시뮬레이션 데이터와 Spherical Convolution을 통한 준 정적인 수중환경에서의 이동체 속도 및 각도 측정 (Measurement of Moving Object Velocity and Angle in a Quasi-Static Underwater Environment Through Simulation Data and Spherical Convolution)
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- 로봇학회논문지
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- 제18권1호
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- pp.53-58
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- 2023