Index for difference of vegetation surface roughness (BSI: Bi-directional reflectance factor structure Index) was proposed in our laboratory (Konda et al., 2000). It is thought that BSI is useful vegetation index for vegetation monitoring. If it can be applied for global covered satellite data, detailed monitoring of global vegetation can be expected. However, in order to apply BSI to global satellite data, there are some problems to be solved. In this study, in order to make global data set of BSI, it arranged about processing of the global satellite data for making BSI data sets.
Structural tests often involve a large amount of complicated information. Data models can be used to efficiently organize the information. This paper briefly describes a data model for structural tests including hybrid tests, performed by the Real-Time Multi-Directional (RTMD) facility at the ATLSS Center of Lehigh University in America. The RTMD facility is an equipment site within the George E. Brown, Jr. Network for Earthquake Engineering Simulation (NEES). The data model is called the Lehigh Model. An overview of classes and attributes of the Lehigh Model is presented, and the Lehigh Model is compared with other data models to show its benefits for structural testing.
The output of the Stirling engine is influenced by the regenerator effectiveness. The regenerator effectiveness is influenced by heat transfer and flow friction loss of the regenerator matrix. In this paper, in order to provide basic data for the design of regenerator matrix, characteristics of flow friction loss were investigated by a packed method of matrix in the oscillating flow as the same condition of operation in a Stirling engine. As matrices, two different wire screens were used. The results are summarized as follows; 1. With the wire screen of No. 50 as regenerator matrices, pressure drop of working fluid of the oscillating flow is shown as 3 times higher than that of one directional flow, not too much influenced by the number of packed meshes. 2. With the wire screen of No. 100 as regenerator matrices, pressure drop of working fluid of the oscillating flow is shown as 2.5 times on the average higher than that of one directional flow, not too much influenced by the number of packed meshes. 3. Under one directional flow which used regenerator matrices with both 200, 240, and 280 wire screens of No. 50 and 320, 370, and 420 wire screens of No. 100, the relationship between the friction factor and Reynold No. is shown as the following formula. $$f=\frac{0.00326639}{Re\iota}-1.29106{\times}10^{-4}$$ 4. Under oscillating flow which used regenerator matrices with both 200, 240, and 280 wire screens of No. 50 and 320, 370, and 420 wire screens of No. 100, the relationship between the friction factor and Reynold No. is shown as the following formula. $$f_r=\frac{0.000918567}{Re\iota}+1.86101{\times}10^{-5}$$ 5. The pressure drop is shown as high in proportion as the number of meshes has been higher, and the number of packed wire screens as matrices increases.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제18권4호
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pp.623-640
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2017
The full nonlinear equations of an unmanned aerial vehicle ground taxiing mathematical dynamic model are built based on a type of unmanned aerial vehicle data in LMS Virtual.Lab Motion. The flexible landing gear model is considered to make the aircraft ground motion more accurate. The electric braking control system is established in MATLAB/Simulink and the experiment of it verifies that the electric braking model with the pressure sensor is fitted well with the actual braking mechanism and it ensures the braking response speediness. The direction rectification control law combining the differential brake and the rudder with 30% anti-skid brake is built to improve the directional stability. Two other rectifying control laws are demonstrated to compare with the designed control law to verify that the designed control is of high directional stability and high braking efficiency. The lateral displacement increases by 445.45% with poor rectification performance under the only rudder rectifying control relative to the designed control law. The braking distance rises by 36m and the braking frequency increases by 85.71% under the control law without anti-skid brake. Different landing conditions are simulated to verify the good robustness of the designed rectifying control.
네트워크중심전(NCW)은 현재 효율적인 전쟁수행을 위한 중요한 개념으로 자리잡아가고 있다. 이러한 네트워크중심전 개념에서 여러 전술, 전략 단위의 신뢰성 있는 고속 통신을 지원하기 위하여 지향성 안테나를 사용하는 공중전술네트워크가 형성될 전망이다. 이는 매우 동적인 이동성을 가지는 환경으로써 이러한 환경에 맞는 효율적이고 신뢰성있는 이웃노드 탐색 기법이 필요하다. 본 연구에서는 지향성 안테나를 사용하는 공중전술네트워크를 위한 적응적인 이웃노드 탐색기법을 제안한다. 이 기법은 모든 노드가 주기적으로 전송하는 HELLO 메시지의 오버헤드를 감소시키면서 고 신뢰성을 가지는 새로운 방식의 이웃노드 탐색을 수행하며 성공적인 데이터 전송에 기여한다. 본 제안 기법의 성능과 효율성 검증을 위하여 수학적 분석 및 Qualnet 4.5를 이용한 시뮬레이션을 수행하였다.
디지털 영상장비는 사회의 폭넓은 분야에서 다양한 목적으로 사용되며, 4차 산업혁명의 중요한 요소로 자리 잡고 있다. 영상장비의 데이터는 여러 가지 원인으로 잡음에 노출되며, 이러한 잡음은 장비의 정확성에 영향을 끼쳐 오차를 유발하며 신뢰도를 저하한다. 본 논문에서는 고밀도의 Salt and Pepper 잡음을 효과적으로 제거하기 위해 방향성 유효 화소를 기반으로 한 알고리즘을 제안하였다. 기존 방법들은 Salt and Pepper 잡음의 밀도가 높아지면서 성능이 저하하는 모습을 보였다. 반면, 제안하는 방법은 고밀도 Salt and Pepper 잡음 환경에서도 방향성 유효 화소를 고려한 디노이징을 진행하여 기존 방법보다 잡음 제거성능이 우수하였다. 실험 결과는 제안한 알고리즘이 기존 방법들에 비해 우수함을 보여주며, 확대 영상을 통해 성능을 확인하였다.
본 연구에서는 전방위 카메라(Omni-directional Camera)를 이용하여 과속방지턱(Speed Bump)을 탐지하고 Vision Based Approach 통한 실시간 과속 방지턱 데이터의 갱신 방안을 제시하는 것을 목적으로 한다. 카메라 영상정보에서 과속 방지턱을 검출하기 위해 잡음을 제거하고 이를 구성하는 형상과 패턴으로 여겨지는 점들을 우선적으로 탐지하여야 한다. 과속방지턱은 일정한 폭과 규칙적인 형태를 유지하며 흰색과 노란색의 영역을 가지고 있음에 착안하여 침식과 팽창을 이용한 형태학적 연산과 HSV칼라 모델을 적용하여 도로상의 과속방지턱을 추출하였다. 카메라에서 거대한 이미지 데이터를 수집하여 대상 객체를 검출하고 GPS 위치 정보를 이용하였다. 마지막으로 동시적 위치추정 및 지도작성 (SLAMs :Simultaneous Localization And Mapping) 시스템을 구현하여 탐지알고리즘과 취득결과의 정확성을 평가하였다.
세포내 기록법으로써 메기 망막의 제3열신경원에 대한 동적 특성을 관찰하였다. 메기(channel catfish; Ictalurus punctatus)로부터 안구를 적출한 다음 각막, 홍채, 수정체, 초자체 둥을 차례로 제거함으로써 반구형의 eyecup 표본을 만들었다. 이 표본에 Ringer 용액 또는 실험용액을 관류시키면서 빛자극을 가함에 따라 신경원에서 발생하는 전압변동을 유리 미세전극을 통하여 검출하고 amplifier로써 증폭한 후 penwriter를 이용하여 기록하였다. 빛자극원으로는 컴퓨터 모니터를 이용하였으며, 막대형 자극의 이동속도 및 두께를 조절함으로써 대상 신경원의 위치를 포착하고 방향선택성을 조사하였다. GABA$_{B}$ 수용체 작용제인 baclofen에 의해 제3열신경원의 일종인 ON-지속성 신경원에서 암막전압은 과분극되며 지속성 성분은 억제된 반면 일과성 성분은 증대되었으며, 또한 ON-OFF 일과성 신경원은 특정 방향의 자극에 대한 빛반응이 선택적으로 억제되는 방향선택성을 나타내었다.
Directional words like 'ascending(升, sheng)', 'descending(降, jiang)', 'floating(浮, fu)', 'sinking(沈, chen) are technical terminologies of Oriental Medicine to express the directions of material medica functioning-at the phase of Qi-superiorly, inferiorly, exteriorly, and interiorly in human body, and are constituting one of the major principles in prescribing medicines. Lacking the objective methodology to measure or, at least determine Qi, However, we can not expect to secure meaningful data to verify those directional terms. This problematic situation caused chaotic discrepancy between theory and practice of Oriental Medicine. Thus, adopting the method of dynamic meditation 'Hanalmomjit' of Lux Vitae meditation society, by which various state of Qi-sensational movements can be expressed, we compared its moves with the directional terms of traditional canons in Oriental Medicine. In this thesis, the experiment of expressing materia medica via 'Hanalmomjit' is resulted out and compared with the terms, confirmed to have a certain meaningfulness. The new method showed these results below: Herba Menthae, described to have the disposition of ascending and floating, showed 60% of ascending movements in 'Hanalmomjit' experiment. Radix Rehmanniae Praeparata, described to have the disposition of descending and sinking, showed 50% of descending movements. Radix Glycyrrhizae, described to have plain disposition, showed 60% of central movements. Rhizoma Atractylodis and Pericarpium Citri Reticulatae, described to have the disposition of ascending and floating, showed also ascending movements. Cortex Magnoliae Officinalis, described to have the disposition of descending and sinking, showed also descending movements. In conclusion, qi-sensational movement of 'Hanalmomjit' for materia medica showed sufficient relations described in classics, proving itself to be useful method for objective demonstration of material medica.
일반적으로 이진패턴 변환은 조명 변화에 강인한 특성을 가지므로, 얼굴인식 및 표정인식 분야에 널리 사용되고 있다. 이에, 본 논문에서는 기존의 LDP(Local Directional Pattern)의 텍스처 성분을 개선한 MLDP(Modified LDP) 변환 영상에 2D-PCA(Two-Dimensional Principal Component Analysis) 알고리즘을 결합한 조명변화에 강인한 얼굴인식 방법에 대하여 제안한다. 기존의 LBP(Local Binary Pattern)나 LDP와 같은 이진패턴 변환들이 히스토그램 특징 추출을 위해 주로 사용되는 것과는 다르게, 본 논문에서 제안하는 방법은 MLDP 영상을 2D-PCA 특징추출을 위해 직접 사용한다는 특성을 갖는다. 제안 방법의 성능평가는 PCA(Principal Component Analysis), 2D-PCA 및 가버변환 영상과 LBP를 결합한 알고리즘을 사용하여, 다양한 조명변화 환경에서 구축된 Yale B 및 CMU-PIE 데이터베이스를 이용하여 수행되었다. 실험 결과, MLDP 영상과 2D-PCA를 사용한 제안 방법이 가장 우수한 인식 성능을 보임을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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