Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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v.25
no.4
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pp.386-392
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1988
In this paper, we suggest a modified Gradient method for the identification of plant parameter. And also, through this new identification method, a direct adaptive control theory is proposed for a single-input single-output discrete system. Direct adaptive control theory proposed in this papar ensures global stability and the results of compute simulation show that the proposed algorithm can be applied to both stable and unstable plant.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.12
no.9
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pp.22-29
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1995
An experimental method to identify the rigid properties (mass, moment of inertia, center of mass) of mounted structures is presented. A direct system identification method is developed and applied to identify the mass, damping and stiffness martix directly from the translational response of vibration testing. Conventional method is sensitive to noise since it needs artificial rotational response of temporary center of mass which is made by the linear transformation of translational response. A presented method needs only the translational response, and it is robuster to noise than conventional method. Several experimental and numerical implementations show the presented method is effective.
In this paper, a nonlinear structural damage identification algorithm is derived by taking into account the non-linearity of damage. The structural damage identification analyses are conducted by using the direct method and the Newton-Raphson method. It is found that, the Newton-Raphson method in general provides the better damage identification results when compared with the results obtained by the direct method.
In recent years, vision-based monitoring has received great attention. However, structural identification using vision-based displacement measurements is far less established. Especially, simultaneous identification of structural systems and unknown excitation using vision-based displacement measurements is still a challenging task since the unknown excitations do not appear directly in the observation equations. Moreover, measurement accuracy deteriorates over a wider field of view by vision-based monitoring, so, only a portion of the structure is measured instead of targeting a whole structure when using monocular vision. In this paper, the identification of structural system and excitations using vision-based displacement measurements is investigated. It is based on substructure identification approach to treat of problem of limited field of view of vision-based monitoring. For the identification of a target substructure, substructure interaction forces are treated as unknown inputs. A smoothing extended Kalman filter with unknown inputs without direct feedthrough is proposed for the simultaneous identification of substructure and unknown inputs using vision-based displacement measurements. The smoothing makes the identification robust to measurement noises. The proposed algorithm is first validated by the identification of a three-span continuous beam bridge under an impact load. Then, it is investigated by the more difficult identification of a frame and unknown wind excitation. Both examples validate the good performances of the proposed method.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.9
no.2
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pp.124-130
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2003
The electro-hydraulic servo system with a servo valve is applied widely in force control. However, the composition of control system using a servo valve is difficult due to nonlinearities in the servo valve, such as square-root terms in flow equation. The electro-hydraulic servo system using a DDV(Direct Drive Valve) instead of a servo valve was proposed and it's characteristics was estimated. The DDV and whole system are modelled by parameter identification using the input-and-output data, then the models are verified by the comparison of simulation with experiment. Also, the state feedback controller has been designed based on this model, then the performance of the electro-hydraulic force servo system using a DDV is evaluated by simulation and experimental results.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2001.11a
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pp.409-412
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2001
Identification of systems operating in closed loop has long been of prime interest in industrial applications. The fundamental problem with closed-loop data is the correlation between the unmeasurable noise and the input. This is the reason why several methods that work in open loop fail when applied to closed-loop data. The prediction error based approaches to the closed-loop system are divided to direct method and indirect method. Both of direct and indirect methods are known to be applied to the closed-loop data without critical modification. But the direct method induces the bias error in the experimental frequency response function and this bias error may deteriorates the parameter estimation performance
This study investigates the applicability of the direct identification of flutter derivatives in the time domain using Rational Function Approximation (RFA), where the extraction procedure requires either a combination of at least two wind speeds or one wind speed. In the frequency domain, flutter derivatives are identified at every wind speed. The ease of identifying flutter derivatives in the time domain creates a paradox because flutter derivative patterns sometimes change in higher-order polynomials. The first step involves a numerical study of RFA extractions for different deck shapes from existing bridges to verify the accurate wind speed combination for the extraction. The second step involves validating numerical simulation results through a wind tunnel experiment using the forced vibration method in one degree of freedom. The findings of the RFA extraction are compared to those obtained using the analytical solution. The numerical study and the wind tunnel experiment results are in good agreement. The results show that the evolution pattern of flutter derivatives determines the accuracy of the direct identification of RFA.
Mahmoudabadi, Vahidreza;Bahar, Omid;Jafari, Mohammad Kazem;Safiey, Amir
Structural Engineering and Mechanics
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v.71
no.4
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pp.445-458
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2019
This study mainly aims to assess the performance of soil-structure systems designed by direct displacement-based method coupled with strong column-weak beam design concept through various system identification techniques under strong ground motions. To this end, various system identification methods are employed to evaluate the dynamic characteristics of a structure (i.e., modal frequency, system damping, mode shapes, and plastic hinge formation pattern) under a strong seismic excitation considering soil-structure interaction for different site conditions as specified by ASCE 7-10. The scope of the study narrowed down to the code-complying low- to high-rise steel moment resisting frames with various heights (4, 8, 12, 16-story). The comparison of the result of soil-structure systems with fix-based support condition indicates that the modal frequencies of these systems are highly influenced by the structure heights, specifically for the softer soils. This trend is more significant for higher modes of the system which can considerably dominate the response of structures in which the higher modes have more contribution in dynamic response. Amongst all studied modes of the vibration, the damping ratio estimated for the first mode is relatively the closet to the initial assumed damping ratios. Moreover, it was found that fewer plastic hinges are developed in the structure of soil-structure systems with a softer soil which contradicts the general expectation of higher damageability of such structural systems.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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v.45
no.4
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pp.64-71
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2008
SAW (Surface Acoustic Waves) ID (identification) tags have been designed and implemented for RFID (Radio frequency IDentification) systems. With SAW ID tag of pulse position encoding method, the data capacity increased 3 times compared with SAW ID tag of amplitude on/off method. Two different kinds of SAW ID tag receiver systems, heterodyne and homodyne receiver systems, were made. The direct conversion receiver showed better isolation property, 10 dB improvement than the heterodyne receiver to increase wireless interrogation distance.
Park, Tae-Dong;Lee, Jea-Ho;Bai, Shan-Lin;Park, Ki-Heon
Proceedings of the KIEE Conference
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2008.04a
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pp.199-200
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2008
Demand for reliability and safety in modem systems has been increased in the research on fault detection and isolation. At traditional approaches to fault detection, redundant sensors have been used. More advanced methods are the residual analysis of signals which are created by the comparison between the actual plant behavior and the output response of a mathematical model. However, mathematical system models are difficult to obtain by using physical laws. These problems can be solved by system identification. In this paper, the transfer function of a direct current motor is estimated by using the system identification. And, the efficiency of the fault detector design is verified by using experiments.
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