Digital technology has advanced very significantly over the years both in terms of software tools and hardware available. It is now applied extensively in many area of electrical engineering including protective relaying in power systems. Digital relays based on digital technology have many advantages over the traditional analog relays. The digital relay is able to do what is difficult or impossible in the analog relays. However, the complex algorithms associated with the digital relays are difficult to test and verify in real time on real power systems. Although non real-time simulators like PSCAD/EMTDC are employed to test the algorithms, such simulations have the disadvantage that they cannot test the relay dynamically. Hence, real-time simulators like RTDS are used, but the latter needs large space and it is very expensive. This paper uses EMTP MODELS to simulate the power system and the distance relay. The distance relay algorithm is constructed and the distance relay is interfaced with a test power system. The distance relays performance is then assessed interactively under various fault types, fault distances and fault inception angles. The test results show that we can simulate the distance relay effectively and we can examine the operation of the distance relay very closely including debugging by using EMTP MODELS.
KIEE International Transactions on Power Engineering
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제4A권1호
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pp.26-32
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2004
Digital technology has advanced significantly over the years both in terms of software tools and hardware availability. It is now applied extensively throughout many area of electrical engineering including protective relaying in power systems. Digital relays have numerous advantages over traditional analog relays, such as the ability to accomplish what is difficult or impossible using analog relays. Although non real-time simulators like PSCAD/EMTDC are employed to test the algorithms, such simulations are disadvantaged in that they cannot test the relay dynamically. Hence, real-time simulators like RTDS are used. However, the latter requires large space and is very expensive. This paper uses EMTP MODELS to simulate the power system and the distance relay. The distance relay algorithm is implemented and the distance relay is interfaced with a test power system. The distance relay's performance is then assessed interactively under various fault types, fault distances and fault inception angles. The test results show that we can simulate the distance relay effectively and we can examine the operation of the distance relay very closely including its drawbacks/limitations by using EMTP MODELS. Equally important, this approach facilitates any changes that need to be carried out in order to enhance the Distance Relay under test/examination.
In this paper, the digital distance relay of transmission lines under fault conditions is discussed. Distance relay is used to protect transmission lines. The principle of distance relay is well-known ; the impedance measured by a relay is Proportional to the distance from the relay to the fault. Hence, by measuring the impedance, it can be determined whether the line is faulted or not. Unfortunately, the measurement of the fault distance is distorted by Mutual Coupling. To implement more reliable and practical digital distance relay, the mutual coupling effect has to be considered.
It has always been of great importance in the electrical power system to educate an algorithm on the digital relaying, but it is difficult to educate an algorithm of a digital distance relay on power system because of exclusiveness of the relaying algorithm on power system. Therefore, we need a digital distance relay simulator, which can simulate the algorithm of the digital relaying on transmission line. In this Paper, we extract fundamental components using digital signal processing from data which are a variety of the simulated faults by EMTP. Then this simulator represents instantaneous values, ms values and symmetrical components that are calculated by fundamental components of voltages and currents. The Simulator also represents the zones of a digital distance relay and the locus of an impedance using GUI. Consequently, the developed simulator is particularly useful for understanding of the fundamental concepts of a distance relaying algorithm from a power system engineer points of view.
This paper discusses the dynamic test of distance relay on transmission line connected unified power flow controller(UPFC) using the real-time digital simulator(RTDS). Depending on operating conditions of UPFC, the trip characteristics of distance relay is influenced by the prefault conditions. In this paper, UPFC is established using the RTDS and then relay test is performed on real time.
Distance relay is the most widely used in transmission line protection because it is applicable not only as main protection but also as back-up protection. However, the protection range of the distance relay is always fixed in the unchangeable operating range while the power system varies, and therefore the distance relay is the device that is the highly influenced by the power system changes. In this regard, this paper describes an approach to minimize the mal-operation of the distance relay due to the power system changes through changing protection range of the distance relay into optimal condition in response to the load variation and power system condition. Also mal-function of the distance repay in case of high resistance ground faults could be minimized through modeling the protection range into quadratic function.
This paper describes real time dynamic tests on the digital distance relay using new digital test system including RTDS(Real Time Digital Simulator) in KEPRI. The RTDS is developed by the Manitoba HVDC Reserch Centre and consists of specialized hardware and software which allows transients simulation of electrical power systems in real time. From high impedance fault test, it is known that the characteritics of distance reach is influenced by load flow. A detailed discussion of relay test using the RTDS simulator, high impedance faults and test results are included in the paper.
In this paper the impact of a SSSC and a STATCOM on the impedance calculated by a distance relay is investigated. Both analytical analysis and simulations are provided. The STATCOM/SSSC control systems are modeled in detail. It is demonstrated that a SSSC has a greater impact on the calculated impedance by an A-G distance relay element. Several scenarios are considered in the simulations like the impact of the fault conditions, the compensator settings, the power system conditions and so on. All the simulations are carried out in MATLAB/Simulink with detailed models of the SSSC and the STATCOM.
The distance relay is very important for transmission line protection. A quadrilateral zone shape is used mainly for a modern digital distance relay. The shape of quadrilateral is vendor specific. At the stage of design, the shape is determined considering all possible types of faults and diverse configurations of system. Also this type relay must be designed to avoid the operation by a sound phase at single-Phase-to-ground fault, by a sound phase at two-phase-to-ground fault. The effect of a source impedance and a load impedance is another important factor to design. In this paper, a reliable zone shape which is appropriate for the KEPCO's transmission system is provided.
A high speed digital distance relaying algorithm based on a Wavelet Transformation is proposed. To obtain stable phasor values very quickly, first, a lowpass filter which has low cutoff frequency is used. Secondly, db2(Daubechies 2) Wavelet which has the data window of 4 samples is used. A FIR filter which removes the DC-offset component in current relaying signals is applied. In accordance with a series of tests, the operation time of the relaying algorithm is less than 3/4 cycles after faults in a 80 [km], 154[kV], 60[Hz] over-head transmission line system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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