This study was conducted to verify the applicability of robot milking system through acquisition and analysis of model teat's position information using scanning range finder (SRF). Model teats, same size and shape as real teats, were designed to analyze the properties according to the material, distance error and angle error of the sensor. In addition, 2-dimensional distance information of each teats was obtained at same time with 4 teat models and the result were as follows. 1. In the case of the fingers on the experiment for selection of materials for teat model, the distance error was from 4.3 mm to 1.3 mm, average was 2.8 mm as a minimum record. In the case of rubber material, average distance error was 4.3 mm. So, this material was considered to be a most suitable model. 2. The distance error was maximum at 100 mm distance. The more distance increased, the less error increased up to 300 mm. Then the error increased after 300 mm and decreased again. 3. The maximum angle error of 10.1 mm was measured at $170^{\circ}$, in case of $70^{\circ}$ the error was 0.2 mm as a minimum value. There was no specific tendency to error of angle. 4. In the 2-dimensional location error for 4 teat models, distance error was 3.8 mm as minimum and 7.2 mm as maximum. The angle error was $1.2^{\circ}$ as maximum. All of errors were included within the accuracy of sensor, the robot milking system was considered to be applicable to measure the distance of teats due to the measuring velocity of SRF and the hole size of teat-cup.
Kim Dae-Sup;Kim Jeong-Man;Lee Hee-Seok;Lim Ra-Seung;Kim You-Hyun
The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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v.17
no.2
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pp.141-145
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2005
Purpose : It is known that the neutron is generally generated from the photon, its energy is larger than 10 MV. The neutron is leaked in the container inspection system installed at the customs though its energy is below 9 MV. It is needed that the spacial effect of the neutrons released from radiation treatment machine, linac, installed in the medical canter. Materials and Methods : The medical linear accelerator(Clinac 1800, varian, USA) was used in the experiment. Measuring neutron was used bubble detector(Bubble detector, BDPND type, BTI, Canada) which was created bubble by neutron. The bubble detector is located on the medical linear accelerator outskirt in three different distance, 30, 50, 120 cm and upper, lower four point from the iso-center. In addition, for effect on protect material we have measured eight points which are 50 cm distance from iso-center. The SAD(source-axis-distance), distance from photon source to iso-center, is adjusted to 100 cm and the field size is adjusted to $15{\times}15cm^2$. Irradiate 20 MU and calculate the dose rate in mrem/MU by measuring the number of bubble. Results : The neutron is more detected at 5 position in 30, 50 cm, 7 position in 120 cm and with wedge, and 2 position without mount. Conclusion : Though detection position is laid in the same distance in neutron measurement, the different value is shown in measuring results. Also, neutron dose is affected by the additional structure, the different value is obtained in each measurement positions. So, it is needed to measure and evaluate the neutron dose in the whole space considering the effect of the distance, angular distribution and additional structure.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.12
no.1
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pp.9-15
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1992
Ultrasonic spectroscopy is likely to become a very powerful NDE method for detection of microfects and thickness measurement of thin film below the limit of ultrasonic distance resolution in the opaque materials, provides a useful information that cannot be obtained by a conventional ultrasonic measuring system. In this paper, we considered a thin film below the limit of ultrasonic distance resolution sandwitched between two substances as acoustical analysis model, demonstrated the usefulness of ultrasonic spectroscopic analysis technique using information of ultrasonic frequency for measurements of thin film thickness, regardless of interference phenomenon and phase reversion of ultrasonic waveform. By using frequency intervals(${\triangle}f$) of periodic minima from the ratio of reference power spectrum of reflective waveform obtained a sample to power spectrum of multiple reflective waves obtained interference phenomenon caused by ultrasonic waves reflected at the upper and lower surfaces of a thin layer, can measured even dimensions of interest are smaller than the ultrasonic wave length with simplicity and accuracy.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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1998.10a
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pp.60-65
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1998
Recently, It is gradually raised necessity that thickness of thin film is measured accuracy and managed in industrial circles and medical world. Ultrasonic Signal processing method is likely to become a very powerful method for NDE method of detection of microdefects and thickness measurement of thin film below the limit of Ultrasonic distance resolution in the opaque materials, provides useful information that cannot be obtained by a conventional measuring system. In the present research, considering a thin film below the limit of Ultrasonic distance resolution sandwiched between three substances as acoustical analysis model, demonstrated the usefulness of ultrasonic Signal processing technique using information of ultrasonic frequency for NDE of measurements of thin film thickness, sound velocity, and step height, regardless of interference phenomenon
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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2000.04a
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pp.585-590
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2000
Recently, It is gradually raised necessity that thickness of thin film is measured accuracy and managed in industrial circles and medical world. Ultrasonic Signal processing method is likely to become a very powerful method for NDE method of detection of microdefects and thickness measurement of thin film below the limit of Ultrasonic distance resolution in the opaque materials, provides useful information that cannot be obtained by a conventional measuring system. In the present research, considering a thin film below the limit of ultrasonic distance resolution sandwiched between three substances as acoustical analysis model, demonstrated the usefulness of ultrasonic Signal processing technique using information of ultrasonic frequency for NDE of measurements of thin film thickness, sound velocity, and step height, regardless of interference phenomenon. Numeral information was deduced and quantified effective information from the image. Also, pattern recognition of a defected input image was performed by neural network algorithm. Input pattern of various numeral was composed combinationally, and then, it was studied by neural network. Furthermore, possibility of pattern recognition was confirmed on artifical defected input data formed by simulation. Finally, application on unknown input pattern was also examined.
Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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1997.10a
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pp.126-131
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1997
Recently, the ground motion occurred by vehicles or trains has been recognized one of the major factors of damage of structures nearly the motion source. To isolate the environments from ground motions, it is necessary to understand the wave propagation in half spaces. Especially, Rayleigh wave is the primary concern because it transmits a major portion of the total source energy and decays the energy more slowly with response to distance than the other waves. In this study, the preliminary data(wave length and damping effect) to design the isolating system are obtained. For this, a field dynamic test is performed, using the exciter which can generate the 100kN vertical cyclic load in the range of 1-60 Hz is used. The fifteen accelerometers to measure the ground response are set up in 3 radial direction at intervals of 10 meters in each row. The wave lengths are calculated using the distance and the phase between the measuring points. The damping effects of the Rayleigh-wave are also observed from the experiments.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.13
no.1
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pp.193-198
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2009
In this paper, we report the design of UHF RFID ceramic antenna using HFSS, one of the widely used RFID design tools. Of the developed antenna system, we analyze its Return Loss using HFSS and its characteristics using Smith Chart methodology. We built the ceramic antenna system based on the HFSS design, and analyzed its performance by measuring the impedence matching and gains using Network Analyzer. We attach the developed prototype to UHF RFID portable terminal, and performed distance measuring for five widely used types of RFID tags to verify the performance of our proposed antenna system.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2000.11a
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pp.277-280
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2000
Reverse Engineering is a procedure where the results of engineering decisions in manufacturing is feedback to the design phase and the knowledge-base is generated from the process know-how to reduce the errors. Since it used to take lots of time and efforts to finalize the machining of dies out of the original CAD design especially for die spotting and try-outs, reverse engineering is important to improve the productivity and quality of the die manufacturing process. In this regard, we developed system to support reverse engineering in machining of stamping dies for auto-body production. They automatically generate the relevant MC programs for a CMM simply with the input of measuring points in CAD environments, and show the CAD model and the results of inspection simultaneously for the ease of comparison. They also help reduce the overall clearance between the lower and upper dies. Applying these systems to the machining process of stamping dies, we could improve the reliability of measuring and get the optimal compensation distance between the two dies. We also analyzed the expected benefits of the system in terms of savings in time and costs.
Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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v.51
no.4
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pp.576-582
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2015
The efficiencies of thermal power system using fossil fuel depend on heat exchangers which extract energy from the exhaust gas before it is expelled to the atmosphere. To increase heat transfer efficiency it is very important to maintain the surface of heat exchanger as clean condition. The accepted skill of cleaning of fouled surface of heat exchanger is soot blowing. A high pressure jet of air is forced through the flat surface of plate to remove the deposit of fouling. There is, however, little knowledge of the fundamental principles of how the jet behave on the surface and how the jet actually removes the deposit. Therefore, the study focuses on the measuring of cleaning area and cleaning dwell time after accumulating the simulated deposit on the flat surface. The deposit test rig was built for the study and simulated deposit material is used after measuring the physical property of the each material by shearing stress test. Much data was obtained for the analysis by the parameters change such as the different jet speed, different inner pressure and variable distance of the jet from the test rig surface. The experimental data was compared with the theoretical equation and most of the data matches well except some extreme cases.
Kyung-hoon Baek;Yeongji Oh;Hyeonseo Cho;Yoonja Kang;Joon-seok Lee
Journal of Sensor Science and Technology
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v.33
no.1
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pp.30-33
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2024
The occurrence of harmful algae on the coast of Korea has been a cause of damage to the aquaculture industry and deterioration of the coastal ecosystem environment. A method is required to predict their outbreak in real-time at the site. Therefore, this study attempted to develop a small hybrid optical sensor and real-time monitoring system based on LiDAR that can be used in the field and laboratory and can be applied to various platforms. FMS-L specifically suggested the amount of Chlorophyll a (Chl a) in the sample by measuring and analyzing the fluorescence emitted by the irradiating light. The accuracy of FMS-L was verified by measuring the concentrations of standard Chlorophyll a substances and Margalfidinium polykirkoids. In addition, the precision was verified by comparing the measurement results of FMS-L using commercial equipment Phyto-PAM-II. This equipment is compact and easy to move. Therefore, it can be easily applied to field surveys, allows short time measurements (10 s), and can be applied at a distance of 10 m from the measurement site.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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