• 제목/요약/키워드: Distance Measuring System

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위상비교와 시간차를 복합한 정밀 방향탐지 기술 (An Accurate Direction Finding Technology Using a Phase Comparison and Time Difference of Arrival)

  • 임중수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제12권11호
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    • pp.5208-5213
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    • 2011
  • 본 논문에서는 배열안테나에 도달한 전파의 위상차와 시간차를 이용하여 방향탐지 정확도가 높고 방향모호성이 없는 새로운 방향탐지 기술을 제안하였다. 21세기의 전자정보시스템에는 배열 안테나에 도달하는 신호의 위상차를 이용하는 위상차 방향탐지 방식 또는 배열안테나에 도달하는 신호도착 시간차를 이용하는 방향탐지 방식이 주로 사용되고 있다. 시간차를 이용하는 방식은 장치구성은 간단하지만 좁은 안테나 배치공간에서는 방향탐지 정확도가 나쁘고, 위상차 방식은 좁은 안테나 배치공간에서도 방향탐지 정확도는 높으나 방향모호성이 발생한다. 본 논문에서는 두 방식의 장점을 결합한 방향탐지 정확도가 높고 방향모호성이 없는 새로운 방향탐지 기술을 제안하였으며, 실제 운용환경과 유사한 잡음환경에서 방향탐지 오차를 모사하여 제안된 방식의 우수성을 입증하였다.

실외에서 애완견 분실 방지를 위한 스마트 어깨줄 (Smart Harness for Preventing Pet Loss Outdoors)

  • 이준혁;류세현;임종찬;최태현;한영오
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.709-718
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    • 2021
  • 본 논문에서 유기동물 발생 통계를 통해 유기견이 매년 증가함을 알 수있다. 유기견의 발생 건수를 줄이는 것을 목표로 ESP32 모듈과 GPS센서를 이용해 실시간 위치추적 시스템을 기반으로 스마트 애완견 어깨줄을 구현하였다. 블루투스 모듈이 내장된 ESP32모듈로 각종센서를 이용해 MCU로 입력시켜 최종적으로 스마트폰 어플로 출력하여, 내장 블루투스 모듈을 통해 통신한다. 추가적으로 네오픽셀을 이용해 야간에 취약한 점을 LED 발광을 통해 보완하고, 경고거리를 설정해 자동으로 LED 점멸효과와 MP3모듈을 통한 음악재생 시스템을 설계한다. 또한 자이로센서를 통해 활동량 측정해 애완견의 헬스케어에도 도움을 줄 수 있는 스마트 애완견 어깨줄을 설계하였다.

연속 촬영 이미지를 이용한 Mouse의 운동 능력 평가 시스템 (A New Locomotor Evaluation System for Mouses Based on Continuous Shooting Images)

  • 곽호영;허지순;이원주
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제20권1호
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    • pp.153-161
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    • 2015
  • 본 논문에서는 연속 촬영 이미지를 이용한 실험용 쥐의 운동 능력 평가 시스탬을 제안한다. 의학이나 수의학 분야에서는 인류의 양질의 삶을 위해 mouse를 이용한 동물실험을 실시하고 있다. 특히 실험용 쥐(mouse)를 이용한 실험 중에는 인위적인 부상(injury)을 만들고, 다양한 처치를 통하여 그 부상에서 회복되는 정도를 측정하는 실험을 많이 하고 있다. 이러한 실험에서 그 동안의 전통적인 운동량 측정 방법은 사람이 직접 관찰하는 방법으로 이루어지고 있었다. 제안한 시스템은 실험용 쥐에 대한 움직임을 정해진 단위 시간동안 연속 촬영을 실시하고, 이 연속 촬영된 이미지에서 mouse의 외곽선을 point cloud로 추출한다. 추출된 point cloud를 이용하여 mouse의 몸통에 대한 내부 외곽선(interior contour line)을 다시 추출한 후, 이를 이용하여 그 중심점을 구하고, 이들 중심점들을 연결하여 거리를 계산하여 누적함으로써 mouse가 단위 시간동안 이동한 총 거리를 자동 계산하도록 하는 시스템을 설계하고 구현한다.

Digital Image Correlation기법을 이용한 구조물의 다중 동적변위응답 측정 (Multi-point Dynamic Displacement Measurements of Structures Using Digital Image Correlation Technique)

  • 김성완;김남식
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제13권3호
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    • pp.11-19
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    • 2009
  • 최근 대형구조물의 유지관리에 대한 관심이 커지고 있으며 자연재해, 구조물의 노후 등으로 구조적 안전성의 검토가 요구되는 대형구조물의 수가 급증하고 있는 실정이다. 실제 사용하고 있는 구조물의 구조적 특성은 최초 설계 당시의 특성과 차이점을 보이는 것이 일반적이며 부재의 균열 및 구조물의 노후화 등으로 인한 강성저하에 의하여 구조물의 동특성에 변화가 나타날 수 있다. 구조물의 동특성의 변화를 관찰하면 손상의 위치를 파악할 수 있으며 정량적 평가 또한 가능하다. 교량, 건물 등 구조물 모니터링에 사용되는 대표적 계측장비가 동적계측기이다. 현재 구조용 동적계측기는 각 센서와 계측기를 1:1로 연결하는 방식을 취하고 있어 많은 케이블 작업을 필요로 하기 때문에 센서를 부착하지 않고 원거리에서 진동을 측정하는 방법이 필요하다. 구조물의 동적응답 계측을 위하여 적용 가능한 비접촉식 방법으로는 레이저의 도플러효과 및 GPS를 이용하는 방법 등이 있으나 비경제적이기 때문에 교량구조물에 적용하기에 보편적이지 못하다. 그러나 영상 이미지를 이용하는 방법은 경제적이며 접근이 어려운 구조물의 진동 및 동특성 추출에 적합하다. 기존에 도 센서를 대신하여 카메라의 영상신호를 이용하는 연구가 수행되었으나 구조물에 부착된 target의 한 지점을 기록한 후 이미지 처리기법 을 이용하여 변위응답을 측정하는 방법으로서 측정 대상이 비교적 국한적일 수 있다. 그러므로 본 연구에서 제안한 DIC(Digital Image Correlation)기법을 이용한 다중 변위응답 측정기법을 검증하기 위하여 실내모형실험을 수행하였다.

Visual Perception of Garment Surface Appearance

  • Fan, Jintu;Liu, Fu
    • 감성과학
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    • 제5권3호
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    • pp.1-10
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    • 2002
  • This paper concerns with the relationship between the visual perception of the degree of pucker or wrinkles of garment surfaces and the geometrical parameters of surfaces. In this study, four potentially relevant parameters of the surface profile are considered, namely, the variance ($\sigma$$^2$), the cutting frequency (F$\_$c/), the effective disparity curvature (D$\_$ce/) (Defined as the average disparity curvature of the wrinkled surface over the eyeball distance of the observer) and the frequency component of the disparity curvature ( D$\_$cf/). Based on the experiments using garment seams having varying degree of pucker (i.e. the wrinkles along a seam line), it was found that, while the logarithm of each of these four parameters has a strong linear relationship with the visually perceived degree of wrinkles, following the Web-Fetchner Law, the effective disparity curvature ( D$\_$ce/) and the frequency component of the disparity curvature (D$\_$cf/) appeared to have stronger relationships with the visual perception. This finding is in agreement with the suggestion by Rogers '||'&'||' Cagenello that human visual system may compute the disparity curvature in discriminating curved surfaces. It also suggested an objective method of measuring the degree of surface wrinkles.

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소형 안테나의 성능 향상을 위한 직교 배치에 관한 연구 (A Study of Cross Alignment for Increasing the Performance of Small Antenna)

  • 김종성;최경;김재흥
    • 산업기술연구
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    • 제22권B호
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    • pp.155-161
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    • 2002
  • As the wireless communications are gradually developed, the higher frequency is demanded and the smaller the size of antenna shall be reduced by the wavelength of the operating frequency. However, the smaller the size of antenna becomes, the less the gain is obtained according to the frequency, so that a new attempt such as an array antenna has been examined to improve the characteristics. Also, for the convenience of communication, the omni-directional property is required. In this paper, two antennas system which is aligned in cross direction in tested and analyzed. The main scope is focused to get an appropriated distance between the two small antennas to get better properties. There are various ways of array arrangement, but in this study, it should be placed on the same PCB for easy implementation and the direction of each antenna are aligned to be a cross($90^{\circ}$) position. The study is carried out by comparing the radiation patterns mainly, and the theoretical expectation and the computer simulation are also executed. The final model is the folded IF-antennas system printed on PCB and the ideal dipole-antenna arrangement in also test to verify the possibility of our implementation. And it is finally proved by measuring experiments.

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MO 근접장 기록을 위한 광학 갭 센서 (Optical Cap Sensor for Magneto-Optic Near-Field Recording)

  • 윤용중;박재혁;박노철;박영필
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제28권3호
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    • pp.245-250
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    • 2004
  • This paper proposes a new method of measuring an air interface distance between a solid immersion lens(SIL) applied magneto-optic technology and the disk surface. For applying near-field recording (NFR) technology to the magneto-optic storage devices for the next generation, it is positively necessary to maintain the small air gap under about 100㎚. We design an apparatus that consists of some optical components such as a prism, a polarizer and an analyzer. By using the Fresnel reflection coefficient equation, Jones matrices calculation and Malus's law, we establish a mathematical model for understanding the characteristics of the system. The simulations are based on the mathematical model and through the simulation results which is made with various cases we can estimate the performance of the new optical gap sensor system. Experimental results, which are also based on the mathematical model for specific cases, are in good agreement with simulated ones and demonstrate the possibility as the new optical gap sensor.

지상측량장비(TS와 RTK-GPS)에 의한 다자간 측량 및 표정에 관한 연구 (A Study on Multi-Orientation and Surveying Technology for TS and RTK-GPS)

  • 차득기;이인수;김수정
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2009년도 춘계학술발표회 논문집
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    • pp.119-123
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    • 2009
  • In the areas of civil engineering or cadastral surveying, multi-orientation process such as setting out boundary mark is regarded as one of the important tasks, measuring land feature and indicating acquired data to the grounds. In case of using dual frequency receiver and TS(total station), there are much advantages in setting out surveying results in the field. However, it costs very expensive and the equipments for enhancing correctness are very complex. In this study, technical factor was reviewed in which single frequence receiver and TS, comparatively cheap and easy to establish a system, was connected into TS(Total Station) in order to make easy to orientation and setting out. As a result of this study, it was possible to support GPS and TS surveying and set out it by short distance wireless communication method using single frequency GPS receiver. And by developing the system, it also could lessen the time of setting out in large areas and difficulty of the surveyors in the field.

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실차 주행시험을 통한 디스크-패드 마찰계수 측정방법 (Measuring methods for friction coefficient of disc-pad through running test)

  • 목진용;김영국;김석원;박찬경;김기환
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.996-1001
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    • 2008
  • To stop the train safely within the limited traveling distance and reduce its speed to the desired speed, it is necessary to guarantee the correct braking force. Presently, most trains have electric propulsion system and have adopted combined electrical and mechanical(friction) braking system. The friction coefficient between brake disc and pad is an important parameter in determining the mechanical braking force. In general, friction coefficient data of braking material have been taken through the dynamo-test in a laboratory. This study have suggested two methodologies that can measure friction coefficient of braking material on the train's actual operating condition. The first is the direct method; measure the brake force and the clamping force applied on the mechanical brake by using strain gauges installed at the brake disk, and then calculate it. The second method is the indirect method; obtain the friction coefficient by using the train load and the equivalent brake force which is deducted the longitudinal force, such as resistance to motion, gradient resistance and curved resistance, from the inertia force applied to the train.

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Case-Based Reasoning Cost Estimation Model Using Two-Step Retrieval Method

  • Lee, Hyun-Soo;Seong, Ki-Hoon;Park, Moon-Seo;Ji, Sae-Hyun;Kim, Soo-Young
    • 토지주택연구
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    • 제1권1호
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    • pp.1-7
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    • 2010
  • Case-based reasoning (CBR) method can make estimators understand the estimation process more clearly. Thus, CBR is widely used as a methodology for cost estimation. In CBR, the quality of case retrieval affects the relevance of retrieved cases and hence the overall quality of the reminding capability of CBR system. Thus, it is essential to retrieve relevant past cases for establishing a robust CBR system. Case retrieval needs the following tasks to obtain appropriate case(s); indexing, search, and matching (Aamodt and Plaza 1994). However, the previous CBR researches mostly deal with matching process that has limits such as accuracy and efficiency of case retrieval. In order to address this issue, this research presents a CBR cost model for building projects that has two-step retrieval process: decision tree and nearest neighbor methods. Specifically, the proposed cost model has indexing, search and matching modules. Features in the model are divided into shape-based and scale-based attributes. Based on these, decision tree is established for facilitating the search task and nearest neighbor method was utilized for matching task. In regard to applying nearest neighbor method, attribute weights are assigned using GA optimization and similarity is calculated using the principle of distance measuring. Thereafter, the proposed CBR cost model is developed using 174 cases and validated using 12 test cases.