• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제36권2호
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• pp.37-42
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• 2015

In this paper, we propose a wrist rehabilitation training device using pneumatic inflation and deflation of air cells. By alternating inflation and deflation of upper and lower air cells, the device makes the flexional and extensional movement for wrist rehabilitation. With the angular displacement sensor, it measures the flexion-extension angle of the wrist during the training and the bending angle is used for the automatic control of the device. Using the sensor output, the regression equation was obtained to measure the bending angle of the wrist from a wrist rehabilitation training device. The measurement error of the device was evaluated by comparing the measurement output with the angle from the photograph. The measurement error of wrist bending angle between the sensor and photo was $3.2^{\circ}$ in average. With additional test and improvement, the pneumatic wrist rehabilitation training device might be used for rehabilitation training.

• 사물인터넷융복합논문지
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• 제6권3호
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• pp.15-20
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• 2020

본 논문에서는 사물인터넷 서비스 개발 과정에서 발생할 수 있는 오류에 대한 분석 및 추적, 알림 시스템을 설계하였다. 오류에 대한 세부적인 부가정보(OS, Browser, Device)들을 체계적으로 분석하고 오류가 발생한 상황을 개발자가 인지하도록 하여 시스템의 신뢰성을 강화하였다. 특히 서비스 내에서 오류가 발생한 경우 개발자가 이를 인지하기 어려운 상황을 고려하여 다양한 알림 매체(Email, Slack, SMS)를 통해서 인지할 수 있도록 하였다. 설계 및 개발과정에서 사물인터넷 환경의 특성 상 여러 언어(Typescript, Swift, Android)에 대해 수용할 수 있도록 공용 인터페이스를 고안했으며, 이 인터페이스를 활용하여 모바일, 웹, 데스크톱 어플리케이션 등 여러 사물인터넷 시스템에서 발생한 오류를 수용해서 분석할 수 있다. 또한 각각의 오류 이슈를 통해 집합으로 표현함으로써 개발자가 서비스 개발 시 어떤 이슈가 있는지 쉽게 파악할 수 있으며 대시보드를 통해서 발생한 오류들을 인지할 수 있는 시각화 기능을 제공하였다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제45권5호
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• pp.26-32
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• 2008

아날로그 WTA 회로의 성능은 코너 오차와 옵셋 오차에 영향을 받는다. 코너 오차는 큰 트랜스컨덕턴스를 가진 트랜지스터가 그 해결방안으로 제시되고 있지만, 소자 부정합에 의한 옵셋 오차 제거 방법에 대한 연구는 아직 미진한 상태이다. 본 논문은 WTA에서의 옵셋 오차를 분석하고, 옵셋을 줄이는 설계 가이드라인과 발생한 옵셋의 영향을 제거하는 회로를 제안한다. 실험 결과는 이론적 분석의 타당함과 옵셋 오차가 현저하게 개선되었음을 보여준다.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제2권2호
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• pp.67-76
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• 2013

Under an imperfect channel estimation, a Device-to-Device (D2D) communication framework based on MIMO relay technology is presented. The model consists of a D2D pair equipped with M antennas and a relay equipped with N antennas as well as a cellular user equipped with M antennas. The outage probability under different relaying protocols (i.e. AF and DF protocol) with and without considering a direct link was derived. The actual and theoretical outage probability of the five links under different antenna numbers was emulated. The number of user antennas and channel estimation error was analyzed carefully to determine their impact on the outage probability of a system. The simulation verified the theory analyses and the results showed that MIMO relaying improves the D2D communication system performance.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1663-1667
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• 2003

This thesis is on tile development of LD(Laser Diode) chip tester and the control system based on graphical programming language(LabVIEW) to control the equipment. The LD chip tester is used to test the optic power and the optic spectrum of the LD Chip. The emitter size of LD chip and the diameter of the receiver(optic fiber) are very small. Therefore, in order to test each chip precisely, this tester needs high accuracy. However each motion part of the tester could not accomplish hish accuracy due to the limit of the mechanical performance. Hence. an image processing with machine vision was carried out in order to compensate for the error. and also a load test was carried out so as to reduce tile impact of load on chip while the probing motion device is working. The obtained results were within ${\pm}$5$\mu\textrm{m}$ error.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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• pp.601-603
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• 2005

Refocusing methods are used to compensate optical performance degradation of high resolution satellite camera during on-orbit operation. Due to mechanical vibration during launch and thermal vacuum environment of space where camera is exposed, the alignment of optical system may have error. The focusing error is dominant of misalignment and caused by the de-space error of secondary mirror of catoptric camera, which is most sensitive to vibration and space environment. The high resolution camera of SPOT, Pleiades and KOMPSAT2 have refocusing device to adjust focusing during orbital operation while QuickBird of US does not use on orbit refocusing method. For the Korsch type optical configuration which is preferred for large aperture space remote sensing camera, secondary mirror and folding mirror are available as refocusing element.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(5)
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• pp.33-36
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• 2001

An automatic TCXO frequency-temperature test apparatus was firstly developed by using thermoelectric device may. The developed system swing stably the test temperature range from -40$^{\circ}C$ to +80$^{\circ}C$ for about 1 hour The rising temperature ratio was fairly linear with time in this test temperature range. The temperature could be controlled error in error range of ${\pm}$0.05$^{\circ}C$ in this system. The frequency-Temperature properties of TCXO or the thermoelectric properties of other electric device.

• PNF and Movement
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• 제18권2호
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• pp.287-296
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• 2020

Purpose: The study aims were to develop a wearable inertial sensor-based gait analysis device that uses machine learning algorithms, and to validate this novel device using temporal gait parameters. Methods: Thirty-four healthy young participants (22 male, 12 female, aged 25.76 years) with no musculoskeletal disorders were asked to walk at three different speeds. As they walked, data were simultaneously collected by a motion capture system and inertial measurement units (Reseed®). The data were sent to a machine learning algorithm adapted to the wearable inertial sensor-based gait analysis device. The validity of the newly developed instrument was assessed by comparing it to data from the motion capture system. Results: At normal speeds, intra-class correlation coefficients (ICC) for the temporal gait parameters were excellent (ICC [2, 1], 0.99~0.99), and coefficient of variation (CV) error values were insignificant for all gait parameters (0.31~1.08%). At slow speeds, ICCs for the temporal gait parameters were excellent (ICC [2, 1], 0.98~0.99), and CV error values were very small for all gait parameters (0.33~1.24%). At the fastest speeds, ICCs for temporal gait parameters were excellent (ICC [2, 1], 0.86~0.99) but less impressive than for the other speeds. CV error values were small for all gait parameters (0.17~5.58%). Conclusion: These results confirm that both the wearable inertial sensor-based gait analysis device and the machine learning algorithms have strong concurrent validity for temporal variables. On that basis, this novel wearable device is likely to prove useful for establishing temporal gait parameters while assessing gait.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.434-442
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• 2006

본 논문에서는 모니터와 모바일 디스플레이간의 복잡한 색 정합 과정을 단순화시키는 3차원의 색 정합 look-up table(LUT)을 설계하였다. 여기에서 영상의 색은 CIEXYZ 혹은 CIELAB 등의 장치 독립적인 색 공간에서 처리되며, 색역의 차이를 보상하기 위해 색역 사상이 수행된다. 장치 의존적인 RGB 색 공간에서 장치 독립적인 색 공간으로의 변환은 디스플레이 특성화 과정을 수행함으로써 이루어진다. 기존의 S-curve 모텔을 이용하여 모바일 LCD 를 특성화 하면 모바일 LCD의 채널 색도 변화와 채널 의존 특성으로 인해 특성화 오차가 허용 오차보다 커지게 된다. 본 논문에서는 R, G, B, C, M, Y, K 성분의 X, Y, Z의 전기-빛 입출력 곡선을 모두 이용하여 특성화 오차를 줄였다. 제안한 색 정합 LUT 와 복잡하고 단계적인 색 정합 절차 사이의 색 정합 결과 영상 비교 실험을 통해 허용오차 내의 영상을 재현할 수 있는 색 정합 LUT의 최소 크기가 64($4{\times}4{\times}4$)라는 것을 확인하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.170-178
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• 2005

비디오 통신에서의 에러 제어와 은닉 문제는 무선 네트워크들과 인터넷 같은 불안정한 채널 상에서의 비디오 전달에 관심이 증가되면서 관심이 증대되고 있다. 훼손된 데이터들을 복구하기 위하여 공간적 또는 시간적, 두 가지의 에러 은닉 방법이 개발되고 있다. 또한 모바일 비디오 데이터 전송 환경에서 공간적 에러 은닉 알고리즘의 사용으로 인한 계산상의 오버헤드는 심각한 오버헤드로 나타난다. 본 논문에서는 에러 증식이 빈번한 무선 네트워크상의 비디오 스트리밍 시스템에서 모바일 단말 수신단의 저하된 MPEG-4 비디오의 퀄리티를 복구하는 하이브리드 에러 은닉 기법을 제안하였다. 제안된 방법은 MPEG-4 디코더 단에 위치한다. 또한 제안된 방법은 임베디드 멀티미디어 모바일 단말의 높은 성능을 제공하기 위해서 인텔의 무선 MMX 기술을 이용하였고, IP 채널 상에서의 PDA와 같은 모바일 스트리밍 시스템에, 제안한 알고리즘을 채용하여 그 성능을 확인하였다. 제안된 방법은 기존의 전통적인 에러 은닉 알고리즘과의 성능 비교를 통해 낮은 복잡성의 요구와 작은 범위의 검색을 이용하여 인코딩단의 어떠한 변형 없이 비디오 플레이어에 대해 보다 빠른 처리능력과 뛰어난 비디오 품질을 제공하였다.