• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.355-357
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• 2005

The distance between objects and a service robot can be measured by stereo vision system, but the two cameras need the same number of image grabber boards. In this paper, an approach to measure the distance is presented by using one camera which moves horizontally via motor position control. Images are captured at two different places where we know, and distance calculation is performed with the images and the camera position data. With a simple algorithm the proposed system requires only one image grabber board and no camera sequence controls are necessary, which resuces the system costs.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.151-157
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• 2008

In this paper, we propose a three dimensional distance measurement method for a stereo system by using web cams. Using a parallel stereo system, a robot gets two images from each webcam and equalize brightness of both images. And we suggest an image processing method such as labeling, isolating an object from background and finding center of an object. We also propose a method of calculating the focal distance by using least square algorithm based on triangulation and we can reduce calculation error by this method. From experimental results, we show that the proposed method can be effective for 3D distance measurement.

• Journal of Magnetics
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• 제20권4호
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• pp.450-459
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• 2015

In this paper, the safety distances and maximum permissible power (MPP) of resonant wireless power transfer systems are defined and derived with regard to human exposure to electromagnetic field (EMF). The definition is based on the calculated induced current density and electric field in the standard human model located between the transmitting and receiving coil. In order to avoid the adverse health effects such as stimulation of nerve tissues, the induced current and electric field must not exceed the basic restriction values specified in EMF safety guidelines. The different combinations of diameters of the coils and the distance between the two coils are investigated and their effects are analyzed. Two versions of EMF safety guidelines (ICNIRP 1998 and ICNIRP 2010) are used as bases for safety distance calculation and the difference between the two guidelines are discussed.

• International Journal of CAD/CAM
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• 제8권1호
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• pp.45-53
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• 2009

As the point sampling technology evolves rapidly, there has been increasing need in generating tool path from dense point set without creating intermediate models such as triangular meshes or surfaces. In this paper, we present a new tool path generation method from point set using Euclidean distance fields based on Algebraic Point Set Surfaces (APSS). Once an Euclidean distance field from the target shape is obtained, it is fairly easy to generate tool paths. In order to compute the distance from a point in the 3D space to the point set, we locally fit an algebraic sphere using moving least square method (MLS) for accurate and simple calculation. This process is repeated until it converges. The main advantages of our approach are : (1) tool paths are computed directly from point set without making triangular mesh or surfaces and their offsets, and (2) we do not have to worry about no local interference at concave region compared to the other methods using triangular mesh or surface model. Experimental results show that our approach can generate accurate enough tool paths from a point set in a robust manner and efficiently.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.305-307
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• 2003

This paper presents an apparent impedance calculation procedure for distance relaying of transmission line involving FACTS (Flexible AC Transmission System) devices, particularly the UPFC (Unified Power Flow Controller), between Kangjin and Jangheung in Korea. With the changes of UPFC's parameters, the measurement and protective range (trip boundaries) of the adaptive distance relay can also be changed. So, it is the most important part in the field of system protection to analyze the operating characteristic of relaying system. The presence of UPFC significantly affects the trip boundaries which are also adversely affected by fault resistance combined with remote end infeed. This paper presents the apparent impedance calculations and the distance relay setting characteristics for faults involving the UPFC in the KEPCO system.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.677-679
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• 1996

This paper describes a method to improve the speed of a distance relay based on a differential equation of transmission lines using feedforward artificial neural networks (ANN) on an EHV system. For the impedance calculation an integration approximation to the differential equation is used and then an ANN is trained with the impedance convergence characteristic. The ANN predicts the fault distance with some calculated resistances and reactances before they reach trip zone. Thus, the proposed method can improve the speed of distance relays, significantly if a high sampling rate such as 48 samples per cycle is employed.

• 한국항행학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.161-169
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• 2010

최근 항공교통량의 증가에 따라 보다 효율적인 항공교통흐름제어가 요구되고 있다. 이에 본 논문에서는 효율적인 항공관제를 위하여 항공기의 흐름을 유연하게 하기 위한 알고리즘 기법을 연구하였다. 항공교통 환경은 일반 교통 환경과는 다르게 항공기 기종에 따른 수평 및 수직 분리 간격이 존재한다. 빈센티 공식을 이용하여 항로의 거리를 산출하고 다익스트라 알고리즘을 이용하여 항로의 거리에 교통량을 적용하여 가중치를 생성하고 이를 이용하여 항공기가 연료 및 시간의 낭비를 최소화하는 항로를 선택하도록 하였다. 성능평가 결과 기존의 항로 연산 알고리즘의 단순한 최단항로 산출과는 달리 제안된 알고리즘은 교통량 파악을 통한 최적항로를 선택함으로써 효율적으로 항공교통관제를 할 수 있음을 확인하였다.

• 한국농공학회논문집
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• 제57권4호
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• pp.39-49
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• 2015

Since most medical facilities and medical personnel are concentrated in urban areas in South Korea, an imbalance of access to medical facilities causes a gap in medical resource availability between urban and rural areas. Accessibility to medical facilities is a means of assessment that evaluates a measure of inequality in utilization of medical resources. The evaluation of accessibility uses Euclidean distance, in general; however, this method has its limits in that Euclidean distance cannot reflect actual distance. This study aims to estimate real road distance from village halls to medical facilities in rural areas using Open Application Programming Interface (Open API) of an internet portal site. Using real road distance, we evaluated medical accessibility and compared it with Euclidean distance. The accessibility to primary medical institutions was valued relatively well, but secondary and tertiary medical institutions were vulnerable in Pyeonchang-gun. Comparing Euclidean distance with real road distance from village halls to medical facilities, real road distance appeared to be approximately 1.4 times that of Euclidean distance. This calculation is similar to the circuity factor of Gangwon-do in Korea that estimated to fix the limits of Euclidean distance and assumed real road distance.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권10호
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• pp.308-316
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• 2020

본 연구에서는 암모니아 누출사고 발생 시 지방자치단체에서 신속하게 주민대피 및 알림을 결정할 수 있도록 화학물질사고대응정보시스템(CARIS)을 활용한 피해영향거리 산정식을 도출하고자 하였다. 암모니아는 화학물질관리법상 사고대비물질이자 화학물질안전원에서 정한 주민대피 대비물질 16종 중 하나이며, 2014년부터 2019년 기간 동안 화학사고가 58건으로 가장 빈번하게 발생한 화학물질이다. 연구에서는 미국환경보호국(EPA)에서 지정하고, 유아 및 어린이, 노인 등의 취약집단을 포함하며 일반 인구에 적용 가능한 급성노출기준인 AEGL을 기준으로 암모니아의 노출시간에 따른 피해영향거리 산정식을 도출하였다. AEGL-3 농도기준에 따른 위험지역 구분과 AEGL-2 농도기준에 따른 준위험지역을 구분을 할 수 있는 농도별, 노출시간별 산정식을 도출하였으며, 도출된 산정식으로 얻어진 피해영향거리 수치와 화학물질사고대응정보시스템의 피해영향거리 수치간의 상대표준편차를 비교한 결과 0~2 % 범위인 것으로 조사되었다. 따라서 지방자치단체에서는 실제 사고 현장 상황을 고려하고 연구에서 도출된 적합한 피해영향거리 산정식을 적용하여 사고 원점 인근의 주민을 소산하거나 실내대피 알림 등의 보호조치에 활용될 수 있도록 하여야 한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.703-712
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• 2021

본 연구에서는 주민대피 대비물질 16종 중 급성노출기준 AEGL값이 존재하는 13종에 대하여 지방자치단체에서 주민대피 및 알림을 결정할 수 있도록 화학물질사고대응정보시스템을 활용한 피해영향거리 산정식을 도출하고자 하였다. 화학물질안전원에서는 2018년 사고대비물질 97종 중 물리·화학적 특성 및 독성, 발화성, 반응성, 사고발생 가능성 등을 고려하여 누출 시 사고 원점 인근의 주민에게 피해가 예상되는 물질 16종을 선정하여 주민대피 대비물질로 명명하였으며, 주민대피 대비물질의 화학사고 발생 시에는 실내대피 또는 주민소산 등의 가능성이 있으므로 지방자치단체는 긴급재난문자 등 주민알림에 대비하여야 한다. 충청북도 충주시를 중심으로 화학물질사고대응정보시스템을 사용하여 주민대피 대비물질 13종의 피해영향거리를 모델링 하였으며, 모델링 결과를 바탕으로 각각의 AEGL-2조건에서의 적합한 피해영향거리 산정식을 도출하였다. 모든 조건에서 결정계수 R2은 0.99 이상이었으며 최소 0.9921~최대 0.9999의 범위를 나타내었다. 도출된 산정식으로 얻어진 피해영향거리와 화학물질사고대응정보시스템 모델링으로 얻어진 피해영향거리 수치간의 상대표준편차를 비교하였으며, 실제 화학사고 대응 상황을 고려하여 최소 이격거리를 보정한 결과 0.58~5.97 % 범위로 조사되었다. 주민대피 대비물질 13종에 의한 누출사고 발생 시 연구에서 도출된 산정식을 사용하여 현장에서는 피해영향거리를 산정할 수 있으며, 지방자치단체는 주민대피 및 알림 여부를 결정할 수 있다.