• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2005년도 춘계종합학술대회
• /
• pp.947-950
• /
• 2005

본 논문에서는 전차 포탑의 선회, 고저를 담당하던 기존의 유압시스템을 모터를 사용하는 전기시스템으로 대체한 후 이 시스템에 벡터제어기법을 적용하였다. 모터의 각 상에 원하는 교류 전류를 공급하기 위한 전압원 인버터의 스위칭 방법으로는 주로 사용하는 공간벡터 PWM 변조방식 보다는 연산량이 적어서 빠른 연산을 수행할 수 있는 MIN-MAX PWM 변조방식을 사용하였으며 디지털 필터를 설계 적용하였다. 설계된 전류제어기는 전차의 환경시제에서 전류제어, 속도제어, 주파수응답 및 속도 궤적 추종 실험을 하였으며 그 성능을 입증하였다.

• 디지털융복합연구
• /
• 제17권12호
• /
• pp.523-533
• /
• 2019

본 연구는 아로마 향흡입요법이 척추 수술 노인환자의 수술 전 통증과 불안에 미치는 효과를 검증하고자 시도한 비동등성 대조군 전후시차설계의 유사실험연구이다. 실험군(n=30)에는 프랑킨센스, 마조람, 만다린을 혼합한 향유를 수술 전일 오후 8~9시와 수술 당일 수술실 가기 1시간 전에 흡입시켰고, 대조군(n=30)에는 일반적인 수술 전 간호를 하였다. 두 군의 통증, 상태불안, 활력징후를 사전과 사후에 측정한 결과, 실험군과 대조군에서 통증(t=-1.223, p=.226), 수축기혈압(t=-0.211, p=.833), 이완기혈압(t=0.638, p=.526), 호흡(t=0.734, p=.466)은 통계적으로 유의한 차이가 없었으나, 상태불안(t=-3.202, p=.002)과 맥박(t=-0.213, p=.037)은 실험군에서 대조군에 비해 유의한 차이가 있었다. 본 연구를 통해 아로마 향흡입요법이 수술 전 환자의 불안 완화에 적용 가능한 독자적 간호중재로 적용될 수 있다.

• 한국가스학회지
• /
• 제14권2호
• /
• pp.40-46
• /
• 2010

본 연구에서는 기존 멤브레인식 LNG 저장탱크의 측정장치와 안전장치에 대한 고찰과 분석을 통해 초대형 멤브레인 식 LNG 저장탱크에 적합한 새로운 통합제어안전관리시스템 연구를 수행하고자 한다. 통합제어안전관리시스템은 기존에 단수로 설치한 압력계를 추가하고, 기존의 LNG 저장탱크에는 없는 변위센서와 하중센서를 내부탱크와 예응력 콘크리트 구조물 사이를 관통하는 강재앵커에 새로이 설치함으로써 초대형 LNG 저장탱크의 안전성과 효율성을 향상시키는 역할을 담당할 것으로 예상된다. 변위센서와 하중센서는 멤브레인 패널의 파손여부, 내부탱크로부터 발생된 LNG 누설의 단서를 제공하게 될 것이다. 기존의 누설센서는 내부탱크 뒤편의 보냉재 공간에 설치한 온도센서에 의해 LNG 누설이라는 신호를 보낼 때까지도 멤브레인 패널의 손상에 관련된 적절한 정보를 제공하지 못할 수 있다. 결국 새로운 통합제어안전관리시스템은 온도, 압력, 변위량, 하중, LNG의 밀도 데이터를 수집하고 분석하기 위한 것으로, 탱크시스템의 안전성과 내부탱크의 누설을 제어하기 위한 시스템이다. 또한, 디지털 데이터는 멤브레인 패널의 안전성에 관련된 변위량과 하중, LNG의 액위와 밀도, 쿨다운 공정, 누설, 압력 등을 제어하기 위해 측정된다.

• 한국수소및신에너지학회논문집
• /
• 제19권5호
• /
• pp.403-409
• /
• 2008

Polymer electrolyte membrane fuel cell (PEMFC) is very interesting power source due to high power density, simple construction and operation at low temperature. But it has problems such as high cost, improvement of performance, effect of temperature and initial start at low temperature. These problems can be approached to be solved by using experiment and mathematical method which are general principles for analysis and optimization of control system for heat and hydrogen detecting management. In this paper, insulation vessel and control system for stable operation of fuel cell at low temperature were developed for experiment. The constant temperature capability and the heating time at sub-zero temperatures with insulation control system were studied by using a heating bar of 60W class. PEMFC stack which was made by 4 cells with $50\;mc^2$ active area in each cell is a thermal source. Times which take to reach constant temperature by the state of insulation vacuum were measured at variable environment temperatures. The test was performed at two conditions: heating mode and cooling mode. Constant temperature capability was better at lower environment temperature and vacuum pressure. The results of this experiment could be used as basis data about stable operation of fuel cell stack in low temperature zone.

• 한국전문물리치료학회지
• /
• 제28권3호
• /
• pp.200-207
• /
• 2021

Background: Postural control deficit is a major characteristic in patients with chronic ankle instability (CAI). Elastic ankle tapings are commonly used to facilitate postural control in patients with CAI as well as prevent relapse of a lateral ankle sprain. However, equivocal evidence exists concerning the effect of elastic ankle taping on postural control. Objects: This study aimed to evaluate the effects of elastic ankle tapings using kinesio taping (KT) and dynamic taping (DT) on static and dynamic postural control in patients with CAI. Methods: Fifteen subjects with CAI were participated in this study. The participants performed tests under three conditions (barefoot, KT, and DT). Static postural control was evaluated using the one-leg standing test (OLST) and dynamic postural control using the modified Star Excursion Balance Test (mSEBT). One-way repeated-measures analysis of variance was used to compare center of pressure (CoP) data and normalized mSEBT reach distances among the three conditions (with α = 0.05). Results: The CoP parameters (path length, ellipse area, and mean velocity) of the OLST significantly decreased on applying KT and DT compared with those when barefoot. The normalized reach distances in the anteromedial (AM), medial (M), and posteromedial (PM) directions of the mSEBT significantly increased with DT compared to that in the control condition. Further, the higher reach distances with KT compared with those in the control condition were obtained in the M and PM directions of the mSEBT. No significant differences were identified in any of the OLST and SEBT parameters between the two different taping applications. Conclusion: KT and DT improved static postural control during the OLST compared with the control condition. Moreover, these tapes improved dynamic postural control during the mSEBT compared to the control. Therefore, elastic ankle tapings are useful prophylactic devices for the prevention and treatment of ankle sprain in people with CAI.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제16권3호
• /
• pp.235-243
• /
• 2012

In this study, we developed two legged multi-joint robot by using wireless servo motor that was applied by wireless sensor network technology, which is widely used recently, and performed an experiment of walking method of two legged multi-joint robot. We constructed the star network with servo motors which were used at each joint of two-legged robot. And we designed the robot for operation by transmission of joint control signal from main control system or by transmission of the status of each joint to the main control system, so it operates with continuously checking the status of joints at same time. We developed the humanoid robot by using wireless digital servo motor which is different from existing servo motor control system, and controlled it by transmitting the information of angles and speeds of robot joints to the motor(node) as a feedback through main control system after connecting power and setting up the IDs to each joint. We solved noisy problem generated from wire and wire length to connection point of the control device by construction of the wireless network instead of using existing control method of wiring, and also solved problem of poor real time response to gait motion by controlling the position with continuous transmission of control signals to each joint. And we found that the effective control of robot is able by performing the simulation on walking motion in advance with the developed control algorithm which was downloaded into installed memory. Also we performed the stable walking with two-legged robot by attaching pressure sensor to robot sole. And we examined the robot gait operated by application of calculated algorithm on robot movement to each joint. In this study, we studied the method of controlling robot gait motion by using wireless servo motors and measured the torque applied to each joint, and found that the developed wireless servo motor by ZigBee sensor network offers easier control of two legged robot gait and better circuit configuration of it than the existing wired control system could do.

• 디지털융복합연구
• /
• 제12권11호
• /
• pp.487-497
• /
• 2014

본 연구는 약물치료를 하지 않고 있는 제 1기 고혈압 노인을 대상으로 자기효능증진 운동프로그램의 효과를 검정하기 위한 비동등성 대조군 전후설계 유사 실험 연구이다. 자기효능증진 운동프로그램은 고혈압 노인을 위해 최대 심박출량 40~60%강도의 율동적인 운동과 자기효능증진 자원을 접목한 프로그램이다. 연구는 실험군 33명, 대조군 32명 총 65명을 대상으로 주 3회, 총 12주 동안 진행되었다. 연구결과, 실험처치 후에 실험군은 대조군보다 일반적 자기효능감(t=11.280, p<.001)과 운동에 대한 구체적 자기효능감(p<.001), 자가간호행위 정도(p<.001)가 높게 나타났고, 수축기 혈압(p<.001)이 모두 유의하게 감소되었다. 따라서 12주간의 자기효능증진 노인 운동프로그램은 고혈압 노인의 간호 중재 프로그램으로 활용이 가능하다고 사료된다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제21권6호
• /
• pp.583-588
• /
• 2015

Flexible tactile sensors can provide valuable feedback to intelligent robots regarding the environment around them. This is especially important when robots such as, service robots share a workspace with humans. This paper presents a contact force measurement algorithm of a flexible tactile sensor. This sensor is manufactured by a direct-writing technique, which is one 3D printing method, using multi-walled carbon nano-tubes. An analog signal processing circuit has been designed and implemented to reduce noise contained in the sensor output. In addition, a digital version of the Butterworth filter was implemented by software running on a microcontroller. Through various experiments, characteristics of the sensor system have been identified. Based on three traits, an algorithm to detect the contact and measure the contact force has been developed. The entire system showed a promising prospect to detect the contact over a large and curved area.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제46권5호
• /
• pp.545-551
• /
• 2009

In naval architecture and offshore engineering, the development and a broad use has been achieved in the field of flow control valves for pipe system. Butterfly valves are also widely used for flow control, but there are not many studies for triple-eccentric butterfly valves. Moreover, if the fluid of pipeline flows in the bi-direction then it makes more complicate to adapt triple-eccentric butterfly valves to flow control. In this study, we are trying to develop a bi-directional triple-eccentric butterfly valve through sealing mechanism and stem design study. Digital mockup using 3D CAD was constructed for shape interference check and structural analysis was conducted for structural safety. Also we performed leakage test to check out the durability of the bi-directional pressure for the developed valve.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회
• /
• pp.184-187
• /
• 2018

뇌경색의 예방 및 치료에 있어서 가장 중요한 요소는 대뇌 혈류량을 증가시키는 것이다. 대뇌 혈류를 증가시키는 방법으로는 기본적으로 약물에 의한 방법과 수술 또는 동맥 내에 의료 기구를 직접 삽입하는 침습적인 시술(NeuroFloTM) 등이 있다. 본 논문에서 제안하는 비 침습적인 대뇌 혈류 증가 장치는 합병증 유발 확률이 적고, 환자의 혈압 상태에 따라 치료 수준을 정할 수 있으므로 환자의 부담을 덜어줄 수 있다. 이러한 비 침습적인 대뇌 혈류 증가 장치 구현에 있어, 환자에게 알맞은 치료 수준을 제공하기 위한 정확한 평균 동맥압 값을 측정하는 것이 중요하다. 따라서 노이즈를 제거하기 위해 아날로그 필터 및 디지털 필터를 사용하였고, 피크 값 검출을 위한 알고리즘, 펌프제어 알고리즘 등을 사용하였다.