This paper presents the development of the I/O Interface for the real time parallel data communication between controller of a six-axis industrial robot(CRS-A460) and an external computer. The proposed I/O Interface consists of the hardware I/O interface and the software that is downloaded to the robot controller and executed by the controller operating system. The constitution of the digital I/O Port for CRS-A460 robot controller and the digital I/O board for IBM-PC are presented as well as the Process Control Program of the robot controller. The developed protocol for the parallel data communication is described. The data communication is tested, and the performance is analysed. In particular, it is shown that the real-time constraint of the robot controller process is satisfied.
소프트웨어의 품질을 바라보는 관점이 다양한 특성으로 나타날 수 있으나, 소프트웨어의 내부적인 면에는 관심이 없는 엔드유저 입장에서는 소프트웨어의 사용자 인터페이스(User Interface)가 소프트웨어의 품질을 표현하는 전부일 수도 있다. 그러나 사용자 인터페이스에 기반을 둔 상세화된 평가기준은 다소 미흡한 실정이므로 소프트웨어의 사용자 인터페이스는 사용성 품질 특성의 주요 대상이라 할 수 있다. 본 논문에서는 소프트웨어의 품질평가에 관련된 국제표준의 품질특성들과 사용자 인터페이스를 구성하는 요소들과의 관련성을 명확히 분석하여 소프트웨어의 사용자 인터페이스로부터 측정할 수 있는 품질특성 요소들을 추출하고 평가하는 방법에 대한 체계를 구축하였다.
The purpose of this research is creating the visualization platform of the user interface to make able to be provide the demanded service while users communication with surrounding space in a smart city environment. This comes from the latest enhanced interface technology and social media, and it uses the shares information to support the proper interface environment according to a life style and spatial properties. "EzCity" which is the user interface platform suggested in this research, can control the enormous amount of public data for the smart city. The core module of user platform is made up with Public data module, Interface module, Visualization module and Service module. The role of this platform is to be provide "Geo-Intelligent Interface Service" for space users to access the data in easier and more practical interface environment. This reinforces the visualization process for data collecting, systematization, visualization and providing service. Also this will be expected to be the base to solve the problem which complexity and rapidly increasing amount of data.
본 연구에서는 해외 국가 웹 아카이빙 사례들을 인터페이스 유형 및 특성들을 항목별로 분석하고 살펴보았다. 이를 위하여 다섯 개의 인터페이스 영역과 열네 개의 평가 항목을 선정하였으며, 해외사례 및 국내 OASIS를 대조하여 분석한 결과, 국내의 경우에는 검색 인터페이스 및 지원기능 인터페이스 영역에의 보강이 필요함을 확인하였다. 또한 해외 사례의 참조를 통하여 국내의 경우 수집 대상 웹 콘텐츠 주제 영역의 다양화, 웹 자원 수집의 분담화, 특별 컬렉션의 구성, 아카이빙 시점 및 흐름의 시각화, 체계적인 아카이빙 전략 수행, 그리고 국제기구와의 적극적 협력 등이 강화되어야 함을 확인하였다.
본 연구는 국내 어린이 도서관의 검색 인터페이스 디자인을 조사하여 문제점을 개선하기 위한 방안을 제안하였다. 연구방법은 국내 공공/어린이도서관 홈페이지에 검색 인터페이스를 제공하고 있는 27개의 어린이 열람실, 어린이 도서관 그리고 사설 어린이 도서관의 검색 인터페이스 디자인을 검색 항목의 수에 따라 4 가지 유형으로 나누어 조사 분석하고 국외의 경우 International Children's Digital Library, Mid-Hudson Library System KidsOnline, LA Public Library Kid's Path의 정보검색 인터페이스 디자인을 조사 분석하였다. 연구결과, 국내 어린이용 검색 인터페이스의 문제점을 개선하기 위한 방안을 요약하면 다음과 같다. 이용자들이 읽기 쉬운 글자크기로 언제든지 쉽게 바꿀 수 있을 것. 마우스와 키보드 입력이 모두 가능할 것. 아이콘의 크기는 어린이들이 마우스를 이용하여 클릭하기 쉬운 크기로 디자인 할 것 철자 검사 기술은 대안을 제시하는 방법을 이용하여 오자 문제를 최소화 시킬 것. 검색 인터페이스를 디자인할 경우 이용 대상자를 참여시켜 이용자의 눈높이에서 인터페이스를 디자인해야 할 것이다.
최근 주방의 역할은 이전의 생존 영위를 위한 공간으로부터, 현재의 생활과 문화를 보여주는 공간으로 발전하였다. 이러한 변화와 더불어, IoT 기술의 사용이 확산되고 있다. 그 결과로, 주방에서의 새로운 스마트기기의 발전과 보급이 이루어지고 있다. 때문에 이러한 스마트기기를 사용하기 위한 사용자 경험 또한 중요해지고 있다. 이는 맥락적 사용자 기반의 데이터를 통해 사용자와 컴퓨터간의 보다 자연스러우며 효율적인 상호작용을 기대할 수 있기 때문이다. 본 논문은 주방에서 사용하는 스마트기기의 사용자 인터페이스(user interface, UI)를 바탕으로 기기와 접촉을 하지 않는 자연스러운 사용자 인터페이스(natural user interface, NUI)를 고찰하고자 한다. 그 방법으로, 기기에 부착되어 있는 카메라를 이용하여 사용자의 손 제스처를 인식한 뒤 인식된 손의 모양을 인터페이스에 적용하는 영상 처리 기술을 활용하였으며 사용자의 맥락과 상황에 맞는 제스처를 제안하고자 하였다. 본 실험에 사용된 제스처의 기본방향은 직관성과 학습 용이성에 중점을 두었으며 기본적인 5개의 제스처를 분류하여 이를 인터페이스에 활용하였다.
Since the computer technology has been drastically developed and broadly employed for the design of human machine system, human system interface was somehow digitalized. Actually the operator's working environment employing the digital devices are not be fully digitalized due to its technical constraints so that it has been changed to the hybrid environment which has a combination of digital and analog elements. The hybrid environments need to study its characteristics and the guidelines for the proper design and evaluation purpose. This paper describes the human factor design elements of the console operated under hybrid environment through studying the characteristics of digital and analog environment based on the related human factor guidelines and literatures. The result of this paper implies the contribution to the evaluation of the generic human working environment which digital and analog elements are jointly used.
The analog or partly digital typed interface of main control room in nuclear power plant (NPP) is gradually being replaced to the totally digitalized interface suitable for the digital environment. SKN 3,4 Nuclear Power Plant is currently developed in such a way to employ advanced displays and controls such as computerized procedure system(CPS), large display panel(LDP), and Soft control. According to the developed design process, the main control room (MCR) of the SKN3,4 was aesthetically designed based on a design concept of the health and sustainability and technically evaluated with human factors guidelines, which somehow lack of the confidence on the evaluation for the rapidly changing digital environment. The suitable review guideline for the digitalized interface and the environment was developed such as the guideline for CPS with information displays on VDU. For the guideline development, tremendous guidelines and technical papers related to evaluation issues of digital environment has been collected, analyzed and transformed to electric database forms and then built on database management system, called Design Review Supporting System to retrieve the appropriate issues for the practical usage of evaluators-in-field.
본 논문에서는 디지털 라디오 표준인 DRM(Digital Radio Mondiale) 및 DRM+(Digital Radio Mondiale Plus) 시스템을 이더넷모드에서 분석할 수 있는 다중화분산접속(MDI, Multiplex Distribution Interface) 분석기를 설계한다. 제안하는 MDI 분석기는 메모리 공유 기술을 가진 공통 블록 모듈을 사용하여 MDI 패킷들의 부하를 감소시키며, 차세대 디지털 라디오 방송시스템을 위해 수신된 MDI 패킷을 통해 IP(Internet Protocol)와 DRM/DRM+ 시스템의 FAC(Fast Access Channel)/SDC(Service Description Channel) 구성정보를 확인할 수 있다.
Generally, the phase control dimmer has been widely used due to simple interface and easy handling. However, the electrical characteristics are not good for the method in which the phase control dimmer cuts the input voltage. This paper has researched about DALI(Digital Addressable Lighting Interface) controller, that is the digital lighting control method, and implemented DALI protocol satisfied with the IEC-62386 standard. In addition, the existing phase control dimmer was used as the controller of DALI and not only individual control but also group control was possible. And the performance was proved to be good by applying our theory to 30[W] LED lighting control system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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