In this paper, a new control for the robust position control of a brushless direct drive(BLDD) motor using fuzzy logic controller(FLC) is presented. The integral-proportional(IP) position with speed FLC is employed to obtain the robust BLDD motor system, which is approximately linearized using the field-orientation method for an AC servo. The speed FLC for a BLDD motor has the two rule tables. One is the coarse rule table for the transient state and another is the fine rule table for the steady state. The overall system is controlled by using the microprossor in IBMPC 486 and the the robustness is also obtained.
본 논문에서는 인터넷에서의 트래픽 엔지니어링을 수행하기 위한 프로세스 모델을 제시한다. 프로세스 모델은 4 단계로 이루어지는데, 첫번째 단계는 네트워크의 운용을 지배하는 적절한 제어정책을 정의하고 두 번째 단계는 운용 네트워크로부터의 측정 데이터를 얻는 과정이다. 세 번째 단계에서는 네트워크 상태를 분석하고 트래픽 부하를 산출하며, 마지막 단계에서는 네트워크의 성능을 최적화하는데 이와 같은 프로세스 모델의 4 단계는 연속적으로 반복되는 프로세스 모델이다.
최근 공공장소에서 디지털액자와 같은 디스플레이 제품에 대한 상용화가 늘어나는 추세이다. 버스, 지하철 등 교통정보를 표시하는 디스플레이 장치에 광고가 사진이나 문자 형태로 보여 지게 된다. 하지만 이러한 시스템들은 해당 기기들의 관리자에 의해 PC로 제어하게 되는데 그 방법과 장소가 다소 제한적이기 때문에 불편 할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 스마트 폰으로 TCP/IP 통신을 통해서 무선네트워크 방식으로 디지털액자를 쉽고 편리하게 제어 하고자 한다. 추가적으로 가정이나 회사 등의 환경에서도 적용하여 손쉽게 누구나 디지털액자에 모바일 애플리케이션을 이용하여 이미지를 등록, 편집 등 편리하게 관리 할 수 있도록 디지털액자와 모바일 애플리케이션을 설계 및 구현하였다.
We have developed a prototype super-high-definition (SHD) digital cinema distribution system that can store, transmit, and display eight-million-pixel motion pictures that have the image quality of a 35-mm film movie. The system contains a movie server, a real-time decoder, and an SHB projector. Using a Gigabit Ethernet link and TCP/IP, the server transmits JPEG2000 compressed motion picture data streams to the decoder at transmission speeds as high as 300 Mbps. The received data streams are decompressed by the decoder, and then projected onto a screen via the projector. By using an enlarged TCP window, multiple TCP streams, and a shaping function to control the data transmission quantity, we achieved real-time streaming of SHD movie data at about 300 Mbps between Chicago and Los Angeles, a distance of more than 3000 km. We also improved the decoder performance to show movies with Image qualities of 450 Mbps or higher. Since UDP is more suitable than TCP for fast long-distance streaming, we have developed an SHD digital cinema UDP relay system, in which UDP is used for transmission over a fast long-distance network. By using four pairs of server-side-proxy and decoder-side-proxy, 450-Mbps movie data streams could be transmitted.
International journal of advanced smart convergence
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제11권4호
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pp.1-9
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2022
The recent development of information and communication technology is also affecting audio/video systems used in industry. The audio/video device configuration system changes from analog to digital, and the network-based audio/video system control has the advantage of reducing costs in accordance with system operation. However, audio/video systems released on the market have limitations in that they can only control their own products or can only be performed on specific platforms (Windows, Mac, Linux). This paper is a study on a device (Network Audio Video Integrated Control: NAVICS) that can integrate and control multiple audio / video devices with different functions, and can control digitalized audio / video devices through network and serial communication. As a result of the study, it was confirmed that individual control and integrated control were possible through the protocol provided by each audio/video device by NAVICS, and that even non-experts could easily control the audio/video system. In the future, it is expected that network-based audio/video integrated control technology will become the technical standard for complex audio/video system control.
본 논문에서는 인텔사(社)의 UPnP SDK vl.0을 임베디드 리눅스 시스템 개발 보드인 아사벳(assabet)보드에 포팅하고, UPnP SDK 패키지에서 제공하는 API를 이용하여 리눅스 PC에서 동작하는 UPnP Control Point와 임베디드 리눅스 시스템에서 동작하는 디지털 TV 에뮬레이터, 그리고 전등 제어기를 C언어로 구현하였다. 디지털 TV의 기능을 분석하여 UPnP서비스로 설계하고, 이를 UPnP 디바이스 프로그램에 적용하였다. 본 논문에서 사용한 UPnP SDK vl.04는 UPnP 홈 네트워킹 제어 미들웨어의 핵심 프로토콜 인 HTTP와 SSDP(Simple Service Discovery Protocol), SOAP(Simple Object Access Protocol), GENA(General Event Notification Architecture), 그리고, XML DOM Level-1을 리눅스에서 지원하기 위한 API 들로 들로 구성되어 있다. 본 논문에서 작성한 Control Point 프로그램은 리눅스 PC에서 실행시키고, 디지털 TV 에뮬레이터 프로그램과 전등제어기 프로그램은 임베디드 리눅스 보드에서 실행하였다. 실행된 Control Point는 네트워크에 연결된 디바이스들을 찾아 그 리스트를 콘솔에 출력하고, 디바이스가 제공하는 서비스를 콘솔입력으로 선택하여 실행시킨다. 본 논문에서 작성한 디바이스와 Control Point 프로그램이 UPnP의 핵심 기능들을 완벽하게 지원하는 것을 실험을 통해 확인하였다.
Endoscopy has become a crucial diagnostic and theraputic procedure in clinical areas. Over the past three years, we have developed a computerized system to record and store clinical data pertaining to endoscopic surgery of laparascopic cholesystectomy, peviscopic endometriosis, and surgical arthroscopy. In this study, we are developed computer system, which is composed of frame grabber, sound board, VCR control board, LAN card and EDMS(endoscopic data management software). Also, computer system has controled over peripheral instruments as a color video printer, video cassette recorder, and endoscopic input/output signals(image and doctor's speech). Also, we are developed one body system of camels control unit including an endoscopic miniature camera and light source. Our system offer unsurpassed image quality in terms of resolution and color fidelity. Digital endoscopic data management system is based on open architecture and a set of widely available industry standards, namely: windows 3.1 as a operating system, TCP/IP as a network protocol and a time sequence based database that handles both an image and drctor's speech synchronized with endoscopic image.
최근 많은 임베디드 시스템에서 통신이나 멀티미디어의 다양한 표준을 지원해야 하는 요구가 끊이지 않고 있다. 그러나 현실적으로 임베디드 시스템에서 요구하는 만큼의 표준이나 프로토콜을 위한 별개의 가속 IP들을 갖는 것은 불가능할 뿐만 아니라 상당히 힘든 작업이다. 그러므로 다양한 표준을 지원할 수 있는 가속 IP를 개발하는 것은 위와 같은 현재의 임베디드 시스템에서 요구하는 트렌드에 있어 중요하다 할 수 있다. 다양한 기능을 수행하는 하드웨어는 일반적으로 실행 환경이나 시스템 설정에 따라 다양한 기능들을 지원하기 위하여 동적으로 즉, 실행시간에 재구성 가능한 DSP를 사용하고 있다. 그러나 하나의 IP가 다양한 기능을 수행시키기 위해서는 필수불가결적으로 추가적인 면적을 차지하거나 추가적인 전력소모가 따른다. 그러므로 본 논문에서는 동적으로 재구성 가능한 하드웨어의 파워 소모를 줄이기 위해 정교한 클럭 게이팅을 사용하였고 또한 동적으로 재구성 가능한 하드웨어의 면적을 줄이기 위해 배럴 시프터(barrel shifter)를 이용한 곱셈기를 사용하여 메모리의 계수(Coefficient) 부분을 압축을 통해 메모리의 면적을 줄였다. 실행시간에 재구성 가능한 IP는 유사하지만 다른 기능들을 효과적으로 수행하기 때문에 이런 다기능 재구성 가능한 DSP IP의 전력소모를 성능에 영향 없이 줄이는 것은 상당히 난해한 일이다. 본 논문에서 제안한 정교한 클럭 게이팅은 동적으로 재구성 가능한 시스템에 아주 효율적으로 적용되었고 효과적인 결과를 도출하였다. 실험 결과는 본 논문에서 제시한 기법을 사용했을 시 사용하지 않았을 경우보다 최대 24%정도의 파워 절감 효과를 얻을 수 있었다. 또한 면적을 줄이기 위해서 기존의 일반적인 곱셈기를 사용하는 대신에 배럴 시프터(barrel shifter)를 이용한 곱셈기를 설계해 적용하였다. 기존 곱셈기를 제안한 곱셈기로 바꾸면 설계한 재구성 가능한 DSP의 구조상 많은 면적을 줄이는 것이 가능했다. 기존 곱셈기에 비해 제안된 곱셈기는 면적은 42%가 줄었으며, 전체적인 재구성 가능한 DSP의 면적에서 14% 감소한 결과를 도출하였다. 그러므로 본 논문은 재구성 가능한 특성을 갖는 IP의 단점인 파워 소모와 추가적인 면적을 효과적으로 보완한 면에 있어 큰 의의가 있다고 할 수 있다.
This thesis proposed a method that connecting step motor to image send board which can acquire image to move and remote controlling via streaming image board of PDA(personal digital assistant) based on embedded Linux which is using wireless network There are three embedded Linux system to embody movable image send board. First, though the wireless network a signal of PDA is transmitted to the board which has embedded Linux and a system which is controlled by the expansion I/O port of the board. Second, it's a system streaming realtime image at a PDA which has embedded Linux. The last is a system which controls a process of image board using TCP/IP communication and image send board at PC. These are the system which can use industrial settings and homes. It can also make use of an embodiment method about travelling image robot.
Kim, Gyeong-Hun;Kim, Jong-Yul;Jeon, Jin-Hong;Kim, Seul-Ki;Kim, Eung-Sang;Lee, Ju-Han;Park, Minwon;Yu, In-Keun
Journal of Electrical Engineering and Technology
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제9권5호
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pp.1489-1494
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2014
A hardware-in-the-loop simulation (HILS) method for a wind farm controller using a real time digital simulator (RTDS) is presented, and performance of the wind farm controller is analyzed. A 100 MW wind farm which includes 5 MW wind power generation systems (WPGS) is modeled and analyzed in RSCAD/RTDS. The wind farm controller is implemented by using a computer, which is connected to the RTDS through transmission control protocol/internet protocol (TCP/IP). The HILS results show the active power and power factor of the wind farm, which are controlled by the wind farm controller. The proposed HILS method in this paper can be effectively utilized to validate and test a wind farm controller under the environment in practice without a real wind farm.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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