• 전기학회논문지
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• 제62권10호
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• pp.1458-1464
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• 2013

This paper proposed a new real time catenary impedance estimation technique using synchronized power data from the measured data of operating vehicle and substation for catenary protective relay and fault locator setting. This paper presented estimation equation of catenary impedance using synchronized power data between substation and vehicle of AT feeding system for the performance verification of the proposed technique. Also AC feeding system is modeled through power analysis program and performance was verified through simulation according to various load changes. We verified that average 2.38%(distance equivalent 23.8 m) error appeared between the proposed estimation equation of catenary impedance and power analysis program simulation output in no connection double track system between up track and down track. Furthermore, We confirmed that estimation error is bigger depending on the increasing the distance from substation and vehicle impedance using only using vehicle current when calculating vehicle impedance in connection double track system between up track and down track. But, We confirmed that the proposed technique estimated accurately catenary impedance regardless of vehicle impedance and distance from substation.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1231-1233
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• 1996

This paper presents an estimation of relative distance and angle from a mobile robot to an object. From the number of pulses required to make the mobile robot move to the feature point, we find the relative distance and angle between the mobile robot and the object. The proposed method shows a practical way of measuring the relative distance and angle between the mobile robot and an object without setting up real world coordinate system.

• 대한기계학회논문집A
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• 제34권2호
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• pp.183-189
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• 2010

위치인식시스템은 이동로봇이 실내에서 주행하는데 가장 중요한 기술의 하나인데 본 논문에서 연구된 시스템은 GPS 시스템과 유사하게 3 개이상의 위성 비이컨에서 초음파와 무선통신파를 발사하고 로봇에 부착된 리시버는 초음파와 무선통신파의 수신되는 시간차를 계산하여 각 비컨까지의 거리를 구하고 또한 이로부터 로봇의 위치를 계산한다. 일반적으로 거리정보는 초음파의 한 파장 이내의 오차를 가지게 되는데 본 논문에서는 이에 따른 위치오차를 테일러 확장과 SVD(Singular Value Decomposition)를 이용하여 구하였다. 또한 본 논문에서는 거리오차에 따른 위치오차의 정확도를 잴 수 있는 값으로 민감도를 제시하였다.

• 수산해양기술연구
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• 제36권4호
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• pp.287-298
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• 2000

본 연구에서는 측정거리의 정밀도가 3.5cm이내인 GPS 선간거리계측 시스템을 이용하여 권현망 조업선의 주선에 기준국을 종선에 이동국을 설치하여 주$.$종선의 양선간격의 변화와 침로에 따른 예망항적을 측정하고 예망중인 어구의 각부에 자기식 수온수심계를 부착하여 각부의 망고와 예망수층의 파악을 통한 어구의 수중형상을 비교 분석하여 어법 및 어구의 조업진단을 행하였다. 1. 양선간격 5m일 시에는 어구가 큰 폭으로 가라앉아 불안정한 형상을 나타내며 깔대기와 자루그물도 동일한 예망수층을 이루고 있어 입망된 어군의 도피 위험성이 가장 크다. 2. 양선간격이 l00m일 시에는 어구 각부의 망고가 다소 높아지며 앞창과 문턱, 깔대기의 예망수층의 경사가 커서 자루그물의 형상이 불안정하여 어군입망의 저해요인이 되어 어획효율은 크게 감소할 것으로 판단되므로 양선간격이 좁아질수록 예망속도의 증대가 필요하다. 3. 양선간격이 200m일 시에는 어구의 수중형상이 다소 안정된 상태를 보여 주고 있으나 자루 그물 뒤끝이 다소 들어올려지며 이는 깔대기가 상대적으로 아래쪽으로 내려앉아 어획효율이 좋지 않을 것으로 예상되며 자루그물의 예망수층의 개선이 필요하다. 4. 양선간의 거리가 300m일 시에는 오비기에서 자루그물까지의 연결이 비교적 완만하게 형성되고 깔대기와 자루그물의 형상도 양호하여 전체적인 어구의 형상이 안정되어 있으나 정상적인 망고를 이룰 수 있도록 개선이 요구된다. 5. GPS 선간거리계측 시스템을 권현망어 업에 적용하여 조업을 행한다면 어군의 기록분포에 따라 적정한 양선간격을 도출함과 동시에 정밀한 양선간격의 조절이 가능하여 보다 높은 어획효율을 얻을 수 있다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.101-106
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• 2019

In this paper, we investigate the patient fall prevention system to prevent the patient from falling out of the bed unintentionally on the bed of the bed. Patients stay in bed for many hours of hospitalization. During the hospitalization period, patients have low controllability of the body, as compared with normal persons, and fall due to intentional movements, resulting in a fall of the patient, can be a fatal threat to the patient. Therefore, an efficient fall prevention system is required. In this paper, the distance map to the patient is generated by the distance measuring sensor on the bed of the patient, and the risk is determined by estimating the position of the patient based on the distance map. As a result, when the distance map of the dangerous area is 150 mm or more, it is determined to be dangerous, and good results are obtained.

• 전자공학회논문지
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• 제51권8호
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• pp.178-184
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• 2014

자기 변형 기술의 거리 측정을 응용하여, 중력과 액체 밀도에 대응하는 부력의 평형 위치를 측정하는 액체 밀도 센서를 개발하였다. 이 시스템의 정밀도 향상을 위해, 액체 밀도변화에 따른 밀도 센서의 이동거리 사이의 관계식을 유도하고, 이를 이용하여, 액체 밀도 센서의 2 점 보정 방법을 마련하였다. 제작된 액체 밀도 센서 시스템과 유도된 관계식을 사용하여 액체의 밀도들을 측정하였다. 측정된 결과들을 U-tube 진동주기 측정방식의 고 정밀 밀도 측정기(Oscillating U-tube density meter: 분해능 0.000001 g/cc)의 측정결과와 비교하였다. 그 결과 두 액체 밀도 측정 시스템간의 측정 편차가 0.001 g/cc 미만임을 확인하였다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제23권1호
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• pp.83-90
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• 1998

In this paper the automatic system for dairy cattle has been desisted such as body temperature measuring unit, feed supplying unit and temperature control unit. Since e disease is strongly related to the body temperature of cattle, early detection of the abnormal temperature would prevent the severe problems which nay occur in dairy farms. An electronic component AD590J is used as temperature sensor for the system, The device is highly robust against the noise since the output signal is the current so it can be applied to a long distance sensing The resolution of signal is 0.1$^{\circ}C$ and the current is 10㎷ Also 12-bit A/D converter is desisted fir interfacing the sensor with a one-chip microprocessor. A temperature measuring experiment using the developed system has been done for measuring the temperature of human beings and the system was proven to be useful for measuring the body temperature of dairy cattle properly. A geared AC motor is used for the feed supplying unit The heater and fm are used as temperature control unit. The feed supplying unit and temperature control unit are well operating in the laboratory experiment.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제13권4호
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• pp.37-43
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• 2004

A measurement accuracy of theodolite system may be affected by a measurement environment, a measurement distance change and so on. This study was performed for measuring an accuracy when the height of scale bar is changed 0.05m, 0.5m, 1m and 1.5m under the distance 3m between two theodolites, the distance 4m from the theodolite system to scale bar and the distance 5m from the thodolite system to the horizontal target bar. And we could know that the best height is 0.05m and 1m.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.47-47
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• 2000

Most measuring devices are equipped with RS-232 or GPIB interface for communicating data with computers. If the measuring devices can be accessed by a server computer, the valuable information from the devices can be effectively shared with other computers via internet. But, if the measuring devices and the server computer are too far away, it is difficulty to directly connect them by RS232 interface. PSTN(Public Switched Telephone Network) refers to the world's collection of interconnected voice-oriented public telephone networks. Measuring computer system which is equipped with RS232 interface and modem for PSTN can be introduced to overcome the aforementioned distance problem, In this work, an internet based remote monitoring system which utilizes PSTN and VRML for 3-dimensional GUI is proposed.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.373-376
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• 2007

As a part of automatic car parking, this paper have devised the distance measurement algorism using stereo vision system which measure between object and parking lot. In this simulation, laser pointer is used for detecting edge of designated object and real distance is measured by searching the position of laser pointer and measuring the distance. Which are 1 / 1.5 / 2 / 2.5 / 3m and adjusted correction had applied in order for use in car parking system.