• 한국지열·수열에너지학회논문집
• /
• 제9권3호
• /
• pp.11-18
• /
• 2013

Small and medium-size buildings employ a multi-distributed individual air-conditioning system utilizing package air conditioners instead of centralized cooling systems, which can allow easier building management and maintenance along with a diversification of facility use. Inverter driven system heat pumps have been developed to achieve not only easy distribution control allowing free combination of indoor units with different models and different capacities, but also wide applications to an intelligent air conditioning. In this study, the transient performance of a system heat pump was analysed with the variation of compressor speed and EEV openings. The superheat was selected as a control parameter of the system, because the variation of it was consistent with each indoor unit capacity.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
• /
• pp.255-259
• /
• 1989

A suboptimal output feedback controller is designed and applied to a flexible rotor bearing system in order to control the unstable or lilghtly damped vibrations. The reduced order model is the truncated modal equation of the distributed parameter system obtained through the singular perturbation. The instability problem arising from the spillover effects caused by the uncontrolled high frequency modes is prevented through the constrained optimization by incorporating the spillover term into the performance index. The efficiency of the proposed method is demonstrated experimentally with a flexible rotor by using a magnetic bearing.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
• /
• pp.460-463
• /
• 1995

The present paper studies a robot manipulator's contact tasks on the uncertain flexible objects. The flexible object's distributed parameter model is approximated into a lumped "position state-varying" model. By using the well-known nonlinear feedback compensation, the robot's control space is decomposed into the position control subspace and the object's torque control subspace. The optimal state feedback is designed for the position loop, and the robot's contact force is controlled through controlling the resultant torque on the object using model-reference simple adaptive control. Experiments of a PUMA robot interacting with an aluminum plate show the effectiveness of this control approach. approach.

• 대한기계학회:학술대회논문집
• /
• 대한기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집A
• /
• pp.499-504
• /
• 2000

Since large space structures(LSS) such as a space station, a solar power station satellite, etc., are theoretically distributed parameter and infinite-dimensional system, they have to be modeled into large finite-dimensional systems for control system design. Besides, there are fundamental problems in active vibration control of the large flexible structures. For example, a modeled large finite-dimensional system must be controlled with a much smaller dimensional controller. This causes the spillover phenomenon which degrades the control performances and reduces the stability margin. Furthermore, it may destabilize the entire feedback control system. In this paper, we proposed a novel control method for spillover suppression in the control of large flexible structures by using eigenstructure assignment. Its effectiveness in spillover suppression is investigated and verified by the numerical experiments using an example of the simply supported flexible beam which is modeled to have four controlled modes and eight uncontrolled modes.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2002년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
• /
• pp.103-105
• /
• 2002

전기-기계 결합시스템에서의 동특성을 정확히 해석하기 위해서는 해석모델의 전기회로 방정식과 운동방정식이 함께 고려되어야 한다. 이때 시스템의 다양한 입력과 기하학적인 구조 등에 대한 등가회로 상수는 시스템의 전반적인 특성에 매우 민감하게 작용하므로 중요하게 고려 되어야한다. 본 논문에서는 전자기시스템의 회로상수를 미리 계산한 다음 이를 기계 역학시스템에 적용하여 다양한 전기적 입력과 외부 부하특성에 대하여 어떻게 동작하는지를 알아보았다. 전자기시스템의 회로상수 추출을 위해 전자장해석은 유한요소법을 이용하였으며 전기회로 방정식과 운동방정식이 함께 고려된 상태 미분방정식은 4차 Runge-Kutta 미분방정식 해법을 이용하여 운동특성을 해석하였다. 계산된 결과는 수학적으로 검증된 미분방정식과 비교하여 검증하였다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
• /
• 제7권3호
• /
• pp.297-303
• /
• 2012

This paper presents the simulation results for the analysis of a lightning surge, switching transients and very fast transients within a thermal plant. The modeling of gas insulated substations (GIS) makes use of electrical equivalent circuits that are composed of lumped elements and distributed parameter lines. The system model also includes some generators, transformers, and low voltage circuits such as 24V DC rectifiers and control circuits. This paper shows the simulation results, via EMTP (Electro-Magnetic Transients Program), for three overvoltage types, such as transient overvoltages, switching transients, very fast transients and a lightning surge.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 1997년도 추계학술대회논문집; 한국과학기술회관; 6 Nov. 1997
• /
• pp.451-455
• /
• 1997

This paper presents vibration mode control of a smart plate containing electro-rheological (ER) fluid between elastic face layers. Following the composition of a silicone oil-based ER fluid, the ER fluid-embedded plate partitioned into four sections is constructed. Then, an extensive modal test is experimentally carried out to identify field-dependent modal parameters such as mode shapes and natural frequencies of the structure with respect to different are subjected to electric fields. The distilled results from the experiment exhibit that the ER fluid can be effectively employed in a continuous fashion to tune modal behaviors of the distributed parameter systems,

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제19권4호
• /
• pp.511-518
• /
• 2009

최근에 사용자 위주의 서비스 요구가 증가됨에 따라 분산 도메인의 객체 정보를 서비스하기 위한 여러 기법들이 제안되고 있다. 본 논문에서는 이와 같은 요구에 따라 신뢰성 있는 분산 도메인 객체를 서비스하기 위한 퍼지 드롭 관리기를 제안하였다. 제안된 시스템은 사본 변수 $c_{i,j}$와 접근행렬 Z를 이용하여 도메인에 접근할 수 있도록 하였으며, 도메인 내에서는 인트라 도메인 퍼지 적합도를 사상시켜 퍼지집합 사이의 관계성을 적용하여 객체들의 참조 관련성을 평가하였다. 그리고 질의를 확장하기 위해 도메인의 객체들에 대해서는 알파 레벨을 적용하여 참조 관련성에 따라 알파 레벨 집합을 생성하였다. 그 결과 우리의 기법이 다른 기법들에 비해서 성능평가가 향상됨을 알 수 있었다.

• Advances in nano research
• /
• 제16권3호
• /
• pp.289-301
• /
• 2024

In this work, an analytical model employing a new higher-order shear deformation beam theory is utilized to investigate the bending behavior of axially randomly oriented functionally graded carbon nanotubes reinforced composite nanobeams. A modified continuum nonlocal strain gradient theory is employed to incorporate both microstructural effects and geometric nano-scale length scales. The extended rule of mixture, along with molecular dynamics simulations, is used to assess the equivalent mechanical properties of functionally graded carbon nanotubes reinforced composite (FG-CNTRC) beams. Carbon nanotube reinforcements are randomly distributed axially along the length of the beam. The equilibrium equations, accompanied by nonclassical boundary conditions, are formulated, and Navier's procedure is used to solve the resulting differential equation, yielding the response of the nanobeam under various mechanical loadings, including uniform, linear, and sinusoidal loads. Numerical analysis is conducted to examine the influence of inhomogeneity parameters, geometric parameters, types of loading, as well as nonlocal and length scale parameters on the deflections and stresses of axially functionally graded carbon nanotubes reinforced composite (AFG CNTRC) nanobeams. The results indicate that, in contrast to the nonlocal parameter, the beam stiffness is increased by both the CNTs volume fraction and the length-scale parameter. The presented model is applicable for designing and analyzing microelectromechanical systems (MEMS) and nanoelectromechanical systems (NEMS) constructed from carbon nanotubes reinforced composite nanobeams.

• 정보처리학회논문지A
• /
• 제15A권2호
• /
• pp.101-110
• /
• 2008

유비쿼터스 컴퓨팅은 컴퓨터 시스템의 물리적인 공간을 확장시켰으며, 보다 동적인 분산 시스템으로 이끌었다. 이러한 환경에서는 다양한 디바이스와 자원 그리고 사용자 요구사항에 대한 새로운 QoS 파라미터가 요구되고 있다. 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에 적합한 정적 QoS 파라미터와 동적 QoS 파라미터를 정의한 새로운 하이브리드 QoS 관리 모델을 제안하였다. 제안한 시스템 구성은 분산된 형태로 종단간 QoS 제어 및 관리할 수 있도록 클라이언트 측에는 QoS 제어 관리를 위한 모듈(QoS CMM), 서버 측에 QoS 관리 모듈(QoS MM), 그리고 중앙형 QoS 제어 및 관리를 위한 자원 QoS 관리 모듈(RQoS MM)을 구성하였다. 정적 QoS 파라미터는 자원 QoS 관리 모듈에서 처리하며, 동적 QoS 파라미터에 대한 전체적인 QoS 제어는 QoS CMM에 의해 다자간 통신의 경우에 서버 측의 부담을 최소화 시킬 수 있도록 하였다. 끝으로, 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 위치 기반 애플리케이션으로 클라이언트 단말형태인 데스크탑 PC, 노트북, PDA에 따른 멀티미디어 서비스 수행 결과 화면을 보였다.