Purpose: A cost effective tool for the clinical measurement of trunk reposition sense is clearly needed. This study was to analyze intrarater and interrater Reliability of trunk repositioning error (TRE) test which assesses trunk position sense using a portable digital inclinometer. Methods: Twenty four normal healthy subjects were recruited. TRE was measured using a portable digital inclinometer. A digital inclinometer (Acumar-ACU360; Lafayetter Instrument) with precision to $1^{\circ}$ was placed on skin over the spinous process from first to second thoracic vertebra (T1-T2) and secured with double-sided tape. TRE test during sitting forward and lateral flexion movement was assessed. When they reached a point approximately 50% of full trunk flexion range, the examiner instructed the subjects to stop and told them. This was the target position that they should try to reproduce exactly. Each subject performed six trials. Results: ICC (2,1) for intrarater reliability (with-day and between-day) of TRE test in sagittal and frontal plane of movement was 0.75 and 0.78 (excellent reliability). Interrater reliability was 0.66 in sagittal and 0.64, frontal plane (fair to good reliability). However, there were poor correlations between an average of TRE test in sagittal and frontal plane. Conclusion: TRE test using a portable digital inclinometer demonstrated good to excellent reliability. The device may be a cost effective clinical measurement for trunk reposition sense measurement.
Thispapr proposes hybrid navigation parameter estimation using sequential aerial images. The proposed navigation parameter estimation system is composed of two parts: relative position estimation and absolute position estimation. the relative position estimation recursively computes the current velocity and absolute position estimation. The relative position estimation recursively computes the current velocity and position of an aircraft by accumulating navigation parameters extracted from two succesive aerial images. Simple accumulation of parameter values decreases reliability of the extracted parameters as an aircraft goes on navigating. therefore absolute position estimation is required to compensate for position error generated in the relative position step. The absolute position estimation algorithm combining image matching and digital elevation model(DEM) matching is presented. Computer simulation with real aerial image sequences shows the efficiency of the proposed hybrial algorithm.
In this paper, improved rotor position estimation for position sensorless control system of the SRM (Switched Reluctance Motor) is presented. For more accurate rotor position estimation, the PLL (Phase Locked Loop) based position interpolation is adapted. In the current-flux-rotor position lookup table based rotor position estimation, the inherent current and flux-linkage ripple can cause the position estimation error. Instead of the conventional low-pass filter, the PLL based position interpolation technique is used for the better dynamic performance. The developed rotor position estimation scheme is realized using TMS320F2812 digital signal processor and prototype 1-hp SRM.
In the case of unauthorized individuals, systems and entities or process threatening the instrumentation and control systems of nuclear facilities using the intrinsic vulnerabilities of digital based technologies, those systems may lose their own required functions. The loss of required functions of the critical systems of nuclear facilities may seriously affect the safety of nuclear facilities. Consequently, digital instrumentation and control systems, which perform functions important to safety, should be designed and operated to respond to cyber threats capitalizing on the vulnerabilities of digital based technologies. To make it possible, the developers and licensees of nuclear facilities should perform appropriate cyber security program throughout the whole life cycle of digital instrumentation and control systems. Under the goal of securing the safety of nuclear facilities, this paper presents the KINS' regulatory position on cyber security program to remove the cyber threats that exploit the vulnerabilities of digital instrumentation and control systems and to mitigate the effect of such threats. Presented regulatory position includes establishing the cyber security policy and plan, analyzing and classifying the cyber threats and cyber security assessment of digital instrumentation and control systems.
Switched reluctance motor(SRM) has the advantages of simple structure, low rotor inertia, and high poer rate per unit volume. However, position sensor isessential in SRM in order to synchronize the phase excitation to the rotor position. The position sensors increase the cost of drive system, and tend to reduce system reliability. This paper investigtes the speed control of sensorless SRM. The proposed system consists of position detection circuit, dwell angle controller, digital logic commutator, PI speed controller and 4-phase inverter. The performances in the proposed system are verified through the experiment.
A organization of social enterprises is to achieve various goals such as private interests, the public nature, and social policy. For fulfilling these goals, we have to understand the various success factors. These success factors were shared among peoples. This study explored a position of structure of social network formed by success factors of Social Enterprises with importance. A position within social network defined a number of link connected other nodes. A position is closely associated with to individual's behaviors, opinions and thinking. We used social network analysis with two mode method for explaining feathers of structure of social network formed by success factors shared among peoples. We choose degree centrality for determining a position within social network. Centrality is a key measure in social network analysis. Results is that shared success factors are operation capital(15.15%) totally, and by Buying experience of products of Social Enterprises, Business Compliance(14.39%) and planning(12.88%), and by usage time of smart devices, Business Support(17.05%) and planning(16.10%). and the dominant success factor was not explored.
Patients who had claustrophobia tend to feel fear when they were scanned by an MRI, CT, PET-CT, or using a gamma camera scan. In this paper, claustrophobic patients were tested to find effective ways by changing patient's positions. For this paper, PET-CT scan in patients who had claustrophobia were used in the prone position. Prone position helped to maintain stable position and to get a h0igh quality of inspection without failure. Thus, as claustrophobic patients were requested taking prone position, they could feel comfortable. In a confined space, prone position for the claustrophobic patients who had a fear of the PET-CT examination would be expected to reduce the failure rate of inspection.
Mini Double Gears Frame is critical part of PDP and also produces couple hundred thousand every month. In the process of mass production, product inspection is very important process. Double Gear, one of the part of machine, was inspected by human eyes which caused mistakes and slow progress. To achieve the speed and accuracy the system was compensated by vision system which is inspecting automatically. The focus value is measured based on the fact that high contrast images have much high frequency edge information. High frequency term of the image is extracted using the high-pass filter and the sum of the high frequency term is used as the focus value. We used a Gaussian smoothing filter to reduce the noise and then measures the focus value using the modified Laplacian filter called a Sum modified Laplacian Focus values for the various lens positions are calculated and the position with the maximum focus value is decided as the focused position. The focus values calculated in various lens position showed the Gaussian distribution. We proposed a method to estimate the best focus position using the Gaussian curve fitting. Focus values of the uniform interval lens positions are calculated and the values are used to estimate the Gaussian distribution parameters to find the best focus position.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제18권2호
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pp.83-90
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1994
The container crane is still operated by skillfull human operators. So an automatic crane operation system is strongly required. In this paper, the digital control method is applied to position an anti-swing control for container crane. Two methods of digital optimal regulator control and digital redesign control are used for experiment. From these experimental results, it is respected that both methods can be applied effectively to an actual container crane operation.
The renewal of digital map takes much time and the manual process. LiDAR data allows reduction of time, automatic manner, and acquisition of the precise position. So it is used to renew the digital map of 1:5,000 scale. From the accuracy test results using aerial imagery and digitizing, renewal of digital map are feasible in automatic manner to some extent.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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