applicability to other embedded system. We will discuss how to construct and what kind of procedure to develop the network system.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.33-42
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• 2012

유무선 기술의 발달로 다양한 형태의 임베디드 시스템들이 출현하였으며, 이들로 임베딩되는 소프트웨어도, 이제는 경직성(fixedness)보다 오히려 유연성(flexibility)을 더 요구하고 있다. 즉, 기능 및 자원 제약 특성을 가지는 다양한 장치들로 유연하게 임베딩 될 수 있는 특성을 요구하고 있는 것이다. 모바일 에이전트는, 비연결 상태에서의 동작 능력과 높은 비동기성으로 인해 네트워크의 부하와 대기시간을 줄일 수 있는 유용한 분산 기술 중 하나이다. 본 논문에서는, 서로 다른 기능과 자원 제약 특성을 가지는 다양한 장치들로의 구성적 임베딩을 위한 컴포넌트 기반의 모바일 에이전트 프레임워크인 EmHUMAN이 설계, 구현된다. 그것은 3계층의 컴포넌트들로 구성되어 있으며, 그들을 기반으로 임베디드 시스템이 요구하는 기능, 저장 공간, 컴퓨팅 능력 그리고 네트워크 대역폭 등의 자원 특성에 맞춰 구성적 임베딩이 가능한 것이 특징이다. 각 계층의 컴포넌트들은 필요에 따라 추가, 제거, 변경 등의 확장이 가능하다. EmHUMAN은 모바일 에이전트 기반의 분산 시스템 개발을 위한 프레임워크 역할도 하면서, 그 자체가 에이전트 서버로서의 기능도 수행할 수 있으며 유용한 유틸리티를 내장 API로 제공하고 있어 모바일 에이전트 기반의 분산 응용을 하는데 있어 효율성을 제공할 수 있다.