• 제목/요약/키워드: Directional data

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다방향 흐름 분배와 실시간 보정 알고리듬을 이용한 분포형 강우-유출 모형 개발(II) - 적용 - (Development of Distributed Rainfall-Runoff Model Using Multi-Directional Flow Allocation and Real-Time Updating Algorithm (II) - Application -)

  • 김극수;한건연;김광섭
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제42권3호
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    • pp.259-270
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    • 2009
  • 본 연구에서는 다방향 흐름 분배 알고리듬과 실시간 유출 보정 알고리듬을 이용하여 개발한 분포형 강우 유출모형의 실제 유역에 대한 적용성을 평가하였다. 안동댐과 남강댐 유역에 대해 각각 우량계 관측자료와 레이더 관측 우량자료를 이용하여 분포형 강우-유출 모의를 수행하였다. 이전의 호우사상에 대한 유역 매개변수 보정 실시 후 보정된 매개변수를 이용하여 다른 호우사상에 대해 모형을 적용하였다. 안동댐 유역에 대해 흐름 군집화 결과를 제시함으로써 다방향 흐름 분배 알고리듬의 흐름추적에 대한 물리적 타당성을 입증하였다. 다방향 흐름 분배 알고리듬을 이용하여 정확도를 유지하면서 계산소요시간 단축이 이루어졌으며 실시간 유출 보정 알고리듬의 적용을 통해 좀 더 향상된 정확도를 갖는 결과가 도출되었다. 본 연구에서 개선된 유역 홍수관리를 위한 분포형 강우 유출 모형의 활용가능성을 제시하였다.

System Identification and Stability Evaluation of an Unmanned Aerial Vehicle From Automated Flight Tests

  • Jinyoung Suk;Lee, Younsaeng;Kim, Seungjoo;Hueonjoon Koo;Kim, Jongseong
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제17권5호
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    • pp.654-667
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    • 2003
  • This paper presents a consequence of the systematic approach to identify the aerodynamic parameters of an unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with the automatic flight control system. A 3-2-1-1 excitation is applied for the longitudinal mode while a multi-step input is applied for lateral/directional excitation. Optimal time step for excitation is sought to provide the broad input bandwidth. A fully automated programmed flight test method provides high-quality flight data for system identification using the flight control computer with longitudinal and lateral/directional autopilots, which enable the separation of each motion during the flight test. The accuracy of the longitudinal system identification is improved by an additional use of the closed-loop flight test data. A constrained optimization scheme is applied to estimate the aerodynamic coefficients that best describe the time response of the vehicle. An appropriate weighting function is introduced to balance the flight modes. As a result, concurrent system models are obtained for a wide envelope of both longitudinal and lateral/directional flight maneuvers while maintaining the physical meanings of each parameter.

방향성을 고려한 공간적 조건부 자기회귀 모형 (Directional conditionally autoregressive models)

  • 경민정
    • 응용통계연구
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    • 제29권5호
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    • pp.835-847
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    • 2016
  • 공간통계 방법 중 지역에 대한 어떤 집합체 자료나 평균자료들을 분석하는데 일반적으로 공간적 자기회귀(conditionally autoregressive) 모형을 사용한다. 공간적 자기회귀 모형에 정의되는 공간적 이웃 소지역들은 중점의 거리나 근접성으로 정의된다. Kyung과 Ghosh (2010)는 방향에 따라서 이웃간 자기상관성의 크기가 다른 공간적 확장 모형을 제시하였다. 제안된 방향적 조건부 자기회귀(directional conditionally autoregressive) 모형은 고유 이방성을 모형화하여 기존의 CAR과정을 일반화한다. 제시한 방향적 조건부 자기회귀모형의 최대우도 추정량의 특성에 대해 설명하였고, 스코틀랜드 그레이터 글래스고우의 로그변환된 부동산 가격에 적용하여 조건부 자기회귀모형과 비교하였다.

특징점을 이용한 전방위 파노라마 영상의 블라인드 디지털 워터마킹 방법 (Blind Digital Watermarking Methods for Omni-directional Panorama Images using Feature Points)

  • 강이슬;서영호;김동욱
    • 방송공학회논문지
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    • 제22권6호
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    • pp.785-799
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    • 2017
  • 최근 가장 넓은 응용분야를 갖고 있는 영상매체 중 하나로 전방위 파노라마 영상이 큰 관심을 받고 있다. 이 영상은 초부가가치를 갖고 있기 때문에 이 영상의 지적재산권이 보호되어야 한다. 본 논문에서는 이를 위해 이 영상에 대한 블라인드 디지털 워터마킹 방법을 제안한다. 본 논문에서는 촬영된 원영상 각각의 소유권자가 다를 수 있다고 가정하고, 각 원영상에 서로 다른 워터마크 데이터를 삽입하고, 전방위 파노라마 영상이 서비스되는 형태인 투영된 영상에서 워터마크를 추출하는 것으로 하였다. 따라서 본 논문에서의 주된 타겟 공격은 전방위 파노라마 영상을 생성하는 과정에서 발생하는 영상왜곡이다. 그 방법에 있어서, 스티칭에 사용되지 않는 영역의 SIFT 특징점들을 사용하며, 각 특징점 주위의 데이터에 워터마크 데이터를 삽입한다. 워터마크를 삽입하는 데이터로 2차원 DWT 계수와 공간영역 데이터를 사용하는 두 가지 방법을 제안하는데, 두 방법 모두 QIM방식으로 워터마크 데이터를 삽입한다. 실험을 통하여 이 두 방법이 파노라마 영상 생성과정에서 발생하는 왜곡에 강인함을 보이며, 추가적으로 JPEG 압축 공격에도 충분한 강인성을 보인다.

저피탐 무인기 탑재를 위한 데이터링크용 안테나에 관한 연구 (Data-link antenna for mounting low-RCS Unmanned Aerial Vehicles(UAV))

  • 박진우;정은태;박일현;서종우;정재수;유병길
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권8호
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    • pp.1110-1116
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    • 2021
  • 본 논문에서는 스텔스 무인기의 낮은 RCS를 확보하기 위한 컨포멀 형태의 Ku대역 데이터링크 안테나를 제안한다. 전기적 빔조향 기능을 갖는 위상배열안테나로 FDD 통신방식을 위해 송신부와 수신부를 각각 설계 및 제작하였다. 각각의 안테나는 12*12 평면 형태의 배열안테나로 설계하였으며 단위소자의 위상제어를 통해 Uni-directional 패턴과 Bi-directional 패턴을 형성할 수 있는 기능을 갖고 있다. 빔조향 범위는 theta 방향으로 최대 60도까지, phi 방향으로는 360도까지 빔조향이 가능하도록 설계하였다. 제작 및 측정 결과 컨포멀 형태의 레이돔은 낮은 투과손실을 갖고 있으며, 시스템 성능을 포함하여 요구 규격을 충족하였다. 스텔스 무인기 탑재에 대한 타당성을 확인하였으며, 향후 baseband 장치의 연동 및 디지털 빔조향 기능으로의 변환 등 추가 연구의 방향성을 제시한다.

인공토조용(人工土槽用) 6분역계(分力計) 개발(開發)에 관한 연구(硏究) (Development of Dynamometer for Soil Bin Experiment)

  • 박준걸;정창주;이규승;최창현;박원엽
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제16권1호
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    • pp.9-17
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    • 1991
  • A dynamometer was designed and constructed to measure three directional forces and moments of pull type implement with eliminating the interference between the forces. The dynamometer consists of a linear motion bearing, self-aligning bearings, universal joints, and cantilevers where strain gages were attached. A data acuquisition system was developed to collect data and to analyze them. The data acuquisition system consists of the dynamometer, a potentiometer to measure the implement depth, strain amplifiers, a A/D converter, and an IBM-AT compatible microcomputer. Program, written in C language, was developed to read data from tranducers with given interval, to calculate forces and moments, to display them on screen, and to store them on disk. The calibration results showed that cantilevers had good linearity and there was no interference among directional forces. When applied loads were reduced with constant rate, hysteresis was appeared on the dynamometer. It might to be reduced by using ball bearings instead of self-aligning bearings.

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A VIDEO GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEM FOR SUPPORTING BI-DIRECTIONAL SEARCH FOR VIDEO DATA AND GEOGRAPHIC INFORMATION

  • Yoo, Jea-Jun;Joo, In-Hak;Park, Jong-Huyn;Lee, Jong-Hun
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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    • pp.151-156
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    • 2002
  • Recently, as the geographic information system (GIS) which searches, manages geographic information is used more widely, there is more requests for some systems which can search and display more actual and realistic information. As a response to these requests, the video geographic information system which connects video data obtained by using cameras and geographic information as it is by displaying the obtained video data is being more popular. However, because most existing video geographic information systems consider video data as an attribute of geographic information or use simple one-way links from geographic information to video data to connect video data with geographic information, they support only displaying video data through searching geographic information. In this paper, we design and implement a video geographic information system which connects video data with geographic information and supports hi-directional search; searching geographic information through searching video data and searching video data through searching geographic information. To do this, we 1) propose an ER data model to represent connection information related to video data, geographic information, 2) propose a process to extract and to construct connection information from video data and geographic information, 3) show a component based system architecture to organize the video geographic information system.

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대면통행 터널의 환기특성에 관한 연구 - 자연환기량을 중심으로 (A Study on ventilation characteristics in bidirectional traffic tunnels - with emphasis on the natural ventilation)

  • 김효규;홍유정;유용호
    • 한국터널지하공간학회 논문집
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    • 제16권6호
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    • pp.561-571
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    • 2014
  • 양방향(대면통행) 터널에 대한 자연환기에 대한 결정기준 및 제트팬 용량 검토기준이 명확하게 정립되지 못한 이유로 1km미만의 터널에 대한 기계환기 여부 및 용량산정에 있어 혼선이 나타나고 있다. 이에 본 연구에서는 자연환기량의 특성을 살펴보고, 최근 진행중인 대면통행 터널의 환기설계 기법을 크게 2가지로 분류하여 분석하였다. 또한 본 연구에서는 양방향 터널에서의 합리적인 환기용량 산출과 자연환기량에 기초한 자연풍속($Vr^*$)과 소요풍속(Vreq)과의 관계 검토를 통해 자연환기 방식의 적용 가능성에 대한 연구를 수행하였으며, 향후 양방향 터널의 환기기준 수립에 대한 기초자료 제공을 목적으로 하고 있다.

중계기 기반 시스템에서의 시역전 방법을 적용한 양방향 부호화 (A Bi-directional Coding using Time Reversal Mirror in Relay Systems)

  • 권양수;유재호;김현수;정재학
    • 한국통신학회논문지
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    • 제33권12A호
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    • pp.1156-1164
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    • 2008
  • 본 논문에서는 중계기 기반의 무선통신시스템에서 기지국과 단말기의 효율적인 데이터 교환을 이루기 위한 시역전 방법을 적용한 양방향 부호화 방법(BTC)을 제안한다. 기존의 중계기를 기반으로 한 데이터 교환 방식은 각국이 데이터 송신을 하는 동안 간섭을 피하기 위해 타 국은 송신을 하지 않는다. 따라서 기지국과 단말기가 데이터를 교환하기 위해서는 총 네 단계의 전송단계가 필요하다. 그러나 제안된 시역전 알고리즘을 적용한 양방향 부호화 방법은 중계기가 데이터를 수신하기 전에 탐침신호를 기지국과 단말기에 송신하고, 이를 이용해 양 국이 중계기에 신호를 동시에 송신할 수 있다. 따라서 두 단계 만에 기지국과 단말기가 데이터 교환을 이룰 수 있어 시스템 용량을 향상 시킬 수 있다. 또한 중계기에 기지국과 단말기 사이의 채널 추정을 위한 추가적인 연산이 필요하지 않으므로 낮은 복잡도로 구현이 가능한 장점이 있다. 전산모의실험을 통해 제안된 방법의 향상된 시스템 용량을 보였다.

MMSE관점에서 위상 정합 방향성 경계 강조 보간법 (In-phase Statistical Edge Directed Interpolation based on Windowed MMSE Estimation)

  • 임태환;김재호
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 추계종합학술대회 논문집(4)
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    • pp.93-96
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    • 2000
  • In this paper, we present an improved novel interpolator that performs high quality interpolation on both synthetic and real world images. Its structure, which is based on a four directional linear predictor with equiripple windowed samples and phase matching equalizer, provides edge-directional data interpolation so that sharp and artifacts-free images are obtained at a reasonable computational cost.

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