• 한국항공우주학회지
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• 제49권7호
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• pp.589-592
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• 2021

프리코더와 CPM 변조기로 구성된 SOQPSK-TG는 수신기 구조를 단순화하기 위해 송신기에 차등 부호기를 추가한 차등 프리코더 방식이 텔레메트리 표준으로 채택되었다. 본 논문에서는 낮은 Eb/No에서 차등 부호기가 수신기 성능에 미치는 영향을 평가하였는데 컴퓨터 모의 실험한 결과에 의하면 차등 부호기가 없는 경우가 AWGN 채널에서 Eb/No 성능이 BER이 10^-1일 때 약 2dB, 10^-2일 때 약 1dB 더 우수하다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.241-244
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• 1997

A dead reckoning navigation system is developed for autonomous mobile robot localization. The navigation system was implemented by novel sensor fusion using a Kalman filter. A differential encoder and the gyroscope error models are developed for the filter. An indirect Kalman filter scheme is adopted to reduce the computational burden and to enhance the navigation system reliability. The filter mutually compensates the encoder errors and the gyroscope errors. The experimental results show that the proposed mobile . robot navigation algorithm provides the reliable position and heading angle of the mobile robot without any help of the external positioning systems.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.544-547
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• 1997

In this paper, we propose a dynamic localization method using a rotating sonar and a map. The proposed method is implemented by using extended Kalman filter. The state equation is based on the encoder propagation model and the encoder error model, and the measurement equation is a map-based measurement equation using a rotating sonar sensor. By utilizing sonar beam characteristics, map-based measurements are updated while AMR is moving continuously. By modeling and estimating systematic errors of a differential encoder, the position is successfully estimated even the interval of the map-based measurement. Monte-Carlo simulation shows that the proposed global position estimator has the performance of a few millimeter order in position error and of a few tenth degrees in heading error and of compensating systematic errors of the differential encoder well.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.260-264
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• 2005

This paper describes the ultra precise position control of servo motor using sinusoidal encoder based on 'Arcsine Interpolation Method'. First, the paper theoretically analyzes and verify throughout experiments, the relationship between A/D converter input ripple and the total resolution to measure the precise position. Second, this paper presents a way to compensate the total gain and offset error by utilizing a low cost programmable differential amp, by which without any special expensive equipments they are easily on-line tuned and effectively compensated. Lastly, it was compared to servomotor position control characteristics using digital incremental 50,000ppr encoder. The test results show that, with much cheaper sinusoidal encoder, the proposed method exhibits better performance both in position control and ASD applications than the 50,000ppr optical encoder.

• Journal of Power Electronics
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• 제6권2호
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• pp.139-145
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• 2006

This paper describes the ultra precise position estimation of a servomotor using a sinusoidal encoder based on Arcsine Interpolation Method for the cost reduction of circuit design. The amplitude and offset errors of the sinusoidal encoder output signals, from the encoder itself and analog signal processing procedures, are effectively compensated and on-line tuned by utilizing a low cost programmable differential amplifier without any special expensive equipment. For a theoretical evaluation of the practical resolution of this system, the relationship between the amplitude of ADC(Analog to Digital Converter) input signal errors and the anticipated resolution is also addressed. The performance of the proposed method is verified by comparing it with speed control characteristics of the servomotor driving system using a digital incremental 50,000ppr encoder in the experiments.

• 한국통신학회논문지
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• 제31권2C호
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• pp.123-129
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• 2006

랜덤하게 생성된 LDPC 부호의 경우 부호화기의 복잡도가 크기 때문에 효과적인 부호화를 위하여 구조적인 설계를 필요로 한다. 본 논문에서는 효율적인 부호화기를 위해 기존에 제안된 eIRA 부호에 순환 행렬의 구조를 적용한 부호화기 구조를 제안하였다. 제안된 순환 행렬 구조는 쉬프트 레지스터를 사용하여 부호화기를 구성할 수 있으며, 순환 행렬의 사용으로 인한 성능 저하를 방지하기 위해 치환 행렬 구조에 해당하는 인터리버를 사용하였다. 제안된 부호는 LDPC 부호화기의 복잡도는 낮추면서도 기존의 부호화기의 성능과 유사한 성능을 보인다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2005년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.237-239
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• 2005

This paper describes the ultra precise position estimation of a servomotor using sinusoidal encoder based on Arcsine Interpolation Method. The amplitude and offset errors of the sinusoidal encoder output signals are effectively compensated and on-line tuned by utilizing a low cost programmable differential amp without any special expensive equipments. To theoretically evaluate the practical resolution of this system, the relationship between the amplitude of A/D converter input signal errors and the anticipated resolution is briefly dealt with. The performance of the proposed method is verified by the experiments, by comparing it with position and speed control characteristics of the servomotor driving system using a digital incremental 50,000ppr encoder.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.113.3-113
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• 2001

In this paper, we have designed the VHDL module of DS/SS QPSK wireless modem processor for digital data communication. The spread spectrum method is used for modern processor, because this method guarantees good frequency efficiency and higher security. Also, it guarantees good performance in digital communication system under multi-path interferences. The differential encoder and decoder are used for simple circuit composition in the signal detection. For the synchronization of receiver, matched filter and power detector are used. And the IF modulation/demodulation of QPSK method is used in the digital level. The transmitter of VHDL modem processor consists of differential encoder, PN code generator, and QPSK ...

• 한국통신학회논문지
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• 제22권12호
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• pp.2714-2726
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• 1997

본 논문은 디지탈 의료 영상을 효과적으로 무손실 압축하기 위한 적용적 심볼 교환에 기반을 둔 새로운 부호화 방법을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 먼저 원영상에 차분 규칙 또는 적용 예측기를 적용하여 차분 영상값을 구하며, 이러한 차분 영상값에 대한 개별 context를 결정한다. 다음 단계에서 context하에서 현재 부호화될 차분 영상값과 모델 템플리트상의 차분 영상값들 사이의 극성 일치를 갖는 심볼의 추정을 기반으로 한 적응적인 심볼 교환 과정을 적용하여 예측 심볼을 얻는다. 예측 심볼은 부호화 될 차분 영상값에 대해 가장 빈번하게 발생하리라고 예측되는 심볼을 가리키며, 예측 심볼이 차분 영상값과 동일할 때 부호화 효율이 높게 유지된다. 마지막 부호화 단계에서 이진 적응 산술 부호기는 특정 context가 주어진 차분 영상값의 예측 여부를 판단하는 이진 판단 트리를 사용하여 차분 영상값을 부호화 한다. 차분 영상값 예측 적중율 향상을 통하여 제안된 알고리즘의 부호화 효율은 ISO JPEG 무손실 예측기를 산술 부호기에 적용한 경우보다 약 33% 정도 높아지고, 차분 예측기 또는 적용 예측기를 산술 부호기에 적용한 경우에 비해 약 23% 정도 높아짐을 알 수 있다. 제안된 부호화 방법은 단위 구간 부분할시 곱셈 연산이 아닌 덧셈 연산을 사용하기 때문에 부호기의 복잡성이 낮고 다중 비트 공간의 영상을 이진 공간 열로 분할하지 않고 바로 다중 비트 의료 영상을 부호기에 적용 할 수 있기 때문에 의료 PACS의 영상 압축부에서 사용될 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.532-535
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• 1997

This paper describes the design of a fuzzy-logic controller for a differential-drive mobile robots. This controller uses absolute position information to modify control parameters to compensate the orientation error. CC-Control method is compensated for the internal error by wheel encoders and the fuzzy-logic control provides compensation for external errors. The validities of the proposed scheme is evaluated using simulation.