Hygroscopic knitted cotton fabric was found to spontaneously absorb water showing a significantly wide concentration gradient in the absorption direction. A semi-empirical diffusion model was introduced to describe how the wicking behavior compared to the classical capillary model (Washburn's equation), which has been widely used in the textiles industry. The capillary sorption curve and the permeability coefficient, which are key variables for the model equations, were measured using an electronic balance. The concentration profile as a function of the wicking distance and the elapsed time was derived, based on the diffusion model. From the concentration profile, the wicking distance detectable by the human eye or a digital camera with the aid of an image-analysis system, could be described realistically as a function of the time. The classical capillary model could be modified by introducing the tortuous correction factor to match the diffusion model. Wicking models and data-processing techniques in the work could provide useful tools for objectively evaluating the textile's wicking performances.
In this paper, we investigate a collision avoidance algorithm for unmanned aerial vehicles using potential field based on the relative velocity of obstacles. The potential field consists of the attraction force and the repulsive force that are generated for the target and the obstacles. And the field can be classified into the attractive potential field generated by the target and the repulsive potential field generated by the obstacle, respectively. In this study, we construct an attractive potential field as a function of the distance between the UAV and the target position. On the other hand, a repulsive potential field is created by a function of distance and the relative velocity of the obstacle with respect to the UAV. The proposed potential field based collision avoidance algorithm is evaluate through simulations.
This paper focuses on the stochastic response analysis of industrial masonry chimneys to surface blast-induced random ground motions by using a three dimensional finite element model. Underground blasts induce ground shocks on nearby structures. Depending on the distance between the explosion centre and the structure, masonry structures will be subjected to ground motions due to the surface explosions. Blast-induced random ground motions can be defined in terms of the power spectral density function and applied to each support point of the 3D finite element model of the industrial masonry system. In this paper, mainly a parametric study is conducted to estimate the effect of the blast-induced ground motions on the stochastic response of a chimney type masonry structure. With this purpose, different values of charge weight and distance from the charge centre are considered for the analyses of the chimney. The results of the study underline the remarkable effect of the surface blast-induced ground motions on the stochastic behaviour of industrial masonry type chimneys.
An efficient calibration algorithm for mobile robot localization using infrared range finder is proposed. A calibration is important to guarantee the performance of other algorithms which use sensor data because it is pre-process. We experimentally found that the infrared range finder PBS-03JN has error characteristics depending on both distance and scan angle. After obtaining 2-D grid error characteristic data on distance and scan angle, we proposed a simple and efficient calibration algorithm with a 2-D piecewise linear function set. The performance of our proposed calibration algorithm is verified by experiments and simulation.
In this paper, we implemented the electornic moving aid system for safe walking of the blind. An obstacle detecting of each sector used ultrasound and a distance measurement used time of flight. The alarm is designed to have a sound and a tactile function that can be selected on an user's convenience. This system can detect and obstacle of upward, forward, downward and optimally warn to the blind with vibration, beep sound by appling warning algorithm on object detection. Experimental testing and performance evaluation have been successfully carried out with a prototype cane, and the experiment shows the capability of the function to detect unknown objects within an assigned distance, under knees, over head height, and crushed puddles.
Spatial variability of ground motions has significant influence on dynamic response of longitudinal structures such as bridges and tunnels. The coherency function, which quantifies the degree of positive or negative correlation between two ground motions, is often used to describe the spatially variable ground motions. This paper compares two available procedures for developing spatially variable ground time histories from a given coherency function. Hao's method shows serious limitation, resulting in unrealistic decrease in coherency with increase in distance Abrahamason's method, on the other hand, preserves important characteristics of the reference ground motion. Therefore, the Abrahamason's method is recommended to be used in developing spatially varying ground motions.
This paper describes the propagation characteristics of acoustic signals as a function of distance from the location of partial discharge(PD) occurrence to analyze correlation between discharge magnitude and acoustic signal in insulation oil. We fabricated a decoupler and an amplifier to measure acoustic signals produced by PD. The amplifier has the gain of 40 dB and the frequency bandwidth of 1.6 kHz~1.6 MHz. After a comparative calibration by a standard pulse generator and a coupling capacitor, we analyzed the propagation characteristics of acoustic signals in insulation oil as a function of distance.
In the recent, it is gradually important for airport to consider environmental aspects as sustainable development is emerged. ICAO, FAA and individual countries has tried to reduce airport noise and pollution. Thus, the effort is needed to incorporate environmental factor into productivity indicator of airport. Our paper use DEA method with the non-parametric directional output distance function(DDF) to assess productivity of 14 airports in Korea during 2008~2010. In addition to three inputs, two conventional outputs, two undesirable outputs have been considered : noise and air pollution. Results are compared from models that do not include undesirable outputs. Inclusion in the analysis of the undesirable effects of airport operations leads to greater and closer airport's efficiency scores.
In this paper, the wireless power transfer system using the magnetic resonance was designed, analyzed by circuit analysis methode and the calculated transfer function was compared with the measured one. The self-resonant coil was made up of the commonly used capacitor which had the lumped capacitance and it enabled the stable magnetic resonance not to be affected by the circumstance. The transmission efficiency of this system was 70[%] at the 15[cm] between the transmission and receiving coil and the measured transfer function was similar to the calculated one, which means the circuit analysis methode is valid in this system. When the intermediate coils were added between the transmission and receiving coil, the transmission efficiency was increased, which produced the increase of transfer distance. In the case of the five intermediate coils adding, the 35[%] transmission efficiency was achived at the 90[cm] distance.
This study suggests a prediction model of ground motion spectral shape considering characteristics of earthquake records in Korea. Based on the Graizer and Kalkan's prediction procedure, a spectral shape model is defined as a continuous function of period in order to improve the complex problems of the conventional models. The approximate spectral shape function is then developed with parameters such as moment magnitude, fault distance, and average shear velocity of independent variables. This paper finally determines estimator coefficients of subfunctions which explain the corelation among the independent variables using the nonlinear optimization. As a result of generating the prediction model of ground motion spectral shape, the ground motion spectral shape well estimates the response spectrum of earthquake recordings in Korea.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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